...
9
D_cpu
I4.0
Bool
Tín hiệu điềukhiểnthang đi xuống
trên CPU
10
open
I4.1
Bool
Tín hiệu điềukhiển mở cửa
11
close
I4.2
Bool
Tín hiệu điềukhiển cửa đóng sớm
12
ol
I4.3 ...
Tín hiệu mạchđiện chính
5
dr
I0.4
Bool
Tín hiệu an toàn cửa
6
lv
I0.5
Bool
Tín hiệu đếm tầng
7
dz
I0.6
Bool
Tín hiệu bằng tầng
8
U_cpu
I0.7
Bool
Tín hiệu điềukhiểnthang đi ... động?
yes
Đóng cửa
Cửa chạm
CB đóng hết?
Dừng động cơ
no
yes
end
yes
no
Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điềukhiển cửa thangmáy
...
... của điện áp điềukhiển U
cm
.Vậy ta có thể điềukhiển góc thông qua điều
khiểnđiện áp một chiều
ã Nguyên tắc điềukhiển một hệ thống chỉnh lu điềukhiển ba pha đối xứng
Nguyên tắc điềukhiển ... hợp điện cơ
3
Sinh viên :Đỗ Tuấn Hanh TĐH3-K44
Phần IV: tổng hợp hệ điều khiển
Ta có sơ cấu trúc mạchđiều chỉnh động cơ điện một chiều :
Sơ đồđiều chỉnh có 2 mạch vòng : mạch vòng dòng điện ... vậy
mà sơđồ có sử dụng 6 cổng OR và sự tổ hợp của các tín hiệu logic .
ã Vi mạch TCA780
Vi mạch TCA780 là một vi mạch phức hợp thực hiện đợc 4 chức năng của
một mạchđiềukhiển : tề đầu điện áp đồng...
... <2>
<4>
<4> <4>
Chơng I:Thiết kế cấu trúc mạchđiều khiển
I,Yêu cầu công nghệ :Thiết kế mạchđiềukhiểnthangmáy 3 tầng
1 ,Sơ đồ công nghệ :
X,V1 L,V1
X,V2 L,V2
X,V1 L,V1
X,V1 ... công tắc tơ 1G có
điện vậy thangmáy đi lên với vận tốc v1.Khi có tín tiệu thangmáy đà đến tầng 3(có tín
hiệu 3KD) sẽ làm cho công tắc tơ KL mất điện theo đờng (KL-3KD-3RK-1G) đồng thời
công ... mất điện theo đờng (1KH-3KH-3KD-3RK) và Rơle trung gian 3RP
có điện theo đờng(3KD-2KD) tức là thangmáy dừng lại ở tầng 3
3,Xét trờng hợp thangmáy đi lên từ tầng 2 lên tầng 3:
Giả thiết thang...
... với động cơ ĐC): Mạch hãm động năng
kích từ độc lập.
* Nguyên lý làm việc của sơđồmạch khống chế
:
Sơ đồ cho phép điềukhiểnmáy làm việc ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và
chế độ làm ... BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ MÁY MÀI
(2 tiết)
7.4.1 Đặc điểm công nghệ
Máy mài có 2 loại chính:
Máy mài tròn
và
máy mài phẳng
. Ngoài ra còn có các máy
khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy ... động cơ
riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máyđiện khuếch đại hoặc bộ chỉnh lưu có điều
khiển.
7.2.2 Sơđồ truyền động chính của máy tiện 1A660
Máy tiện nặng 1A660 được dùng để gia công...
... toán
Phần 4 : Sơđồ khối và thiết kế
I) Sơđồ khối
II) Thiết kế mạch
1. Khối gọi thang máy.
2. Khối tạo trễ.
3. Khối chọn tầng.
4. Khối điềukhiển động cơ.
15
Bảng chân lý của mạch chọn tầng
/T8’ ... RST
ON /T1-/T8
Khối gọi thangmáy có chức năng đưa tín hiệu gọi thangmáy tới khối
điều khiển. Khối này sẽ gồm có 8 khối gọi thangmáy con của từng tầng. Mỗi
khối gọi thangmáy con sẽ có 8 đầu ... người gọi thangmáy ,lệnh gọi được chấp
nhận , cho tới khi người đó ra khỏi thangmáy ,sau khi thangmáy đã di
chuyển đến tầng được chọn . Tất cả các lệnh gọi thang trong khi thangmáy
đang...
