sơ đồ điều khiển quạt 2 tốc độ

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:43
... vòng tốc độ là : 38 U dm = 12 (V) : Điện áp định mức của động cơ I dm = 1(A) : Dòng điện đinh mức của động cơ P dm = 12 (W) : Công suất định mức cuả động cơ 20 00 dm n = (v/p) : Tốc độ quay ... tượng điều khiển trong mạch vòng tốc độ có dạng là : 0 . 1 . . (1 2 ). i s K Cu S J K T p p ω ω = + Theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng ta tìm được bộ điều khiển tốc độ : . 1 1 . .(1 ) . 4. 2 . i s ... có thể tiến hành tự điều chỉnh; điều khiển quỹ tích gia công của máy cắt điều khiển số và điều khiển bám của máy chép hình; cơ cấu lái tự động trên tàu thuyền; cơ cấu điều khiển anten rađa của...
  • 50
  • 1.3K
  • 1
sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn

sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn

Ngày tải lên : 04/07/2013, 01:26
... 7 A B 0 AT A1 A2 C B1 C1 C2 B2 M D K RN K RT1 RT2 RT2 RT1 1 3 5 7 9 2 K 1K RT3 2K RT3 3K RN A3 §C §C C3 B3 R f 3 R f 1 1K 2K 3K R f2 11 8 A B 0 AT A1 A2 C B1 C1 C2 B2 M D K RN K RT1 RT2 RT2 RT1 1 3 5 7 9 2 K 1K RT3 2K RT3 3K RN A3 §C §C C3 B3 R f ... cuèn 6 A B 0 AT C B1 B2 M D K RN K RT1 RT2 RT2 RT1 1 3 5 7 9 2 K 1K RT3 2K RT3 3K RN A3 §C §C R f 3 R f 1 R f2 1K 2K 3K A1 C1 C2 A2 B3 C3 R f 2 10 A B 0 AT A1 A2 C B1 C1 C2 B2 M D K RN K RT1 RT2 RT2 RT1 1 3 5 7 9 2 K 1K RT3 2K RT3 3K RN A3 §C §C C3 B3 R f ... 2 A1 C1 C2 A2 B3 C3 2 A B 0 AT C M D K 2 RN 1 K RT1 RT2 RT2 1 RT1 1 K 1 1K RT3 2K RT3 1 3K RN §C §C R f 3 R f 1 1K 1 2K 1 3K 1 R f2 + + R f2 4 A B 0 AT C M D K 2 RN 1 K RT1 RT2 RT2 1 RT1 1 K 1 1K RT3 2K RT3 1 3K RN §C §C R f...
  • 11
  • 3.1K
  • 24
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Ngày tải lên : 04/11/2013, 12:15
... Trong đó:    = > = mnI mnpJ G def T , ,),( ** θ )(**)( *)(* *2 *)(* *2 ) (2 )(* ** ))(),(( 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ΩΦ+Ω++−=⇒ Ω       ∂ ∂ ∂ ∂ Ω+ ∂∂ ∂ + ∂ ∂ +       ∂ ∂ =⇒ Ω       ∂ ∂ Ω ∂ ∂ + ∂∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ =       ∂ ∂ ∂ ∂ + ∂∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ =⇒             ∂ ∂ ∂ ∂ +       ∂ ∂ ∂ ∂ +       ∂ ∂ ∂ ∂ +       ∂ ∂ ∂ ∂ + ∂ ∂ =⇒ ∂ ∂ + ∂ ∂ =⇒ = − κλτ θ θθ θ θθ θ ξ θ θθ θ θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ θθ θθ θθ ϕ θ θ θ NhGJHz W p z W p p p zz gz W p z W p p p zzz z p p z p p p p zzz z pp p z p p p z p z p zzz z p p zz z tptzz i TTTT i T i ii i TTTT i T i i i TTT i T i i T i T i T T i T T T i i && & &&&&& & &&&&& && &&& &&&&& && &&& & & &&&&& & & & & ... z n (t) z 1 (t-1) z 2 (t-1) z n (t-1) z 1 (t -2) z 2 (t -2) z 1 (t) z n (t -2) km w nk w 1 2 3 4 5 k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương ... θ θ θλ && 2 2 ∂ ∂ = i T def i z W p z N i T def i θ θ ∂∂ ∂ = 2 2 & jk T i T def ijk W p z W p             ∂ ∂ ∂ ∂ =Φ )( T ll def liilii def i ] [)( ] [ 2 2 21 2 1 22 1111 ΩΩΩΩΩΩ=Ω ΦΦΦΦ=Φ κ ...
  • 6
  • 865
  • 4
Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 2 doc

Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 2 doc

Ngày tải lên : 14/12/2013, 17:15
... chỗ: D 3CC 3CC A D 4 D 1 3 D 2 D CR 2CC 11 1 1 R C 1 1 R C CR 11 2CC 2CC2CC 2 2 R C B 1CC 1CC C AP Tr MĐK ĐC CD Sơ đồ mạch động lực có đầy đủ các thiết bị bảo vệ. Phần II Tính toán mạch động lực I. chọn đồ mạch động ... 3,85(mm 2 ) Trong đó: J 1 = 2, 75A/mm 2 - mật độ dòng điện trong máy biến áp. Tiết diện dây dẫn thứ cấp: S 2 = 2, 75 19,45 J I 2 2 = 7(mm 2 ). Trong đó: J 2 = 2, 75A/mm 2 - mật độ dòng điện trong máy ... .W 2 2 3 BB cd h r d2d1 12 .10 -10 . Trong đó: r : bán kính trong của cuộn dây thứ cấp Chu vi trong của cuộn dây thứ cấp: C t2 =4.(a tb2 -B d2 )=4.(89-15,5) =29 4(mm) C t2 =2 r => r= 2 294 2 2 C t =46,79(mm) X BA =8 2 .159 2 ...
  • 17
  • 523
  • 0
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG HỒNG NGOẠI

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG HỒNG NGOẠI

Ngày tải lên : 08/01/2014, 16:27
... thu, phát 3 2. Giải thích đồ 3 2. 1.khối phát 3 2. 2 khối thu 4 2. 2.1 Máy thu trực tiếp 4 2. 2.2Máy thu khuếch đại trực tiếp 4 2. 2.3 Máy thu đổi tần 5 B .Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa ... 14 Sơ đồ nguyên lý mạch phát 16 Sơ đồ nguyên lý mạch thu 17 Bảng tạng thái của Flip-flop 4013 18 Sơ đồ kết nối quạt 20 Sơ đồ chân và bảng sự thật của IC74LS 32 21 Sơ đồ mạch phát in 23 Sơ đồ mạch ... hoạt đợng mạch thu 18,19 ,20 ,21 ,22 2. đồ kết nối quạt 22 ,23 ,24 ,25 Kết Ḷn 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 LIỆT KÊ HÌNH TRANG Sơ đồ khối của hệ thống thu, phát 2 Máy thu trực tiếp 3 Máy thu khuếch...
  • 39
  • 2.1K
  • 10
Tài liệu Mạch đo nhiệt độ điều khiển thiết bị và tốc độ động cơ docx

Tài liệu Mạch đo nhiệt độ điều khiển thiết bị và tốc độ động cơ docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 20:20
...    027 25B3:0B75,6   &KDQ&&3ODRXWSXW  027 25B3:0B75,6   &KDQ&&3ODRXWSXW  027 25B3:0     0RWRUGXQJ  027 25B3:0   ...  7KXFKLHQFDXKLQKFKR7LPHUGHKRDWGRQJ3:0 85:5:5:5:5:5:5: 7& ;21  _²_ 728 736_ 728 736_ 728 736_ 728 736_705 21 _7&.36_7&.36_  7& ;21    'DWFDFJLDWULSUHVFDOHU SRVWVFDOHU   705 21    35 ...  0&/5933  5$$1  5$$1  5$$195()&95()  5$$195()Г  5$7&.,& 28 7  5$$166& 28 7  5(5'$1  5(:5$1  5(&6$1  9''  966  26 &&/.,  26 &&/ .2  5&7 26 27&.,  5&7 26 ,&&3  5&&&3  5&6&.6&/  5'363  5'363  5'363  5'363  5&6',6'$  5&6&apos ;2  5&7;&.  5&5;'7  5'363  5'363  5'363  5'363  966  9''  5%,17  5%  5%  5%3*0  5%  5%  5%3*&  5%3*'  8...
  • 26
  • 619
  • 6
Dieu khien quat tu xa bang tia hong ngoai.doc

