quỹ đạo chuyển động ô tô
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
... trờng hợp ô tô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quay vòng thừa quay vòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ô tô Ô tô chuyển động đờng với quỹ đạo phức tạp, ô tô chuyển động với tốc ... ổn định ô tô Nói cách khái quát, tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ đợc quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc điều kiện sử dụng, ô tô đứng yên, chuyển động đờng ... môn Cơ khí tô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khí tô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khi ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng...
- 68
- 1,457
- 38
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: ... độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động tô • Vị trí ô tô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Đỗ xe đường Hình Xe ... động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ đaọ chuyển dộng ô tô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹ đạo chuyển động ô tô Ô I TƯỢNG: - Hệ thống truyền lực xe ô...
- 33
- 556
- 0
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu khin lỏi xe c biu din nh hỡnh 1.20: Phanh/ ga Quay vô lăng 0, v0 Nhiễu Xe Lái xe , v , v Hỡnh 1.20 S iu khin ca lỏi xe Ti thi im ban u xe ang chuyn...
- 173
- 1,421
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
... ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc vào điều kiện sử dụng khác nhau, ô tô đứng ... trình biểu thị chuyển động ô tô bánh xe dẫn hướng lệch góc δ Bởi phương trình (2-1), (2-2), (2-3) gọi f phương trình quay vòng ô tô Nếu δ = ô tô chuyển động thẳng, coi f chuyển động thẳng trường ... Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp 23 Trường CĐCN Nam Định Khoa công nghệ tô Hình 2.3: Sơ đồ chuyển động ô tô lốp bị biến dạng bên Sinh viên : Lê Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp...
- 49
- 809
- 2
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... robot theo quỹ đạo Với giả thiết tay Robot di chuyển không tải không tiếp xúc với môi trường làm việc điều khiển quỹ đạo thiết kế cho Robot bám theo quỹ đạo đặt trước (di chuyển Robot tự không gian) ... Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác không gian làm ... Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động...
- 21
- 2,019
- 40
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
... gần với quỹ đạo thực, thời gian tính toán nhanh (t ~ 25 cho chu kỳ) Với ETS kết xử lý đáp ứng tốt Mô với nhiễu ngẫu nhiên có biên độ sai lệch lớn (max ~ lần), ta thu quỹ đạo gần với quỹ đạo thực ... nâng cao chất lượng dự đoán vẽ quỹ đạo thực chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp ... theo quỹ đạo định trước vật thể bay, thường thấy máy bay không người lái, đòi hỏi tốc độ tính toán cao Vì để xác định xác quỹ đạo, ta cần lưu ý tới số vấn đề sau: • Một số hệ thống với thông số...
- 6
- 337
- 0
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
... không biến đổi (tải trọng robot không) Đờng sai lệch quỹ đạo robot robot không mang tải (mt = 0) Đờng sai lệch quỹ đạo khớp robot robot mang tải (mt = kg) Từ kết mô thấy sai lệch quỹ đạo quỹ đạo ... vững chuyển động robot tham số robot biến đổi không đợc xác định xác Bộ điều khiển có cấu hình đơn giản, khối lợng tính toán nhỏ đảm bảo mức độ xác chuyển động robot cao Kết mô cho chuyển động ... đạo quỹ đạo đặt quỹ đạo thực robot không mang tải (tham số không đổi) đủ nhỏ Nhng robot mang tải, với tham số điều khiển đó, sai lệch quỹ đạo khớp tăng mạnh so với tham số không đổi Trờng hợp...