... với động cơ ĐC): Mạch hãm động năng
kích từ độc lập.
* Nguyên lý làm việc của sơđồmạch khống chế
:
Sơ đồ cho phép điềukhiểnmáy làm việc ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và
chế độ làm ... BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ MÁY MÀI
(2 tiết)
7.4.1 Đặc điểm công nghệ
Máy mài có 2 loại chính:
Máy mài tròn
và
máy mài phẳng
. Ngoài ra còn có các máy
khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy ... động cơ
riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máyđiện khuếch đại hoặc bộ chỉnh lưu có điều
khiển.
7.2.2 Sơđồ truyền động chính của máy tiện 1A660
Máy tiện nặng 1A660 được dùng để gia công...
... công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển
khi có tín hiệu ngõ vào P
3.2
.Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện
giữa mạchđiềukhiển và mạch công ...
Hình 2.9: Sơđồ port nối tiếp.
Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có
địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điềukhiển đặt
chế ... ghi được địa chỉ hóa từng bit.
e. Các thanh ghi điềukhiển công suất:
Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều
khiển.
21
MOV SCON,#01010010B
Khởi...
...
-29-
Các dạng điềukhiển khác Các dạng điềukhiển khác
1. Điềukhiểnđiều chỉnh tốc độ động cơ
Triệu chứng:
Lượng phun tăng lên do tăng áp suất trong bơm.
Mô tả điều khiển:
Lượng phun ...
5. Điềukhiển ngắt điều hoà nhiệt độ
Triệu chứng:
Bộ gia nhiệt đầu vào bật lên ON để làm ấm không khí nạp
vào khi khởi động động cơ đang lạnh
Mô tả điều khiển:
Điều khiển các điều kiện ... trí ON khi khởi động động cơ đang
lạnh
Mô tả điều khiển:
Điều khiển các điều kiện của buji phù hợp với nhiệt độ chất
làm mát.
4. Điềukhiển bộ gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng...
... vụ, vì buồng máy đặt ở tầng trệt.
c) Thangmáy nén khí.
1.1.3.3. Theo vị trí đặt bộ tời kéo.
Đối với thangmáy điện
+ Thangmáy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang.
+ Thangmáy có bộ tời ... hợp điều khiển.
+ Điềukhiển đơn.
+ Điềukhiển kép.
+ Điềukhiển theo nhóm.
c) Theo vị trí điều khiển.
GVHD: Nguyễn Văn A SVTH: Nguyễn Văn B
ĐHKT Công nghiệp Thái Nguyên -50- Thuyết minh đồ án ... -23- Thuyết minh đồ án tốt nghiệp
1.4. CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNTHANG MÁY.
1.4.1. Các yêu cầu đối với hệ truyền động điệnThang Máy.
Khi thiết kế trang bị điện - điện tử cho thang máy, việc lựa...
... không đồng bộ rôtor lồng sóc, làm
phương án truyền động cho thang máy.
2.2 – CÁC HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ VÀ
ĐIỀU KHIỂNTHANG MÁY
2.2.1. Tín hiệu hoá cho hệ thống điềukhiểnthang máy
Để việc điềukhiển ... vào hệ thống điềukhiểnThang Máy.
Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng của bộ điềukhiển PLC trong
hệ thống điềukhiển của Thang Máy. Đối tượng đồ án đề cập đến là Thang
máy cho nhà cao ... Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
Điềukhiển trực tiếp mômen dựa trên lý thuyết điềukhiển trường định
hướng máyđiện không đồng bộ, trong đó các đại lượng điện...
