robot lau nha tu dong
Thiết kế hệ thống điểu khiển cho ngôi nhà tự động
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... Để hệ thống có thể truyền dữ liệu được với nhau thì có nhiều cách thực
hiện, có thể truyền vô tuyến hoặc hữu tuyến. Khi sử dụng môi trường truyền
vô tuyến thì có ưu điểm là không cần lắp đặt ... tuyến
thì lại khắc phục được nhược điểm giới hạn về khoảng cách nhưng sóng vô
tuyến thì không có lợi cho con người nhất là sóng vô tuyến có tần số cao.
Khi sử dụng môi trường truyền hữu tuyến ... giải quyết vấn đề.
- Tu n 3 : Kiểm tra thực tế bằng việc ráp thử.
- Tu n 4 : Thi công.
- Tu n 5 : Đánh máy, in ấn.
- Tu n 6 : Kiểm tra và hoàn thiện đề tài.
Đồ án tốt nghiệp Trang- 31 -...
- 143
- 808
- 5
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:02
... các modul cảm biến này Robot đợc gọi với
nhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli),
Robot cảnh báo (alarm Robot) ,
Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... trên dây chuyền. Tuy nhiên
thực tế sản xuất chứng tỏ rằng, các Robot chuyển môn hoá đơn giản hơn, chính
xác hơn, học việc nhanh hơn và quan trong là rẻ tiền hơn Robot vạn năng. Các
Robot chuyên dụng ... công nghệ đợc Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ
thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu t Robot hoá là cha nên.
- Xác định các đối tợng cần Robot hoá:
Khi xác định cần phải thay thế Robot ở những...
- 194
- 1.2K
- 8
Robot tự động đi theo người
Ngày tải lên :
30/10/2012, 15:24
... while (Cbnhan == 0)
{
delay (10);
stop ();
while (Rf_A == 1)
{
trigger();
delay(3);
Relay_l = 1;
Relay_r = 0;
Speed_ch1 = 250; //thay doi toc do quay
Speed_ch2 = 250; //
while ((Cbnhan ... c a m t c c u. Emộ ệ ố ư ắ ủ ộ ơ ấ ng d ngứ ụ nh ng y u t này vàoữ ế ố
mô hình “Xe Robot Bám Theo Ng i”. Tuy nhiên do ki n th c, kinh nghi m và th i gian cóườ ế ứ ệ ờ
h n nên đ tài em còn nhi ... Ố
A/ M ch x lí trung tâm:ạ ử
- Nhi m v : nh n tín hi u t các c m bi n PIR, siêu âm, tín hi u vô tuy n , xu t tín hi uệ ụ ậ ệ ừ ả ế ệ ế ấ ệ
đi u khi n ra m ch cách li công su t lái 2 đ ng c ho...
- 18
- 875
- 13
Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn ax-c
Ngày tải lên :
06/11/2012, 10:55
... cho motor ROBOT bật hay tắt.
Khi nguồn điện motor ở ON, điện đƣợc cấp cho ROBOT.
Khi nguồn ở OFF thì ROBOT chuyển về trạng thái ngừng
khẩn cấp.
Teach - Dạy Đề cập đến việc dạy cho ROBOT cách ... thao tác ROBOT hàn AX-C 46
2.2.1. Lập trình cho ROBOT 47
2.2.2. Vận hành chạy tự động 53
2.3. Phƣơng pháp tính toán chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 54
CHƢƠNG III
TỐI ƢU CHẾ ĐỘ HÀN CHO ROBOT ... xác-
Accuracy
ROBOT tạo ra những vị trí dạy một cách chính xác, nhƣng
trong trƣờng hợp khác các vị trí này lại chính xác ở mức độ
khác nhau. Chức năng “ accuracy” cho biết ROBOT sẽ vận
hành...
- 105
- 1.2K
- 6
Nghiên cứu khả thi dự án thành lập nhà máy đại tu và nâng cấp tự động hóa máy may công nghiệp tai Tp.HCM
Ngày tải lên :
06/11/2012, 15:52
... khách hàng theo 3 nhóm khác nhau ( ứng
với 3 mức giá ). Trong đó:
+ Gía min của máy đại tu: 20USD (chi phí dự kiến để thực hiện đại tu 1 máy)
+ Giá max của máy đại tu: 40USD (giá tối đa khách ... chọn tu i thọ kỹ thuật’ để nghiên cứu là: 7 năm
3.3.4 Nhu cầu tiềm năng của máy cần đại tu
Nhu cầu máy cần đại tu tại năm t sẽ được xác định bằng với số lượng máy đã đầu tư
vào năm thứ ( t- [tu i ... chỉnh tu
để sử dụng lại tuy nhiên cũng do “ tính độc quyền “ nên giá của phụ tùng thay thế của
chính hãng rất cao với mục đích hỗ trợ chính sách bán hàng của họ, nên đã hạn chế
việc đại tu tái...
- 82
- 1.2K
- 4
Nghiên cứu khả thi dự án thành lập nhà máy đại tu và nâng cấp tự động hóa máy may công nghiệp - Chương 3
Ngày tải lên :
12/11/2012, 11:14
... khách hàng theo 3 nhóm
khác nhau ( ứng với 3 mức giá ). Trong đó:
+ Gía min của máy đại tu: 20USD (chi phí dự kiến để thực hiện đại tu 1
máy)
+ Giá max của máy đại tu: 40USD (giá tối đa khách ... tu i thọ kỹ thuật’ để nghiên cứu là: 7 năm
3.3.4 Nhu cầu tiềm năng của máy cần đại tu
Nhu cầu máy cần đại tu tại năm t sẽ được xác định bằng với số lượng máy đã đầu
tư vào năm thứ ( t- [tu i ... 124.620 48.600
3.3.3 Khảo sát tu i thọ kỹ thuật
Để biết được ‘số lượng máy tiềm năng’ cần được đại tu trong tổng số máy
hiện có, chúng tôi thực hiện 1 cuộc điều tra tu i thọ kỹ thuật’ của máy...