- 7
- 474
- 0
Nghiên cứu động học, động lực học và ổn định chuyển động ô tô maz 500a trong điều kiện giao thông việt nam
... SĨ CHƯƠNG III ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ CHUYỂN ĐỘNG TRONG DÒNG XE Khi tô tham gia giao thông đường có nghóa tô chuyển động dòng xe Quá trình chuyển động tô chuyển động mà chuyển động có thay đổi ... THẠC SĨ khỏang cách hai tô tính từ đuôi tô đến đuôi tô Khi hai tô chuyển động dòng có thay đổi khỏang cách từ khỏang cách lớn đến khỏang cách nhỏ Từ lập luận ta xây dựng công thức tính tóan sau: ... II MÔ HÌNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE Quan hệ động học mô hình phẳng Mô hình phẳng tô -Phương trình quay vòng Mô hình hệ thống lái lái Mô hình phẳng tuyến tính III TÍNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ÔTÔ Tính...
- 100
- 523
- 1
kinh nghiệm chỉ đạo hoạt động các tổ chuyên môn để nâng cao chất lượng dạy - học ở trường thcs thái thủy
... Kinh nghiệm đạo hoạt động tổ chuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy ch o tt hot ng dy - hc phỏt ... nm hc 2007 - 2008 Ngời thực hiện: Võ Sỹ Kỳ - Năm học 2009 - 2010 Trang Kinh nghiệm đạo hoạt động tổ chuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy Da vo k hoch trờn cỏc b phn ... cụng vic kim tra tit Ngời thực hiện: Võ Sỹ Kỳ - Năm học 2009 - 2010 Trang Kinh nghiệm đạo hoạt động tổ chuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy Trong vớ d ca bin phỏp th nht...
- 10
- 837
- 2
MỘT số BIỆN PHÁP CHỈ đạo HOẠT ĐỘNG các tổ CHUYÊN môn, NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG dạy – học ở TRƯỜNG THCS BÌNH CHÂU, HUYỆN BÌNH sơn, TỈNH QUẢNG NGÃI
... đáo, đạt kết tốt Chuyên môn tổ chức hội thảo nội dung đổi công tác quản lý hoạt động tổ chuyên môn góp phần nâng cao chất lượng , hiệu đổi phương pháp dạy học Chuyên môn tổ chức thao giảng thí ... ngành, tăng cường công tác quản lý, nâng dần chất lượng dạy học: Tiếp tục hưởng ứng vận động ” Học tập làm theo gương đạo đức Hồ Chí Minh”, cụ thể hoá nội dung chuyên đề thành chuẩn đạo đức nhà giáo ... Để đạo tốt hoạt động dạy - học phát huy đầy đủ chức năng, nhiệm vụ tổ chun mơn trường THCS, chúng tơi thực biện pháp sau: 1/ Biện pháp thứ nhất: a) Nhà trường phải lưu trữ đầy đủ văn đạo hoạt động...
- 12
- 1,010
- 1
skkn hiệu trưởng chỉ đạo hoạt động của tổ chuyên môn ở trường thpt
... chưa tốt công tác đạo hoạt động tổ chuyên môn Vì trường có đông giáo viên(năm học 20132014) có 65 thầy cô giáo trực tiếp giảng dạy), nên công tác đạo hiệu trưởng hoạt động tổ chuyên môn có vai ... chuyên môn đạo trực tiếp tổ chuyên môn đội ngũ giáo viên Phó hiệu trưởng chuyên môn tác động đến hoạt động tổ chuyên môn nhằm thực ý định hiệu trưởng Hiệu trưởng kiểm tra hoạt động tổ chuyên môn theo ... chuyên môn có lực phẩm chất phù hợp với cương vị công tác Thực tế trường THPT Tôn Đức Thắng năm học qua, kế hoạch định hướng hiệu trưởng đạo hoạt động tổ chuyên môn Hiệu trưởng phân công cho...