... không đồng bộ rôtor lồng sóc, làm
phương án truyền động cho thang máy.
2.2 – CÁC HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ VÀ
ĐIỀU KHIỂNTHANG MÁY
2.2.1. Tín hiệu hoá cho hệ thống điềukhiểnthang máy
Để việc điềukhiển ... vào hệ thống điềukhiểnThang Máy.
Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng của bộ điềukhiển PLC trong
hệ thống điềukhiển của Thang Máy. Đối tượng đồ án đề cập đến là Thang
máy cho nhà cao ... Thái Nguyên
Thuyết Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy
2.1 - CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
THANG MÁY
Khi thiết kế trang bị điện - điện tử cho thang máy, việc lựa chọn một...
... theo hệ thống điều khiển:
Điềukhiển bằng relay.
Điềukhiển bằng PLC.
1
ĐỒ ÁN 2 ĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY 4 TẦNG
L
A
D
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi có dòng điều
khiển đi qua.
STL ... tầng).
7
ĐỒ ÁN 2 ĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY 4 TẦNG
Hình 1.6. Mô hình điềukhiểnthangmáy từ bên ngoài buồng thang
_ Gọi thang: ở mỗi tầng mà thang phục vụ, gần ngay cửa tầng đều có bảng
điều khiển (Hall ... toán cơ bản dùng cho điềukhiển cũng được tích hợp
vào phần cứng như điềukhiển PID (cho điềukhiển nhiệt độ, cho điềukhiển tốc
độ động cơ, cho điềukhiển vị trí), điềukhiển mờ, lọc nhiễu ở...
... điềukhiển động cơ thích hợp (UP or
DOWN)
Sơ đồmạch như hình sau:
Đồ Án Môn Học
Thiết kế mạchđiềukhiển một
cầu thangmáy kiểu cabin
Khối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thang ... UP
Phần 3: Sơđồ khối và thiết kế
Sơ đồmạch chọn tầng và gọi thang máy
C1
a1
a1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
RSC
J
6
Q
1
CLK
3
K
5
Q
2
S
7
R
4
/C1
Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điềukhiển
của ... Cách giải quyết bài toán
Phần 3 : SơSơđồ khối
đồ khối và thiết kế
Thiết kế mạch
Khối tạo trễ: có chức năng tạo thời gian đóng và mở
cửa khi thangmáy ở chế độ nghỉ.
R
4
DC
7
Q
3
GND
1
VCC
8
TR
2
TH
6
CV
5
U3
555
R3
1k
R1
80k
R2
180k
C1
10000nF
C2
10000nF
Vcc
CLK
14
E
13
MR
15
CO
12
Q0
3
Q1
2
Q2
4
Q3
7
Q4
10
Q5
1
Q6
5
Q7
6
Q8
9
Q9
11
U4
4017
J
6
Q
1
CLK
3
K
5
Q
2
S
7
R
4
J
6
Q
1
CLK
3
K
5
Q
2
S
7
R
4
OPEN
ON
OFF
Yêu...
... Khoa ðiện
159
7.6. TRANG BỊ ðIỆN – ðIỆN TỬ THANGMÁY
7.6.1. Vài nét v
ề lịch sử phát triển của thangmáy
Những thang hoặc tời nâng thô sơ ñã
ñược sử dụng trong suốt thời Trung ðại và ... phay. Thực hiện các nguyên công trên máy doa sẽ ñạt ñược ñộ chính xác và ñộ bóng
cao.
Máy doa
ñược chia thành 2 loại chính: Máy doa ñứng và máy doa ngang. Máy doa ngang
dùng ñể gia công các ... ngược lại.
b- Mạch kích từ máy phát
Trong m
ạch kích từ máy phát, cuộn CKF là cuộn kích từ của máy phát F, có thể ñảo chiều
nh
ờ cầu tiếp ñiểm T(2)+N(2). ñảo chiều ñiện áp máy phát sẽ ñảo...