Dieu khien quat tu xa bang tia hong ngoai.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 13:19
... thuật điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại vào việc điều khiển tốc độ quạt bàn, hẹn giờ tắt quạt, cũng như điều khiển cho quạt chạy qua lại. CHƯƠNGIII GIỚI THIỆU ... khác. ✳ đồ mạch phát: Trong đó: D1, D2, D3 : LD271 T1 : BS170 T2 : BS 547B R1: 100kΩ, R2: 80kΩ, R3 = 6Ω 8 P1: Biến trở 100kΩ. C1 = 100n, C2 = 22 0µ F, 16V. ✱ Nguyên lý hoạt động của ... 8 C 3 2 2 0 P 1 0 0 K C 1 1 0 0 n T 1 B S 1 7 0 3 2 1 T 2 B C 5 4 7 B J 1 9 V J 2 0 V 1 52 48 44 40 39 6 WG0 623 35 32 13 14 20 26 27 27 Chân 4 đến chân 9: (k 1 -k 6 ) là đọan đầu vào...
  • 83
  • 3.5K
  • 24
Một số khuyến nghị nhằm đẩy nhanh tốc độ cổ phần hoá.doc

Một số khuyến nghị nhằm đẩy nhanh tốc độ cổ phần hoá.doc

Ngày tải lên : 29/08/2012, 15:03
... sang năm 20 00 chỉ có 22 đơn vị và năm 20 01 có 21 đơn vị chuyển thành công ty cổ phần. Tỉnh Nam Định đến hết năm 1999 thực hiện chuyển 22 doanh nghiệp nhà n- ớc sang công ty cổ phần, năm 20 00 thực ... thức quản lý, nhằm huy động vốn của mọi thành phần kinh tế để đầu t đổi mới công nghệ, nâng cao hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp, đồng thời tạo điều kiện để ngời lao động và những ngời góp ... hiệu quả của đồng vốn. Việc quản lý và sử dụng vốn lu động kém hiệu quả 2/ 3 tổng số vốn lu động hầu nh đứng im chỉ có 1/3 tổng số vốn tham gia luân chuyển, mà cũng chỉ quay vòng đợc 2 đến 3 vòng...
  • 60
  • 451
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
... Cở sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2. 4.1. Các điều khiển ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số...
  • 133
  • 1.2K
  • 3
Một số biện pháp nhằm đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ của công ty Dệt vải Công nghiệp Hà Nội

Một số biện pháp nhằm đẩy mạnh tốc độ tiêu thụ của công ty Dệt vải Công nghiệp Hà Nội

Ngày tải lên : 26/11/2012, 16:48
... 1999 20 00 20 01 Tiêu thụ % Tiêu thụ % Tiêu thụ % Tiêu thụ % I 7.110 13 ,2 6.410 23 ,6 6.3 82 5,8 38.784 42, 8 II 12. 905 23 ,9 9. 920 36,5 23 .334 20 ,9 20 .876 23 ,0 III 17.430 32, 3 1.855 6,8 31.904 28 ,7 ... năm Tiêu thụ bình quân 14.6 72 16.759 16.9 72 22. 4 02 70.760 Tỉ lệ 20 ,7 23 ,7 23 ,9 31,7 100 2. Phân tích các nhân tố chủ yếu tác động đến tốc độ tiêu thụ sản phẩm của công ty Tốc độ tiêu thụ sản phẩm ... 21 ,0 II 514 19,7 347 14,9 29 6 16,7 28 3 19,9 III 680 26 507 21 ,8 523 29 ,5 358 25 ,2 IV 824 31,6 766 32, 9 613 34,6 483 33,9 Tổng số 2. 6 12 100 2. 323 100 1.771 100 1. 428 100 (Nguồn: Báo cáo sản xuất...
  • 79
  • 432
  • 1