sách sử dụng vi tính
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC).
Một ...
1.2.11. Các tính chất của biến đổi z
Đa số các tính chất của biến đổi z tơng tự nh các tính chất của biến đổi Laplace.
Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số tính chất quan trọng ...
( )
( )
2
1
Tz
R z
z
=
Tìm biến đổi z của hàm
( )
5r nT .
Lời giải:
Sử dụng tính chất tuyến tính ta dễ dàng suy ra
( ) ( )
( )
2
5
5 5
1
Tz
Z r nT Z r nT
z
= =
Ví...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn
định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ ... trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau:
2
0, 7 0z z + =
Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ.
Lời giải:
Phơng trình đặc tính trong mặt...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller)
Phơng trình đầu ra của bộ ... với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng ... Tuy
nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi ... (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3. ... điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều khiển...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển
(vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy
tính. Máy tính cũng ... chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ
tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều này tơng phản với một bộ vi xử lý
đa chức năng đợc sử dụng cho máy tính cá nhân phải đợc kết...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ... vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basic
icic
ic
a) Giao diện ngời sử dụng:
Giao diện ngời sử dụng đợc xây dựng ... số tài liệu
tiếng Vi t.
VI.
VI. VI.
VI. Thực nghiệm
Thực nghiệmThực nghiệm
Thực nghiệm
Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây...
- 14
- 823
- 3
Tài liệu luyện thi cấp tốc sử dụng máy tính giải nhanh.doc
Ngày tải lên :
14/08/2012, 11:06
... đúng.
Chú ý: để làm nhanh thì cần phải nhớ KL mol các chất và sử dụng máy tính FX570ES thành thạo bằng 2 bàn tay
đó. Cách 1 bài toán này theo tính toán chỉ mất 20S kể cả đọc đề và làm. hãy thử đi nhé.
Câu ... 40,00% D. 31,25%
Giải :
Cách 1: nhìn qua bài toán cũng biết được ancol dư nên tính theo axit rồi. sử dụng máy tính FX570ES
thuc te
ly thuyet
m
41,25.60
H%= .100% .100% 62,5%
m 45.88
= =
A ... tại, xem Video bài giảng tại : http://aotrangtb.com
Chú ý: Nếu không cẩn thận trong tính toán thì:
( )
3 2
0,05
0,4( )
0,125
Ba HCO
M
C M= =
=> A sai.
Nếu không cẩn thận trong tính toán...
- 5
- 3.3K
- 383
Phát triển ứng dụng j2me sử dụng các tính năng mới
Ngày tải lên :
16/08/2012, 11:49
... dụng J2ME sử dụng các tính năng mở rộng của điện thoại
Samsung
Tóm tắt: Bài vi t này trình bày cách lập trình sử dụng các tính
năng riêng của các điện thoại Samsung để xây dựng các ứng
dụng ... cấp các thư vi n API bổ sung để mở rộng thêm khả năng của các
ứng dụng chạy trên các lo
ại điện thoại này. Vì vậy nếu bạn vi t ứng dụng trên ĐTDĐ Samsung, bạn nên tận
dụng hết các tính năng mà ... sử dụng các tính năng của
điện thoại Samsung, game của bạn sẽ hấp dẫn hơn và bạn sẽ được thêm điểm trong cuộc thi Mobile
Games 2004. Tuy nhiên bạn cũng chú ý rằng một khi bạn sử
dụng các tính...
- 13
- 705
- 1
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... cách sử dụng
phần mềm Proteus để mô phỏng sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM.
Chú ý:
- Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad,
biết cách sử dụng ... thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ
dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu
này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển ... rất đầy đủ), sau đó bạn sử dụng phần mềm AvrStudio để lập trình và biên
dịch chương trình.
Tôi giới thiệu bạn 1 cách khác lập trình cho AVR, đó là sử dụng phần mềm
CodeVisionAVR. Đây là 1 phần...
- 7
- 2.2K
- 67
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:42
... trận sử dụng
phương pháp cấp nguồn theo từng cột. Vi c điều khiển cấp nguồn cho các cột được
thực hiện bằng cách sử dụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn
bằng cách sử dụng ... được gửi ra bộ ghi
dịch thông qua vi c sử dụng SPI của vi điều khiển. Vi c điều khiển thời gian cấp
nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét được thực hiện bằng cách sử dụng bộ định thời.
