...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... và NC)
P
A
A
P
Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC)
A
P
A
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
... THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.1. SƠLƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
1.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển khínén & thủy...
...
•
Khí nén
–
Sản xuất khínén
–
Phân phối khínén
–
Xử lý nguồn khínén
•
Thủy lực (dầu ép)
–
Cung cấp năng lượng dầu
–
Xử lý nguồn dầu
Xử lý khínén
•
Khí nén được tạo ra từ máy nénkhí ... lượng khínén rất cao.
Mức độ xử lý khínén tùy thuộc vào từng phương pháp xử lý. Trong thực tế người
ta thường dùng bộ lọc để xử lý khínén
So sánh các hệ thống truyền lực
•
Hệ thống thủy lực
Phaõn ...
•
Máy nénkhí
–
Máy nénkhí là máy có nhiệm vụ thu hút không khí, hơi ẩm, khí đốt ở một áp suất nhất
định và tạo ra nguồn lưu chất có áp suất cao hơn.
•
Các loại máy nénkhí
–
Máy nénkhí được...
... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình
điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển
khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều ... điện từ thủy lực.
• Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển được thiết
kế như hình 7.3 và mạch điều khiển bằng thủylực hình 7.4.
95
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & ...
AA =
và
DD =
Do đó:
)()( DBCAy ∧∨∧=
99
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
114
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
CHƯƠNG VI
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG
HỆ THỐNG KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
... Trong đó:
87
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực
Trong hệ thống thủylực có các tổn thất sau: ... KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
Suy ra: F
1
= 2F
2
= 100cm
2
Từ đó ta có đường kính của xylanh:
cm
F
D 123,11
100
22
1
≈===
ππ
Và đường...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Trong hệ thống điều khiển khínén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng lượng,
phần tử đưa tín hiệu và xử lý ... mạch thủylực sau.
73
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Khi con trượt của van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A năng lượng vào ... khí – dầu ra
Trưc tiếp bằng dòng khí – dầu vào
A B
b
a
X
T
P
R
Hình 5.13 Kí hiệu van đảo chiều
64
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển...
...
d
D
Hình 4.13 Xy lanh quay khí
Khí vào
Khí vào
Hình 4.12 xy lanh quay thủy
Hình 4.14 Kết cấu xy lanh quay khínén
Giá trị lý thuyết mômen quay M và vận tốc góc trên trục ... động khilực tác động một trong hai phía của nó( lực áp suất,
lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma
sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…). ... 360
0
.
49
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
loại vòng đệm.
F
s
[N] Lực căn lò xo.
4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép
Áp lực tác động vào xy lanh kép theo...
... và NC)
P
A
A
P
Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC)
A
P
A
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu
3.1. CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU
Tín hiệu tác động và đưa vào xử lý có thể là điện, khí nén, thủy lực. Các phần ... nhánh
34
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu
PHẦN II
CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Khái niệm
...
... KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... khiển khí nén.
2.1.2.1. Bình nhận và trích khínén
Bình trích chứa khínén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khínén của máy nénkhí
chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ và ... trap
Drain lock
slope 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệ thống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... khiển khínénvà
thủy lực.
Hệ thống nâng bảo dưỡng xe
Táy máy gắp sản phẩm bằng khí nén
9
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
... cơ cấu khuôn
Máy ép thủylực
Máy cán thủy lực
10
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
(kW)
600
(bar)...
... tích mạch thủylực của van trợt điều khiển
1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển
Van trợt điện thủylực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy
lực vì các ... thị quan hệ giữa Q và x, Q và i của van trợt điều khiển
a - Đặc tính thực; b - Đặc tính lý thuyết hoặc đà tuyến tính hoá.
1.1.3. Các mạch thủylực thờng gặp
1. Mạch thủylực có các tiết diện ... ống dẫn và xylanh bằng
nhau.
