0

quỹ đạo địa đồng bộ

Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)

Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)

Cơ khí - Chế tạo máy

... phức tạp nh vậy, ô tô phải giữ đợc quỹ đạo chuyểnđộng của nó sao cho không bị lật đổ, không bị trợt hoăc xe không bị nghiêng,- GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí ÔtôSVTH : Nhóm sinh ... ESC đợc thểhiện trên hình 4.12.- GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí ÔtôSVTH : Nhóm sinh viên Cơ khí Ôtô A-K45 - 50 - Quỹ đạo mong muốnCó ESCKhông có ESCFBFSHình 4.12- ESC điều ... chế tạo từ thép từ, trên phủ một lớp đồng mỏng, đặt trên moay ơbánh xe. Vành răng liên kết chặt và cùng quay với bánh xe.ã Cấu tạo của cảm biến bao gồm các bộ phận chính: Nam châm vĩnh cửu vàcuộn...
  • 68
  • 1,460
  • 38
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt

Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt

Tài liệu khác

... 3 11THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 113.1. Xây dựng quỹ đạo 113.2. Xây dựng quỹ đạo cho robot 2 thanh nối 12CHƯƠNG 4 14BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ THỊ 144.1. Đồ thị quỹ đạo. 144.2. ... khớp là θ2. Chương 4. Biểu diễn quỹ đạo trên đồ thị. 14 CHƯƠNG 4 BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ THỊ 4.1. Đồ thị quỹ đạo - Mfile: Từ 2 phương trình quỹ đạo chiếu lên trục x và y ta có đoạn ... l1 0 0 θ1 2 l2 0 0 θ2 Chương 3. Thiết kế quỹ đạo. 11 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1. Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến bài toán điều...
  • 21
  • 2,022
  • 40
Chỉ thị Về việc quản lý thống nhất các hoạt động đào tạo, bồi dưỡng  theo hình thức giáo dục không chính quy trên địa bàn tỉnh

Chỉ thị Về việc quản lý thống nhất các hoạt động đào tạo, bồi dưỡng theo hình thức giáo dục không chính quy trên địa bàn tỉnh

Tài liệu khác

... động đào tạo, bồi dưỡng theo hình thức giáo dục không chính quy trên địa bàn toàn tỉnh. Trong những năm qua, được sự lãnh đạo và quan tâm của các cấp uỷ Đảng, chính quyền, công tác đào tạo, ... cán bộ, công nhân, viên chức, đã đưa ứng dụng tin học, ngoại ngữ vào sản xuất kinh doanh và thực tiễn ngày càng có hiệu quả, áp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu phát triển kinh tế - xã hội tại địa ... độ của đội ngũ cán bộ, viên chức và người lao động trong tỉnh.2- Giao Sở Giáo dục - Đào tạo giúp Uỷ ban nhân dân tỉnh thống nhất quản lý Nhà nước về đào tạo, bồi dưỡng trên địa bàn tỉnh....
  • 2
  • 668
  • 0
Báo cáo

Báo cáo " Quy định của pháp luật đối với doanh nghiệp trong việc đào tạo nghề, bồi dưỡng nâng cao kỹ năng nghề và đào tạo lại nghề cho người lao động " ppt

Báo cáo khoa học

... cho hoạt động này trong doanh nghiệp. Giải pháp hữu hiệu là thành lập quỹ hỗ trợ đào tạo nghề cho các doanh nghiệp. Quỹ này do Nhà nước quản lí và bảo trợ về tài chính, trong đó quy định ... từ quỹ này.(10) Hai là cần quy định linh hoạt về nghĩa vụ của doanh nghiệp trong việc đào tạo lại nghề cho người lao động khi doanh nghiệp thay đổi cơ cấu hoặc công nghệ theo Điều 17 Bộ ... (3).Xem: Khoản 2 Điều 23 Bộ luật lao động, Điều 17 Nghị định của Chính phủ số 114/2002/NĐ-CP ngày 31/12/2002 quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số điều của Bộ luật lao động về tiền...
  • 5
  • 395
  • 2
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học của robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian trên quỹ đạo Các dạng quy đạo trong bài toán đặt ra là quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo ... cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 450Hình 3.16: Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 4503.5.4 Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo dạng ParabolHình 3.17: Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo ... động trên quỹ đạo hình học. Nói cách khác một quỹ đạo động học là một biểu diễn theo thời gian vị trí, vận tốc, gia tốc của các điểm trên quỹ đạo hình học.3.1.3 Nhiệm vụ lập trình quỹ đạo của...
  • 77
  • 2,966
  • 47
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Kỹ thuật

... 2DOF 68 Hình 3.9: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực của Robot dùng PID 68 Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID. 69 Hình 3.11: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 70 ... FLC2 76 Hình 3.28: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo Robot dùng Fuzzy 76 Hình 3.29: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Fuzzy 76 Hình 3.30: Đồ thị so sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 77 ... Moment khớp 1 71 Hình 3.17: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 2 72 Hình 3.18: Sai lệch quỹ đạo góc khớp 2 72 Hình 3.19: Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 2 72 Hình 3.20: Dòng...
  • 92
  • 1,005
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đạo pha đó. Do vậy ứng với mỗi một quỹ đạo pha của hệ thống là một quỹ đạo ngôn ngữ gồm các luật điều khiển của các ô kín mà quỹ đạo pha lần lượt đã đi qua. Kết quả mô phỏng của quỹ đạo ... đường quỹ đạo trạng thái khép kín, tức là nhũng quỹ đạo mà nếu xuất phát từ một điểm trạng thái trên đó thì sau một khoảng thời gian hữu hạn sẽ quay lại về điểm ban đầu . Các quỹ đạo trạng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành...
  • 87
  • 503
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhngoài nên đến tối đa 64 Kbytes bộ nhớ chơng trình và 64 Kbytes bộ nhớ dữ liệu. Bộ nhớ bên trong bao gồm ROM ... xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánhThiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhNgoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic.Đơn vị ... PSENFFFF0000 Bộ nhớ dữ liệu đ|ợc chọn qua WR và RDFFFF0000FF00Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhvới các IC khác có giao tiếp nối tiếp (có bộ chuyển đổi...
  • 108
  • 1,345
  • 13
Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động pdf

Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động pdf

Vật lý

... Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động + Phóng to hình - Dùng sơ đồ này có thể giải nhanh về thời gian chuyển...
  • 2
  • 3,348
  • 5

Xem thêm