ro bot do line
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
...
Optimal Control Approach, IEEE Trans.
Robot. Autom. 1996
[6]. Seul Jung and T.C Hsia, A Study on Neural
Network Control of Robot Manipulators
[7]. Seul Jung and T.C Hsia, On -line Neural
Network ... Control of Robot Manipulators,
International Conference on Neural
Information Processing, vol. 3, 1663-1668,
1994.
[8]. Seul Jung and T.C Hsia. A New Neural
Network Control Technique for Robot ... New Neural
Network Control Technique for Robot
Manipulator, Robotica, vol.13, pp 477-
484,1995
[9]. Somlo - B.Lantos - P.T.Cat. Advanced Robot
Control, Akadémia Kiadó, Budapest, 1997.
[10]....
- 6
- 865
- 4
Điều chế kháng huyết thanh thỏ và khảo sát đáp ứng miễn dịch của cá rô phi đỏ đối với vi khuẩn Streptococcus sp.
Ngày tải lên :
17/11/2012, 09:40
... lysozyme do bạch cầu hạt tiết, có tác dụng làm vỡ
peptidoglycan trong cấu phần vách tế bào vi khuẩn; tallow là các acid béo tự do do
tuyến mồ hôi tiết, có vai trò diệt nấm; acid có trong dạ ... và sự thực bào; C – reactive protein xuất hiện trong giai đoạn đầu của quá trình
nhiễm khuẩn, kích thích dòng thác bổ thể theo con đường cổ điển; interferon (IFN)
do tế bào đơn nhân, các loại ... mossambicus Albina
X O. urolepis hornorum (Sipe, 1985), của Tailandesa chọn từ O.niloticus Roja, của
Manzala chọn từ cặp lai O. aureus Roja X O. niloticus (Egipcia) Roja (Mc Andrew và
ctv.,...
- 53
- 849
- 1
ĐIỀU CHẾ KHÁNG HUYẾT THANH THỎ VÀ KHẢO SÁT ĐÁP ỨNG MIỄN DỊCH CỦA CÁ RÔ PHI ĐỎ ĐỐI VỚI VI KHUẨN Streptococcus sp. (Phần chính)
Ngày tải lên :
19/03/2013, 09:39
... trích được từ cơ rất nhiều. Protein trong cơ vân
chủ yếu là actin, myosin và myoglobin. Trong đó, myoglobin là loại protein thuộc nhóm
chromoprotein giúp tạo màu đỏ trong bắp thịt (Nguyễn Phước ... trên gel agarose 1,5% và quan sát
dưới tia UV sau khi nhuộm ethidium bromide.
3.3.4.1 Chuẩn bị gel agarose 1,5%
- Cân 0,225 g agarose hoà tan trong 15 ml TBE 0,5X, lắc nhẹ cho agarose phân
tán ...
Theo đó, protein SOX9 được biểu hiện ở thời điểm mà mào niệu sinh dục đang phát
triển để phối hợp cùng với protein SRY trong việc xác định giới tính. Những tế bào
Sertoli biểu hiện protein SRY...
- 37
- 589
- 0
Điều tra tình hình dịch bệnh và khảo sát đáp ứng miễn dịch của cá rô phi đỏ đối với Streptococcus sp
Ngày tải lên :
19/03/2013, 11:25
...
trong một hệ thống nuôi cá rô phi vằn do Saprolegnia sp. gây ra. Trận dịch năm 1992
đã làm chết rất nhiều cá rô phi trong ao nuôi mà không xác định được nguyên nhân,
bệnh bắt đầu xảy ra trong ... bệnh trên cá rô phi đỏ nuôi bè trong
đợt dịch bệnh tháng 3-4.
Các loại kháng sinh được sử dụng chủ yếu để trị bệnh do Streptococcus sp.
gây ra như Enro-Colistin, Enrofloxacine, Kaneoquine.
