... giảng Máy CNCvà RBCN CNC # CNC = Computer Numerical Control# Đầu 1970s, máy CNC ra đời: - Các bộ điều khiển số trên máy công cụ đợc tích hợp máy tính và thuật ngữ CNC ra đời.# Máy CNC u việt ... Máy CNCvà RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNCvà RBCN 15T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNCvà RBCN1.4.4 Tính linh hoạt cao# 1. Trên một máy CNC có thể thực hiện nhiều chức năng công nghệkhác nhau và ... Máy CNCvà RBCN1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC # Về bản chất vật lý, quá trình gia công trên máy thông thờng và máy CNC hoàn toàn nh nhau: - Vì: kích thớc và chất lợng bề mặt của chi tiết gia công...
... Bài giảng Máy CNCvà RBCNThảo luận# Phân biệt NC và CNC? # Tại sao ngời ta hay dùng khái niệm CAD/CAM /CNC? # Phân tích cấu trúc bộ điều khiển CNC 7T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNCvà RBCN# Điểm ... điểm chuẩn 3T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNCvà RBCN1.1. Lịch sử máy CNCvà các khái niệm liên quanT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNCvà RBCNLàm thế nào để gia công các chi tiết, khuôn mẫu phức tạp?# ... Máy CNCvà RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số(Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNCvà các khái niệm liên quan# 1.2 Điều khiển theo chơng trình số# 1.3 Kết cấu máy CNC #...
... điều chỉnh vị trí tác dụng kín.9 Vũ Quang Lương z THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNCVÀ ROBOT CÔNG NGHIỆPGiáo viên hGiáo viên hướng dẫnướng dẫn: : Sinh viên thực hiệnSinh viên thực ... khảo sát chuyển động của robot cần biết “ định vị và định hướng” tại điểm tác động cuối trong mọi thời điểm. Nhiều khi lại cần biết cả vận tốc và gia tốc chuyển động của robot tại điểm tác động ... khử khe hở theo haichiều đối ngược.7 Vũ Quang Lương 13 Vũ Quang Lương 2. Robotcông nghiệp Cơ cấu chấp hành của robot thường là một cơ cấu hở, gồm một chuỗi các khâu (links) nối với nhau...
... thức và kỹ năng về xây dựng và quản lý một dự án thuộc lĩnh vực nông lâm nghiệp. 2. Mục tiêu của môn học Sau khi được trang bị kiến thức của môn học, học viên có thể vận dụng trong thực tế công ... trình và dự án là mối quan hệ có tính hệ thống, lôgic và có tính hữu cơ để đạt mục tiêu và kế hoạch quốc gia. 1.4. Phân loại dự án 1.4.1. Phân loại theo thời gian Quy mô của dự án và tính ... các sinh viên sau khi tết nghiệp trở thành cán bộ kỹ thuật nông lâm nghiệp rất bỡ ngỡ khi tiếp xúc với dự án. Do vậy, từ sau năm 1995 môn học này được chính thức đưa vào chương trình đào tạo...
... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi và tổng hợp. Nguồn số liệu và thông tin này cung cấp cho ta biết từng loại đất của lừng hộ và từng ... không? Cây nào là cây côngnghiệp ở địa phương, cây nào là cây xuất khẩu? Giá trị kinh tế của các loại cây đang được trồng và khả năng những cây trồng mới có thể phổ biến vào địa phương là những ... sinh Đất trồng cây ân quả Đất trồng cây côngnghiệp Đất chuyên dùng Đất thổ cư 2. Đất chưa sử dụng Đất có khả năng nông nghiệp Đất có khả năng lâm nghiệp Núi đá - đồi núi trọc 960 70...
... sách của Nhà nước và những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? ... tiểu thủ côngnghiệp và phát triển mạng lưới phát thanh, truyền hình. Muốn có những dự án đạt được các mục tiêu nêu trên, thì trước hết phải nắm chắc đặc điểm thực trạng của những công trình ... trăm so với toàn bộ? - Công trình và hệ thống kênh mương qua các trạm bơm (bơm điện hay bơm dầu), công suất từng trạm, diện tích tưới (tiêu) bao nhiêu cho một vụ và bao nhiêu diện tích hai...
... mức độ giàu có và mức độ nghèo đói? Thu nhập và việc sử dụng thu nhập của họ như thế nào? Tỷ lệ đói nghèo của địa phương phải dựa vào mức quy định của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội đối với ... cả nước và là một trong số 18 xã đặc biệt khó khăn của tỉnh Thái Nguyên theo xếp hạng năm 1998. Thông tin trên có thể sử dụng số liệu có sẵn của Sở và của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội. ... (tết nghiệp lớp mấy? Bao nhiêu nam, bao nhiêu nữ?). - Số lượng và tỷ lệ (nam, nữ) các cháu đang ở độ tuổi đến trường (từ 6 đến 15 tuổi. Hết phổ thông cơ sở); số lớp học ở các trường và trung...