2.1.3. Hệ số tích lũy đàn hồi tơng đơng khi áp suất trong mạch thủylực khác
nhau
và :
dt
dP
.CA.VQ
)2(
R
)2(
R
)2(
R2
)2(
R
=
Vì cùng nguồn cung cấp và van...
... m
2
kg/s
3
CA
Ù
C
PHA
À
N
TÖ
Û
XÖ
Û
LY
Ù
TÍN
HIEÄU
CAC
PHAN
TÖ
XÖ
LY
TÍN
HIEÄU
• Phaàn töû NAND
CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN
Ê
ƯƠ
NANG L
ƯƠ
ÏNG
•
Khí
ne
ù
n
•
Khí
nen
– Sản xuất khí nén
Pha
â
n
pho
á
i
khí
ne
ù
n
–
Phan
phoi
khí
nen
– Xử lý nguồn khí nén
Th û
l
(
dà
ù
)
•
Th
u
û
y
l
ực
(
d
a
à
ue
ù
p
)
... cấuthủylực, khí nén
•
Cơ
cấu
kết
hợp
điện
thủy
lực
•
Cơ
cấu
kết
hợp
điện
,
thủy
lực
CA
Ù
C
PHA
À
N
TƯ
Û
ĐƯA
TÍN
HIỆU
CAC
PHAN
TƯ
ĐƯA
TÍN
HIỆU
• Cảm biến bằn
g
tia
(
ch
ỉ
có đối với kh
í
nén, ... đại tín hiệu trước khi đưa vào xử lý điều khiển,
thường ta dùng đến bộ khuếch đại bằng khínén để
khue
á
ch
đai
.
khuech
đa
ï
i
.
Trạm
nguồn
thủy
lực
Trạm
nguồn
thủy
lực
Bơm
pít
to
â
ng
Bơm
pít
tong
Bơm
hươ
ù
ng
kính
Bơm
hương
kính
•...
...
2
bằng khínénvà do đó kéo theo các phần tử xử lý và điều khiển sẽ tác động bởi khínén
– Gọi là
Hệ thống điều khiển bằng khí nén
( Hình 1.1a) và
Hệ thống điều khiển
điện – khínén
- các ... tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên so n: ThS. Nguyễn Phúc Đáo
73
Bơm thuỷlực (Pump).
Nguyên lý chung
: thực hiện biến đổi cơ năng thành năng lượng thủy lực. Dầu thủylực
trong bể ...
Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên so n: ThS. Nguyễn Phúc Đáo
7
Chương 2
CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG KHÍNÉN
2.1 Khối nguồn khí nén.
Trong công nghiệp, tùy theo...
... http://www.simpopdf.com
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... http://www.simpopdf.com
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.1. SƠLƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
1.1.1. Hệ thống điều ... Máy nénkhí
Máy nénkhí là máy có nhiệm vụ thu hút không khí, hơi ẩm, khí đốt ở một áp suất
nhất định và tạo ra nguồn lưu chất có áp suất cao hơn.
2.1.1.2 Các loại máy nénkhí
Máy nén khí...
... S9 ^ T2
trang 14
BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠ ĐIỆN
BÁO CÁO
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
VÀ THỦY LỰC
GVHD: Ths PHẠM VĂN TOẢN
SVTH: VÕ ... trinh
trang 21
BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Mục lục
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG 1
BÁO CÁO 1
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN 1
VÀ THỦYLỰC 1
GVHD: Ths PHẠM VĂN TOẢN 1
SVTH: ... ra chạm vào công tắc
hành trình S6. S6 tác động vào van 4/2 điều khiển khí. Lúc này,van điều khiển
khí 4/2 sẽ đảo chiều, tầng 2 có khí, ngắt khí tầng 1. Khi tầng 2 có khí, xy lanh
C và xy lanh...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệ thống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén ... thủy lực
10
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủylực
1.1. SƠLƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
1.1.1. Hệ thống điều...