Về ... Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
- 7 -
2.7.3 Bệnh do vi khuẩn Staphylococcus 12
2.7.4 Bệnh do vi khuẩn Pseudomonas 13
2.7.5 Bệnh do vi khuẩn Columnaris 13
2.8 Một Số Thông Tin về Miễn...
- 66
- 1.2K
- 5
NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM, HÌNH THÁI, SINH HỌC VÀ SINH THÁI HỌC CỦA LOÀI MỌT BỘT ĐỎ Ở CÁC TỈNH MIỀN BẮC VIỆT NAM VÀ KHẢ NĂNG PHÒNG CHỐNG CHÚNG BẰNG BIỆN PHÁP SINH HỌC
Ngày tải lên :
22/04/2013, 10:23
...
của X. flavipes
Số trứng bị ăn
trong 24 giờ
(trứn
g/ngày)
Số trứng bị
trong cả đời
(trứng/đời)
Số trứng bị
ăn trong 24
giờ
(trứn
g/ngày)
Số trứng bị
trong cả đời
(trứng/đời)
Pha bọ xít ...
flavipes
Số sâu non bị
ăn trong 24
giờ (con/ngày)
Số sâu non
bị ăn trong
cả đời
(con/đời)
Số sâu non bị
ăn trong 24
giờ (con/ngày)
Số sâu non bị
ăn trong cả
đời (con/đời)
Pha bọ ... castaneum) trong phòng
chống sinh học bằng bọ xít bắt mồi (X. flavipes) theo quy mô nhỏ
trong phòng thí nghiệm; quy mô lớn hơn trong phòng thí nghiệm
(Tính hiệu quả khống chế theo công thức Abbott);...
- 14
- 2K
- 13
Hình động học rô bốt
Ngày tải lên :
24/04/2013, 21:53
... bốt
void CHexapodView::OnDraw(CDC* pDC)
{
CHexapodDoc* pDoc = GetDocument();
ASSERT_VALID(pDoc);
49
Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368
b
5
= G.b
5
=
1
5
5
5
B
B
B
z
y
x
b
6
... trong tác phẩm " Russum's
Universal Robot " của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot là ngời làm tạp dịch.
Trong tác phẩm này, nhân vật Rossum và con trai đà tạo ra những chiếc máy ... đầu xuất hiện trong giai đoạn này.
II. Thời kì phát triển của Robot(1962-1975):
Năm 1961, sản phẩm robot công nghiệp đầu tiên đợc xuất hiện có tên Vowtan của
công ty AMF-Mỹ. Cùng trong năm này,...
- 62
- 507
- 4
Robot dò line
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công việc ...
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm được những cái lớn
hơn, có ích hơn trong ... máy trong các dây chuyền sản xuất, những hệ thống
sản xuất tự động.
Nhỏ hơn là những robot có khả năng di chuyển, làm những công việc nguy hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot...
- 28
- 2.7K
- 3
Bài tập rô bốt số 1
Ngày tải lên :
28/04/2013, 18:15
... của tay Robot là u[x,y,z,1] , qua ma trận Ta có thể
tính dợc toạ độ của tay máy Robot trong hệ toạ độ gốc.
Toạ độ của vector u trong hệ toạ độ chuẩn =
0
T
3
.*u
Câu 3.
* Động lực học Robot :
áp ... điểm trong hệ
toạ độ gốc sang hệ trục mới.Chính vì tầm quan trọng của ma trận T nên việc
xây dựng ma trận T có tính chất quyết định trong lĩnh vực Robot.
d. Xác định vị trí của tay Robot trong ... nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot
công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định đợc toạ độ của tay máy Robot
trong một hệ toạ độ chuẩn.Ma trận T có ba cột đầu tiên biểu...
- 10
- 658
- 15
Kỹ thuật 5: Lắp rô bốt
Ngày tải lên :
03/09/2013, 14:10
... mặt
trên của tấm nhỏ
Hình 2: Lắp chân và thanh đỡ thân rô-bốt
d) Lắp thanh chữ U dài
vào 2 chân ro- bốt để làm
thanh đỡ thân rô-bốt
b) Lắp 4 thanh thẳng 3 lỗ
vào mặt trên của tấm nhỏ
Lắp hai...
- 10
- 990
- 4
Tài liệu THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 10:19
... sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng
S7136.
- Thi
ết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc
nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển.
- Sensor dò line cho ...
nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển.
- Sensor dò line cho xe MCR.
- Thi
ết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot.
II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN:
- Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8.
- ... xuống Line và phản xạ ngược trở lại quang
trở tương ứng.
Nếu Line là Line trắng thì ánh sáng phản xạ lại quang trở với cường độ
mạnh hơn, ứng với mức Logic 1.
THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE...
- 8
- 1.5K
- 29