... (đủ ăn), cán bộ địa phương, hộ nông nghiệp, hộ phi nông nghiệp. - Địa điểm thảo luận: Chọn một nơi nào đó có thể tập trung được cả nhóm để thảo luận chung và có thể chia thành các nhóm nhỏ để ... thể là sử dụng các mảnh giấy và phát các mảnh giấy cùng với bút cho các thành viên tham gia nhóm, hướng dân họ ghi những khó khăn vào các mảnh giấy. Mỗi khó khăn ghi vào một mảnh giấy rồi nộp ... và chính xác. Ví dụ: Chúng ta đi đến một số gia đình và thấy đại bộ phận các gia đình chỉ có nhà tranh, vách đất, không có các vật dụng đắt tiền, thiếu ăn từ 2 - 5 tháng (hỏi các chủ hộ và...
... Xá nói chung và ở cụm dân cư phía đông nói riêng, vì trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã hội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ và chăm sóc ... đất Thiếu hiểu biết về khoa học kỹ thuật Giá sản phẩm nông nghiệp rẻ và không ổn định Khó khăn trong việc chọn giống vật nuôi và cây trồng để có hiệu quả cao 100 58 50 8,8 3,0 3,0 Một ... vốn được vay để sản xuất mặt hàng gì và họ lo sợ không trả được vốn. Ngược lại nam giới lại cho rằng thiếu vốn là nguyên nhân quan trọng nhất, giá sản phẩm rẻ và giao thông khó khăn là nguyên...
... thuật đầu tiên dự án đưa vào). - Có kết quả nhanh, rõ ràng. - Phù hợp với đặc điểm sản xuất nông nghiệp của địa phương. * Kỹ thuật chính (trong số các kỹ thuật đưa vào dự án) phải giải quyết ... người nghèo và trung bình. Muốn vậy yêu cầu kỹ thuật phải đạt được các yêu cầu sau: - Kỹ thuật sử dụng những gì nông dân sẵn có, ít phải nhập từ bên ngoài vào (nông dân chủ động đầu vào). - ... thuật thích hợp Để dự án được nông dân hưởng ứng, được áp dụng rộng rãi và đạt được hiệu quả cao thì các kỹ thuật áp dụng vào dự án phải thích hợp. Một kỹ thuật được coi là thích hợp khi nó đáp...
... trại chăn nuôi gà côngnghiệp ở trong khu dân cư sẽ tạo được công ăn việc làm cho người dân và thu được lợi nhuận nhanh chóng, nhưng về lâu dài trại gà sẽ gây ô nhiễm không khí và lây lan bệnh ... dụng tới khía cạnh xã hội như tạo công ăn việc làm, giảm công sức lao động, giải phóng phụ nữ khỏi các công việc nặng nhọc, tạo điều kiện cho trẻ em đến trường và tăng thời gian tự học ở nhà, ... thuật này ít khả năng thành công) . 5. PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ KINH TẾ, Xã Hội Và Môi TRƯỜNG CỦA DỰ ÁN Cần phân tích rõ về khía cạnh kinh tế của các kỹ thuật dự kiến đưa vào áp dụng trong vùng dự...
... côngnghiệp 106(t)nM(t)(t)(t)M(t)MLmLL*L== (9.8) Thay (9.1) và (9.4) vào công thức trên : [ ](t)f (t)Jn(t)MmLmL2*L&&&+= (9.9) Thay (9.3) và (9.6) vào (9.2) ... 900 (Phụ thuộc chiều dòng điện cấp vào). Khi đồng thời cấp điện cho cả 2 cuộn dây và thì roto sẽ dừng ở vị trí giữa 00 và 900, và nếu dòng điện vào 2 cuộn dây hoàn toàn nh nhau thì ... một khớp động có liên hệ phản hồi. TS. Phạm Đăng Phớc robotcôngnghiệp 109 Biến đổi Laplace phơng trình (9.23) và thay Ua(s) vào (9.21) ta có : G(s))KKfRJs(sRKKsKK)KKfRJs(sR)sK(KKE(s)(s)baaapvabaaavpaL=+++=+++=a...
... ROBOTVÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robotcôngnghiệp 16 1.2 Thao tác của robotcôngnghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robotcôngnghiệp 21 1.3.1 Tổng quan về sai số và ... Khớp i-1 βi i 16 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOTVÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robotcôngnghiệp Robot côngnghiệp (Industrial Robot - IR) là máy, thiết bị thao tác tự động ... phòng. Phần lớn các robot được ứng dụng trong công nghiệp, do đó cũng có định nghĩa về robotcôngnghiệp (Industrial Robot – IR) như sau: Robotcông nghiệp là máy, thiết bị cố định hoặc di động,...