sơ đồ bộ điều khiển vị trí

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

...

Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

... c tính toán ñi u n b ph n chuy n ñ ng theo yêu c u công ngh Sơ ñ Hình 1.1 sơ ñ ñi n hình c a h th ng ñi u n v trí, sơ ñ th hi n v trí t c ñ c a kh p thư ng ñư c ño b i sensor chi t áp, máy phát ... (ILC) a Sơ ñ ILC b n (sơ ñ m ch h ) Hình 2.12 Sơ ñ ILC m ch h Trong ñó: - Ph n t phi n P ñư c xác ñ nh b i: & x = f ( x ) + Bu y = Cx - Lu t h c: k k & u F+1 (t ) = u F (t ) + Γe(t ) b Sơ ñ ñi ... ñ t B ðI U KHI N Tín hi u ñi u n Qu ñ o th c ROBOT H TH NG ðO (CÁC SENSOR) Hình 1.1 Sơ ñ h th ng ñi u n v trí 1.1.2 Phân lo i Robot công nghi p Có nhi u cách phân lo i Robot, d a s k thu t khác...

xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... không đồng ba pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là điều khiển vị trí Rω: Là điều khiển tốc độ RI : Là điều khiển dòng ... 2.16: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Kết mô tốc độ Mạch vòng vị trí 41 Hình 2.17: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng vị trí Kết mô vị trí Mô hình cấu trúc điều khiển hệ thống động ... mạch vòng kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 2.8: Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ có thêm lọc - Tổng hợp mạch vòng vị trí 32 Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình...

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

Danh mục: Kỹ thuật

... chƣa thiết kế điều khiển 23 Hình 4.2 Đồ thị thể ngõ vào ngõ chƣa có điều khiển 23 Hình 4.3 Sắp xếp lại sơ đồ khối hệ thống điều khiển CDM 24 Hình 4.4 Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển Simulink/Matlab ... gồm kết hợp điều khiển PID P đƣợc áp dụng cho hệ thống Kết mô thể tính hiệu điều khiển theo cấp đƣợc đề xuất điều khiển vị trí đƣờng Kết chứng tỏ điều khiển theo cấp cho hiệu cao định vị giám sát ... thiết kế điều khiển Hình 4.2 Đồ thị thể ngõ vào ngõ chƣa có điều khiển 4.1.2 Mô với điều khiển Từ sơ đồ khối CDM tiêu chuẩn Hình 3.1, ta xếp lại cấu trúc bậc tự đƣợc mô tả Hình 4.3, điều khiển Gc(s)...

52
1,655
2

Xây dựng bộ điều khiển vị trí của động cơ một chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điều khiển vị trí động điện rút gọn lại : Hinh 2.10 : Sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động chiều kích từ động lập thu gọn Mạch điều khiển ... ) Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: 24 Hình 2.9: Sơ đồ cấu ... Simulink: Hình 3.1: Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí với nhiễu tải khác 30 Hình 3.2: Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí có bù Kết mô vị tri có bù Hình 3.3: Kết mô vị tri có bù 31 Kết mô vị tri chưa có bù...

xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... quay để thiết kế điều chỉnh tốc độ quay, tiếp tục coi mạch vòng tốc độ khâu hệ điều chỉnh vị trí để thiết kế điều chỉnh vị trí 3.1.1 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng điện ... truyền khâu đo vị trí Hàm truyền khâu lấy tín hiệu vị trí: Wϕ ( p) = Kϕ + Tϕ p Trong đó: Tϕ - hằng số thời gian cảm biến đo vị trí Kϕ - hệ số phản hồi vị trí 2.2 Mô hình điều chỉnh vị trí tuyến...

31
1,235
29

Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí tối ưu thời gian

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch vòng vị trí hình 1.3 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T- Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rɷ: Bộ điều khiển tốc độ Rφ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc điều ... trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động chiều t ϕ = ϕ + ∫ ωdt Quan hệ ɷ φ: (1 − 15) o Hình 2.5: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 16 2.3 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng...

Đồ án điều khiển vị trí sử dụng động cơ Servo và PLC S7-200

Danh mục: Điện - Điện tử

... cài đặt cho Mode điều khiển vị trí Chế độ điều khiển vị trí (Position Mode) sử dụng phương pháp điều khiển: • • Điều khiển vị trí sử dụng xung (External Pulse) Sử dụng lệnh vị trí có sẵn bên driver ... động mà vòng hồi tiếp lúc hồi tiếp vị trí bàn chạy thông qua thước tuyến tính Lúc điều khiển vị trí không điều khiển số vòng quay motor mà điều khiển trực tiếp vị trí bàn chạy Nghĩa sai số tĩnh sai ... đưa điều khiển trung tâm(PLC) Hình 1.19: Sơ đồ tổng quát AC-SERVO 27 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp 1.4.2.3 Nguyên lý điều khiển driver Mode điều khiển vị trí...

