... Xy lanh A B1 S3 Xy lanh B Quy trình đẩy chi tiết với hai xy lanhSo sánh hệ thống khí nén, thủy lực điện Nguồn lượng Tích trữ lượng Hệ thống phân phối Giá thành lượng Cơ cấu chấp hành quay Cơ ... Pneumatics, Elsevier Science & Technology Books CHƯƠNG CƠSỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN 1.1 Tổng quan 1.1.1 Lòch sử 1.1.2 Ứng dụng 1.1.3 Ưu nhược điểm 1.2 Cơsở lý thuyết 1.2.1 Đơn vò sử dụng 1.2.2 Áp suất ... Điều khiển động Dc dễ Động AC rẻ Khoảng hành trình ngắn sử dụng solenoid thơng qua chuyển đổi khí Có thể điều khiển với động DC solenoid Tuy nhiên cần giải nhiệt Nguy hiểm giật điện Giới hạn thiết...
... Chương – Thiết kế mạch điều khiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điều khiển van tác động lăn 4/2 với lò xo trả vò trí ban đầu Điều khiển Cơ phương pháp điều khiển phụ thuộc hành trình, điều ... đầu khoan tự động lùi StartPB StopPB Đầu dao khoan S1 Chi tiết khoan S2 Thân bàn máy Hình 7.1 – Cơ cấu khoan Hình 7.2 – Mạch thủy lực cấu khoan • • Qua phân tích nguyên lý làm việc cấu khoan ta ... tả mạch làm việc lặp lặp lại Ngay nguồn khí cung cấp mở van 0.1, pít tông khởi động qua lại xy lanh nguồn khí cung cấp đóng Hình 7.6 Điều khiển theo hành trình lại Van tác động lăn 1.1 1.2 bố...
... - khoan mô tả hình vẽ - Xilanh 1A vào kẹp chi tiết đủ điều kiện: Nhấn S0 S1 tác động - Xilanh 2A dẫn khoan xuống khoan cảm biến áp suất đặt 1A đạt giá trị cần thiết - Xilanh 2A rút lên S4 tác ... vẽ Mô tả: - Xy lanh 1A khi: Nhấn nút Start & B1&B3 - Xy lanh 2A khi: B2 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 2A khi: B3 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 1A khi: B3 ... tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Bài 4: Điều khiển ba xilanhcó biểu đồ hành trình bước hình vẽ Hành trình xilanh cần có điều chỉnh vận tốc mong muốn Hãy vận dụng cấu trúc tầng...
... từ bên ( nhịp lùi về) - Xilanh có cổng cấp nguồn, lỗ thoát khí - Điều khiển hoạt động xilanh đơn van 3/2 * Nguyên lý cấu tạo: Hình 2.14 Hoạt động Xilanh đơn Các dạng: - Xilanh kiểu piston và ký ... 2.15) - Xilanh kiểu màng Hình 2.15 Xilanh tác dụng kép * Nguyên tắc hoạt động: (Hình 2.16) - Khí nén sử dụng để sinh công hai phía Piston - Xilanh có hai cửa cấp nguồn - Điều khiển hoạt động xilanh ... Hình 2.17 Xilanh kép đệm giảm chấn + Xilanh kép có đệm giảm chấn điều chỉnh được( Hình 2.18) Hình 2.18 12 Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC Biên so n: ThS Nguyễn Phúc Đáo - Xilanh kép...
... gia công Chi tiết cần làm vận chuyển theo băng tải W xilanh 1A đẩy vào giá vận chuyển X, xilanh 2A kẹp, xilanh 3A đẩy vào buồng làm Y, xilanh 4A đẩy băng tải vận chuyển hướng Z Biểu đồ hành ... lớn Nhiệm vụ: * Thiết lập biểu đồ hành trình bước Xilanh * Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén, sử dụng công tắc từ trường tiệm cận gắn xilanh (tìm cấu trúc điều khiển phù hợp nhất) Lập ... 50 Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC Biên so n: ThS Nguyễn Phúc Đáo Các cảm biến tiệm cận ( proximity sensors) ( hình 4.9) sensor Hình 4.9 Ví dụ vị trí làm việc cảm biến tiệm cận sơ...