- 18
- 861
- 0
SKKN Một số kinh nghiệm chỉ đạo hoạt động các tổ chuyên môn nhằm nâng cao chất lượng dạy – học ở trường THCS Hạ Trung – Bá Thước – Thanh Hoá
... dục - Các hoạt động khác (theo phân công Hiệu trưởng) Sinh hoạt tổ chuyên môn - Sinh hoạt tổ chuyên môn hoạt động chuyên môn thiếu hoạt động nhà trường; dịp để trao đổi chuyên môn góp phần nâng ... năng, nhiệm vụ tổ chuyên môn trường THCS, Tôi đạo thực biện pháp sau: Biện pháp thứ nhất: a) Nhà trường phải lưu trữ đầy đủ văn đạo hoạt động dạy học qui chế chuyên môn Phân công rõ trách nhiệm việc ... dạng quan trọng Chúng đạo môn khối lớp tuần phải thực tiết dự theo đạo tổ chuyên môn Để tiện việc đạo theo dõi hoạt động soạn in sẵn, phát cho tổ chuyên môn tập: "Sổ phân công Thao giảng - Dự giờ"...
- 15
- 2,084
- 16
skkn hiệu trưởng chỉ đạo hoạt động của tổ chuyên môn ở trường THCS THPT huỳnh văn nghệ – vĩnh cửu – đồng nai
... trưởng đạo hoạt động tổ chuyên môn Hiệu trưởng phân công cho phó hiệu trưởng chuyên môn đạo trực tiếp tổ chuyên môn đội ngũ giáo viên Phó hiệu trưởng chuyên môn tác động đến hoạt động tổ chuyên môn ... động chuyên môn nghiệp vụ tổ chuyên môn: Trang -14- 4.1/ Nội dung hoạt động chuyên môn nghiệp vụ tổ chuyên môn: -Hoạt động dạy học hoạt động đặc trưng nhà trường Hoạt động dạy thầy hoạt động học ... trưởng chuyên môn (có thể phân công phó hiệu trưởng chuyên môn làm công việc này) +Công việc lập kế hoạch phải coi tiêu chí để đánh giá hoạt động tổ chuyên môn 3/ Hiệu trưởng đạo thực kế hoạch...
- 21
- 408
- 0
Kinh nghiệm chỉ đạo hoạt động các tổ chuyên môn để nâng cao chất lượng dạy học ở trường THCS lê độ, quận sơn trà, thành phố đà nẵng
... dạng quan trọng Chúng đạo môn/ khối lớp tuần phải thực tiết dự theo đạo tổ chuyên môn Để tiện việc đạo theo dõi hoạt động soạn in sẵn, phát cho tổ chuyên môn tập: "Sổ phân công Thao giảng - Dự ... tâm công tác dạy - học năm Hiệu phó chuyên môn lập kế hoạch kiểm tra tiết chung niêm yết thông báo từ đầu học kỳ để giáo viên tổ chuyên môn chủ động công việc thực chương trình chuẩn bị cho công ... chuyên môn, nhóm chuyên môn sinh hoạt: Đây công việc quan trọng nhằm thực nhiệm vụ chuyên môn mà Sở giáo dục đào tạo, Phòng GD - ĐT Hội nghị cán bộ, công chức đầu năm học đề Ngoài công việc thông...
- 14
- 360
- 0
Các giải pháp nâng cao trình độ chuyên môn lực lượng lao động ở Tổng Công ty Dệt-May Việt Nam Vinatex.DOC
... ơng: Công ty Dệt Hoà Thọ Công ty Dệt Hải Vân Công ty VINATEX Đà Nẵng Doanh nghiệp địa phơng: Công ty 29/3 Công ty Dệt Đà Nẵng Doanh nghiệp t nhân: Công ty TNHH May Phơng Nam Công ty TNHH Giai nông ... I Công nhân 1.1 Công nhân công nghệ Sợi 1660 Dệt 1021 Nhuộm 234 May 9913 1.2 Công nhân điện 470 1.3 Công nhân khác 403 II Kỹ thuật(kỹ s, trung cấp) Cơ khí 94 Điện công nghiệp 43 Điện tử, tự động ... nghiệp dệt-may thuộc Tổng Công ty tình trạng biến động loa động thờng xuyên, mức biến động thông thờng từ 10% đến 20% Trong doanh nghiệp vốn đầu t nớc tỷ lệ biến động cao Nh công ty CSM hai năm 1997...
- 96
- 2,567
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25