101
3,789
64

Slide đồ án điều khiển vị trí-ĐHCN Hà Nội

Danh mục: Điện - Điện tử

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐiỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT SỬ DỤNG PLC S7-200 CHO BÀI TOÁN ĐiỀU KHIỂN VỊ TRÍ Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát sử dụng PLC Siemens cho toán điều khiển vị trí - Lí chọn ... HTĐK vị trí Tổng quan PLC S7-200 Các thiết bị mô hình Thiết kế chạy mô hình I.Tổng quan hệ thống điều khiển vị trí Sự phát triển hệ thống tóm tắt sau: - Hệ điều khiển vòng hở (Open loop) - Hệ điều ... số động ĐỘNG CƠ SERVO - Nguyên lí hoạt động: Được điều khiển từ Driver Servo Pack Hình: Bộ điều khiển Servo Pack ĐỘNG CƠ SERVO - Thông số điều khiển: JSDA-15A II.TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 - Phân...

25
1,567
5

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato mô men điện từ (DTC) Hình Sơ đồ khối DTC Hình ... quay ngược chiều kim đồ Như vậy, từ thông thực “kẹp” băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc ... trúc cấu trúc hình điều khiển thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông ... rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín ... +> Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn modul tối u : + >Sơ đồ cấu trúc : 21 R + 2.Ts p + 2.Ts p K Kr p K +T p H3.1: Sơ đồ cấu trúcc hệ điều khiển vị trí Trong : Kr = i hệ số khuyếch đại truyền lực...

30
3,500
31

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí sau: ... isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị đặt dòng isd isq, đầu điều khiển dòng ... kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...

23
1,004
3

Tài liệu Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Kim Ánh 47 Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Hình 2.10: Sơ đồ mạch giao tiếp CPU 224 AC/DC/RLY với sensor cấu chấp hành Hình 2.11: Sơ đồ mạch giao tiếp ... 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Hình 2.7: Giao tiếp PC/PG với PLC thông qua PC/PPI cable Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 44 Chương 2: Bộ điều khiển ... 34 Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 2.2.1 PLC hay PC: Để thực chương trình điều khiển số yêu cầu PLC phải có tính máy tính (PC) • CPU (đơn vị xử lý trung...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đun điều khiển lọc giũ, mô đun điều khiển phân ly, Hình1.6: Sơ đồ công nghệ máy nghiền bi Alpine 16 Hình 1.7: Thiết bị điều khiển áp lực gió 5.2 Hệ thống điều khiển Y1100 Hệ thống sử dụng Bộ điều ... đun điều khiển cấp liệu + Mô đun điều khiển nghiền + Mô đun điều khiển phân ly + Mô đun điều khiển lọc giũ + Mô đun điều khiển áp lực khí + Mô đun truyền thông + Mô đun nguồn 3.1 Mô đun điều khiển ... Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển máy nghiền bột đá siêu mịn Sơ đồ khối hệ thống mô tả Hình 1: Mô đun nguồn Mô đun điều khiển phân ly Máy tính điều khiển trung tâm Mô đun điều khiển áp lực khí Mô...

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Chế độ Low-power, Power down, Idle Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Sơ đồ khối MCU P89V51RD2: Sơ qua chân vi điều khiển: Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: Như cấu trúc ... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh ... U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển:...

Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tương tự Ta có sơ đồ tương đương hệ thống Hình 4: Sơ đồ tương đương hệ thống Đặt PV: điện áp vận tốc góc FV: dòng điện mômen Ta có sơ đồ trở kháng Hình 5: Sơ đồ trở kháng hệ thống Từ sơ đồ trở kháng ... làm đồ án tốt nghiệp tới 1.1.2 Yêu cầu Yêu cầu toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN .11 2.1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11 2.1.1 Cực hệ kín 11 2.1.2 Các bước tổng hợp điều khiển 12 2.1.3 Bộ bù Lead .12 2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU...

Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động, máy điều khiển số, mạch điều khiển động cơ, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy … Việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số ... vi điều khiển, chúng em lựa chọn sử dụng loại vi điều khiển AT89C51 Đây loại vi điều khiển họ AT8905 Hiện AT89C51 loại vi điều khiển phổ biến thị trường ứng dụng rộng rãi toán điều khiển vị trí ... điều khiển bên điều khiển, đặc biệt, động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cố Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điều khiển Sơ đồ khối: ... có thêm điều chỉnh vị trí, điều khiển vị trí có nhiệm vụ tạo tín hiệu đặt cho điều chỉnh tốc độ để đảm bảo vị trí thực bám theo vị trí đặt (có thể giá trị cố định, theo chơng trình, vị trí ngẫu ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ...

nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo vào điều khiển ... vào Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích ... mạng nơron; Sai lệch 56 Hình 3.8 Đồ thị dòng điện điều khiển i 57 Hình 3.9 Đồ thị vị trí đặt y_dat vị trí mong muốn (nét đứt); Đồ thị vị trí y sau thực điều khiển Số hóa Trung tâm Học liệu –...

nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... giải I Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ PI Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân PD Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PID Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi tích phân ĐKTN Điều khiển ... Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 52 Hình 3.13 Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(3) 53 Hình 3.14 Các hàm h(s(e)) 54 Hình 3.15 Bộ điều khiển mờ trƣợt đầu vào 55 Hình 3.16 Bộ điều...

Xem thêm

Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25