Phần cuối của ... tổng
và cách sử dụng của nó. Tất cả các process sử dụng phải khởi tạo giá trị đầu cho
Stack Poiter trước khi process con hoặc ngắt được gọi. Stack Poiter được đọc/ghi
được sử dụng trong không...
- 103
- 3.4K
- 57
Xử lý những lỗi thường gặp khi sử dụng máy tính
Ngày tải lên :
27/08/2012, 09:59
... làm vi c với máy tính và cách sửa
§Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn
STT Nôi dung các sự cố khi sử dụng máy tính trong soạn thảo văn bản
87 Tạo bảng chức danh bằng chữ nghệ thuật
88 Vi t ... chọn Drop Cap.
Các lỗi thường gặp khi làm vi c với máy tính và cách sửa
§Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn
STT Nôi dung các sự cố khi sử dụng máy tính trong soạn thảo văn bản
183 Thay màu ... Borders.
+Bấm OK.
+Cách sử dụng: gõ 3 dấu *** và ấn Enter sẽ có dòng kẻ.
Các lỗi thường gặp khi làm vi c với máy tính và cách sửa
§Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn
88 -Vi t chữ lộn ngược...
- 136
- 1.8K
- 6
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... cách sử dụng
phần mềm Proteus để mô phỏng sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM.
Chú ý:
- Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad,
biết cách sử dụng ... rất đầy đủ), sau đó bạn sử dụng phần mềm AvrStudio để lập trình và biên
dịch chương trình.
Tôi giới thiệu bạn 1 cách khác lập trình cho AVR, đó là sử dụng phần mềm
CodeVisionAVR. Đây là 1 phần ... Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là
phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng) . Vậy PWM là gì và áp dụng nó như
thê nào. Bài vi t này sẽ cố gắng trả lời các...
- 7
- 997
- 13
Thiết kế và sử dụng các tình huống dạy học kiền tạo kiến thức trong dạy học toán ở trường phổ thông
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:29
... -
B
D
C
A
B
D
C
A
K H
A D
B
C
Chương 2 THIẾT KẾ VÀ SỬ DỤNG CÁC TÌNH HUỐNG
DẠY HỌC KIẾN TẠO KIẾN THỨC TRONG
DẠY HỌC TOÁN Ở TRƯỜNG PHỔ THÔNG
Vi c thiết kế và sử dụng các tình huống trong dạy học kiến tạo ... ++=+++
( )
2222
2 ODOCOBOA +++=
Hình vng và hình thoi:
Chỉ cần sử dụng các đường chéo vng góc
Hình chữ nhật và hình bình hành:
Chỉ cần sử dụng O_trung điểm của 1 đường chéo
– Dẫn đến bài tốn:
Cho ... tích cực đã được nhiều tác giả nghiên cứu là
“Dạy học kiến tạo”. Bài vi t này trình bày một số vấn đề về vi c: “Thiết
kế và sử dụng các tình huống dạy học kiền tạo kiến thức trong dạy học
toán...
- 27
- 2.2K
- 33
Sản xuất chất phẩm diệt ruồi nhà theo công nghệ sạch sử dụng hóa chất Imidacloprid
Ngày tải lên :
06/11/2012, 09:48
... đƣợc sử dụng dƣới dạng
phun xịt. Vi c này có thể gây ô nhiễm môi trƣờng và ảnh hƣởng đến sức khoẻ con
ngƣời do thuốc rất dễ khuếch tán trong không gian và ngƣời sử dụng dễ hít phải. Vì
thế, vi c ... hành 21 ngày.
Tác động tiếp xúc và vị độc, ngoài ra còn có tác dụng xua đuổi và làm sâu
biếng ăn. Phổ tác dụng rộng.
Sử dụng: Phòng trừ nhiều loại sâu ăn lá, chích hút và nhện cho nhiều ... domestica) THEO CÔNG NGHỆ SẠCH
SỬ DỤNG HÓA CHẤT IMIDACLOPRID
Luận văn kỹ sƣ
Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ SINH HỌC
Niên khóa: 2002 – 2006
Giáo vi n hƣớng dẫn: Sinh vi n thực hiện:
TS. TRƢƠNG...
- 79
- 560
- 2