- 26
- 642
- 2
Nghiên cứu khả thi dự án thành lập nhà máy đại tu và nâng cấp tự động hóa máy may công nghiệp - Chương 4
Ngày tải lên :
12/11/2012, 11:14
... Mô hình đại tu máy 1 kim
Các công việc cần thực hiện: Qua công việc điều tra bằng cách phỏng vấn trực
tiếp các chuyên gia trong ngành thì sau thời gian sử dụng khỏang 7 năm ( tu i thọ
kỹ ...
Chương IV: NGHIÊN CỨU KHẢ THI KỸ THUẬT
4.1 GIỚI THIỆU VỀ SẢN PHẨM CỦA DỰ ÁN
4.1.1 Mô hình đại tu máy may 1 kim
4.1.1.1 Giới thiệu máy may 1 kim
Máy may 1 kim là lọai máy được sử dụng nhiều ... tróc sơn, chảy dầu, bỏ
mũi, tiếng ồn lớn… Và sau đây là bảng các công việc phải thực hiện khi đại tu
máy
- Sơn lại tòan bộ đầu máy bằng phương pháp sơn tĩnh điện
- Thay thế 1 số chi tiết như:...
- 18
- 642
- 1
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
Ngày tải lên :
23/04/2013, 16:26
... chiều động cơ kết hợp với mạch điều chỉnh điện áp để cân chỉnh cho hai
bánh của robot được cân bằng nhau.
Khi robot chưa được khởi động thì các tín hiệu đưa vào mạch là mức cao ,lúc đó
tranzitor ... Phương hướng giải quyết. 11
PHẦN II.Nội dung 12
1. Mạch điều khiển Robot 12
1.1 Sơ đồ khối của Robot 12
1.2 Nguồn cấp cho robot 12
1.3 Khối điều khiển . 12
1.4 Khối cảm biến . 18
1.5 Khối ... là tới đích nhanh, chính xác và đảm bảo độ linh hoạt của
20
20
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG
============================================================================
Để robot có thể...
- 53
- 982
- 2
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
...
intelligent robot and system, Leuven, Begium,
1998.
11. Armel Cretual, Francois Chaumette.
Image-
based visual servoing by integration of dynamic
measurements.
IEEE Int. Conf. Robot. Automat., ... quan.
Development of a Robot- camera system VICON
for automatic recognition and tracking of moving objects.
Abstract:
The robotic visual servoing system relates to robot control and machine ... của Robot.
Các thông số cơ bản của robot được giới thiệu như
trên bảng 1.
Do các tín hiệu điều khiển dựa trên thông tin xử lí
ảnh, nên một mô hình ánh xạ từ mặt phẳng ảnh vào
không gian robot...
- 6
- 616
- 6
Nghiên cứu xây dựng mô hình tự động cắt ống tại nhà máy sản xuất thép.
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:51
... các loại động cơ khác nhau cho phù hợp.Đặc biệt
trong bộ phận cắt ống thì chuyển động của động cơ kéo bệ dao phải đảm bảo
nhiều yếu tố như:
Phải khởi động nhanh chóng, nhanh đạt được tốc độ ... và ngược lại).
Để điều hành nhà máy dưới ban giám đốc có các phòng nghiệp vụ chuyên
môn khác nhau, các phòng đảm nhận từng nhiệm vụ cụ thể trong công ty nhằm
cụ thể hóa các kế hoạch sản xuất ...
phương thức sử dụng 9 bit của ngăn xếp logic của S7-200. Ngăn xếp logic là một
khối gồm 9 chồng lên nhau. Tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp đều
chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc với bit...
- 84
- 1000
- 1
Kết quả nghiên cứu mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động bằng PLC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:47
... production and
even agricultural production. To meet the
demand for automation of the ecological factors
in agricultural cultivation and especially in
greenhouse, a study of this aspect was done ... Internatinal
workshop on “Agricultural mechanization”.
Agricultural publish house, Hanoi, pp 99.
Bảng 3. So sánh các số trung bình nhiệt độ ảnh hưởng bởi thông thoáng
Method: 95 Percent LSD
* Khác nhau có ý nghóa ... 2005.
Initial Reseach on Automtic equipment for
Agricultural and BioEngineering Systems.
International workshop. Strengtherning the
application of agricultural engineering and
postharvest techonogy for...
- 6
- 1.2K
- 29
Tự động hoá toà nhà trên cơ sở ứng dụng công nghệ tự động hoá của hãng ALC
Ngày tải lên :
02/05/2013, 08:08
... phát triển từ rất sớm, nó cho phép các thiết bị, hệ
thống khác nhau trong tòa nhà cùng tu n theo chuẩn LON có thể kết nối chung với
nhau trên một hệ thống mạng ngang hàng (pear to pear network). ... hỏi yêu cầu
cao hơn về độ nhanh nhạy, thời gian phản ứng. Một chức năng ở cấp trên được thực hiện
dựa trên các chức năng cấp dưới, tuy không đòi hỏi thời gian phản ứng nhanh như ở cấp
dưới, nhưng ... ALC
PLC,ta không thể xử dụng các bộ điều khiển khác nhau và các trạm điều hành từ những nhà
cung cấp khác nhau rồi kết hợp chúng lại với nhau.Một hệ thống DCS là một hệ thống hoàn
chỉnh, trong...
- 133
- 1.9K
- 22