robot hút bụi thông minh
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... cảm
biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp
(assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v.
Để thông minh hoá robot bên cạnh ... khiển robot RP thông
minh
mềm điều khiển
3
- Nghiên cứu thiết kế, chế tạo
robot RE thông minh phục vụ kỹ
thuật tái hiện
- 02 robot RE
4
Xây dựng chơng trình phần mềm
điều khiển robot ... thể nâng cấp
cải tiến thông minh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành
linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robot thông minh không những làm việc...
- 194
- 1.2K
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... nghiên cứu tạo ra
nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu
tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây
là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ ... Trong lúc các loại robot dịch vụ lại phát triển. Cuối năm 2001
có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000
robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng ... loại robot phức tạp, đa năng và thông minh là không
phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng,
tinh tế và đòi hỏi mức thông minh cao hơn.
Hai là, chỉ đến...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... cña Robot sca
tm
2.1. Thiết lập phương trình động học Robot SCA
TM
2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCA
TM
Hình 2.1.1. Hệ toạ độ của robot SCA
TM
2.1.2. Bảng thông ... CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08
NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
...
5
Hình 2.0.1. Chế tạo và lắp ráp Robot SCA
Nhằm nâng cao khả năng thao tác linh họat cho robot SCAđể đáp
ứng được những tình huống xử lý thông minh của bộ điều khiển theo các tín
hiệu...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... tương tự như trong cơ cấu robot. Vì thế việc áp dụng
các phương pháp nghiên cứu động học robot là hoàn toàn hợp lý và có thể
đem lại nhiều tiện ích.
Ở đây gọi tên robot RE, tương tự như một ...
3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81
4.1. Giới thiệu chung 81
4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82
V. Xây dựng ...
38
III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU
PCMM CƠ CẤU CHUỖI.
3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM cơ cấu chuỗi và phương án
chế thử Robot RE - 01.
3.1.1. Giới thiệu chung...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... tiếp R232C để điều
khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới
điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm
di chuyể
n tiếp theo. ... cụ gắn liền với tấm động là “điểm tác
động cuối” (end - effector) của Robot. Khi lập trình điều khiển chuyển động
của Robot, ta quan tâm đến sự dịch chuyển của ‘điểm tác động cuối” này.
Ngôn ... tác động lần lợt
vào 3 chân của cơ cấu RBSS. Hợp đồng và bản thuyết minh công trình này
giới thiệu trong phần phụ lục.
2. Robot song song RBSS - 322
có thể hoạt động nh một thiết bị gia công...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU MẠNG NƠ RON CHO RÔBỐT THÔNG MINH ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... Nhìn và Robot Đại học
Cambridge. Nhóm Nghe , Nhìn và Hệ
thống Thông minh Đại học
Southhampton.Nhóm Nghiên cứu Trí
tuệ Nhân tạo thuộc Đại học
Nottingham. Nhóm nghiên cứu Hệ
thống Thông minh, ...
tin học , Khoa Công nghệ Thông tin -
ĐHBK.HN , Bộ môn Điều khiển Tự
động ĐHBK.HN, Học viện Buu chính
Viễn thông , Khoa Công nghệ Thông tin
ĐHBK.HCM ,Đại học Giao thông Vận
tải , Viện Vật ... đạo ) , Điều khiển , Cảm biến ,
Lập trình và Trí tuệ (Thông minh) .
Mạng Nơ ron có thể giảm tổ hợp tính
toán và giải những bài toán robot đuợc
đua ra yếu . Lời giải giải tích của động
học...
- 6
- 647
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... cấu tay máy robot thường gặp.
42
3.1.2. Động học Robot RE – 01
Robot RE - 01 là tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái hiện
(Robot for Reverse Engineering). Một kiểu robot RE, có ...
Theo phơng pháp thông dụng khi nghiên cứu về robot [2], ta gắn với
các hệ toạ độ tơng ứng với các khâu và lập bảng thông số DH (Denavit
Hartenberg) của cơ cấu. Sau đó ta nhập bảng thông số DH ... cu, thit k, ch to Robot RE
38
3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38
3.1.1. Giới thiệu chung 38
3.1.2. Động học Robot RE-01 42
3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43
3.1.4....
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... loại robot phức tạp, đa năng và thông minh là không
phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng,
tinh tế và đòi hỏi mức thông minh cao hơn.
Hai là, chỉ đến ... lại phát triển. Cuối năm 2001
có khoảng 13.000 robot dịch vụ. Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000
robot dịch vụ. Số lợng robot gia dụng và robot đồ chơi tăng gấp đôi trong
vòng 4 năm.
Xu ...
6
Robots). Theo sè liƯu cđa HiƯp héi qc tÕ về robot thì năm 2000 đầu t cho
robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các nớc, còn riêng Nhật Bản
giảm tới 60%. Trong lúc các loại robot...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
... sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông minh hóa.
Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng
cấp và thông minh hóa.
Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thông minh phục ... điều khiển robot
RP thông minh hoá
Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình
huống theo thông tin từ các senso ngoại tín
hiệu
2 Chơng trình điều khiển robot
SCA thông minh hoá
Cho ... kế chế tạo các robot thông minh
phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây:
Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng
cấp và thông minh hóa.
Nhiệm...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:20
... cảm
biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp
(assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v.
Để thông minh hoá robot bên cạnh ... điều khiển robot
RP thông minh hoá
Cho phép điều khiển theo vị trí và xử lý tình
huống theo thông tin từ các senso ngoại tín
hiệu
2 Chơng trình điều khiển robot
SCA thông minh hoá
Cho ... thể nâng cấp
cải tiến thông minh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ cấu chấp hành
linh hoạt và chính xác. Ngày nay có nhiều loại robot thông minh không những làm việc...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 17:20
... za(j)=z1(i);
break;
end
end
2
4.2. Mô tả Robot Nhện nớc
58
4.3. Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot
Nhện nớc
60
4.4. Mô phỏng hoạt hình Robot Nhện nớc
60
V. Mô phỏng RBSS dùng ... tiếp R232C để điều
khiển hoạt động của Robot qua bộ thiết bị điều khiển. Sau khi di chuyển tới
điểm đã định, tín hiệu phản hồi về sẽ là thông điệp gửi tiếp thông tin về điểm
di chuyể
n tiếp theo. ...
một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ
mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB.
3.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của Robot.
Trên...
- 123
- 561
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... nghiên cứu tạo ra
nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu
tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây
là loại robot phỏng sinh (bắt chớc cơ ... ngời). Sự khác biệt của robot
này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2
con trợt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot
này đợc ký hiệu ... ứng linh
hoạt các yêu cầu về thông minh hóa, cần phải nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệ
thống chấp hành này. Với định hớng đó cần tạo thêm kh năng di động cho
robot RP và thích hợp nhất là di...
- 258
- 651
- 0
- robot thông minh
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
- chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng nhóm sản phẩm re
- cấu tạo robot hút bụi
- robot lau nha hut bui
- thiết kế hệ thống hút bụi nhà xưởng
- robot hut bui lau nha tu dong
- hệ thống đường ống hút bụi
- hệ thống hút bụi nhà máy gỗ
- robot hút bụi
- đồ án robot hút bụi
- robot hút bụi tự động
- 3 5 tác tử robot hút bụi trong ô 33
- tổng quan về hệ thống robot xử lý thông minh
- nghiên cứu thiết kế hệ thống robot xử lý thông minh
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2