... Biên so n: ThS Nguyễn Phúc Đáo 5.9 Cơ cấu chấp hành 5.9.1 Các xilanh thủy lực Trong hệ thống thủy lực, người ta sử dụng hai loại xilanh bản: - Xilanh tác dụng đơn (Single- acting cylinder) - Xilanh ... (Double- acting cylinder) Xilanh tác dụng đơn (hình 5.43) Xilanh tác dụng đơn thực biến đổi lượng thủy lực thành cho chiều, chiều ngược lại: lực từ bên lò xo phản hồi Xilanh tác dụng đơn thường ... tải cho xilanhcó khối lượng kg Giả sử lựa chọn phần tử: - Xilanh tác dụng phía – không cần lò xo phản hồi, điều khiển van 3/2 4/2 làm việc van 3/2 – điều khiển tay Các thông sốxi lanh: AP=2...
... tiết tự động Các xilanh điều khiển theo chu trình khép kín liên tục nhiều chu trình Xilanh 1A cấp phôi từ kho nạp phôi kẹp chặt Xilanh 2A dẫn tiến khoan, độ sâu lỗ khoan kiểm so t cữ chặn Khi ... T=273K) Một xilanh ( hình vẽ 1.6) có đường kính D = cm, đường kính cần piston d= 2cm, làm việc hai chiều đẩy – kéo với áp suất P=6bar Tính lực đẩy, kéo Xilanh 3, lưu lượng vào xilanh để đẩy piston ... vành khăn Đường kính cần Pittông Đường kính Xilanh Lực tác dụng pittông Lực phản hồi lò xo Lực ma sát Khoảng tác dụng(của pittông) Tốc độ quay ( cho động cơ) Vận tốc Pittông m Kg S K N m2 m3 m3/s...
... dẫn động xilanh khí nén A B có chu trình làm việc sau: Xilanh B Xilanh A Sau nhấn nút Start, xilanh A kẹp chặt chi tiết Sau xilanh B xuống để khoan chi tiết, khoan hết hành trình xilanh B ... bản: - Xilanh tác động đơn (Single acting cylinder) - Xilanh tác động kép (Douple acting cylinder) Xilanh tác động đơn Xilanh tác động kép 8.6.3 Đặc tính làm việc xilanh Khi chọn xilanh cần ... đặt vào đầu xilanh nhằm ngăn chặn va đập piston vào thành xilanh vị trí cuối khoảng chạy Khơng có giảm chấn Có giảm chấn 15 c) Xilanh màng : Tương tự xilanh tác động đơn, xilanh màng có...
... xilanh l c xilanh quay (hay g i xilanh mômen) Trong xilanh l c, chuy n ñ ng tương ñ i gi a pittông v i xilanh chuy n ñ ng t nh ti n Trong xilanh quay, chuy n ñ ng tương ñ i gi a pittông v i xilanh ... hai xilanh Xilanh A làm nhi m v k p chi ti t trình khoan, xilanh B mang ñ u khoan ñi xu ng v i v n t c ñ u ñư c ñi u ch nh trình khoan Khi khoan xong, xilanh B mang ñ u khoan lùi v Sau ñó xilanh ... CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C Phân lo i theo c u t o Xilanh ñơn Xilanh ñơn lùi v nh ngo i l c Xilanh ñơn lùi v nh lò xo Xilanh kép Lùi v b ng thu l c Lùi v b ng thu l c có gi m ch n 41...
... • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – u cầu việc truyền lượng – Các dạng biến đổi lượng – Các chuyển động • So sánh hệ thống truyền lực – Hệ thống điện – Hệ thống thủy lực – Hệ thống khí nén So ... truyền lực • Hệ thống điện – Cuộn dây solenoid – Động điện chiều – Động điện xoay chiều So sánh hệ thống truyền lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống thủy lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ ... điểm hệ thống khí nén thủy lực Khí nén • Nhược điểm – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử – Khả lập trình cồng kềnh so với điện tử , điều khiển theo chương trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp...
... từ bên ( nhịp lùi về) - Xilanh có cổng cấp nguồn, lỗ thoát khí - Điều khiển hoạt động xilanh đơn van 3/2 * Nguyên lý cấu tạo: Hình 2.14 Hoạt động Xilanh đơn Các dạng: - Xilanh kiểu piston và ký ... 2.15) - Xilanh kiểu màng Hình 2.15 Xilanh tác dụng kép * Nguyên tắc hoạt động: (Hình 2.16) - Khí nén sử dụng để sinh công hai phía Piston - Xilanh có hai cửa cấp nguồn - Điều khiển hoạt động xilanh ... tiết tự động Các xilanh điều khiển theo chu trình khép kín liên tục nhiều chu trình Xilanh 1A cấp phôi từ kho nạp phôi kẹp chặt Xilanh 2A dẫn tiến khoan, độ sâu lỗ khoan kiểm so t cữ chặn Khi...