quy hoạch phi tuyến tính
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... thiệu bài toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn và
nghiệm tối ƣu của nó …….
72
3.4.1. Bài toán quy hoạch phi tuyến ………….… 72
3.4.2. Nhận định chung 72
3.4.3. Tính chính xác ... Phƣơng pháp quy hoạch động của Bellman
Phương pháp quy hoạch động được dựa trên nguyên lý tối ưu sơ khai của
Bellman:
Một chiến lược tối ưu có tính chất không phụ thuộc vào những quy t định ... vậy việc nghiên cứu các vấn đề về Robot mang tính thời sự.
Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy
hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương:
Chƣơng...
- 190
- 1.3K
- 12
Tài liệu Bài toán quy hoạch phi tuyến 1 pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 20:18
... khi tìm max , dấu “ - “ khi tìm
min )
Xác định y(X
(1)
)
Quy hoạch phi tuyến
Phương
Phương
pháp luân
pháp luân
phi n từng
phi n từng
biến: thực
biến: thực
định và
định và
phỏng định
phỏng ... mục tiêu là 92.5
Phương pháp luân phi n từng biến :
Bước 2:
Giải quy t bài tóan luân phi n từng biến bằng
cách lần lượt cố định (n-1) biến và thay đổi 1
biến
Phi n 1: cố định 2 biến x
2
và ... X
2
, X
3
là các biến của hàm mục tiêu
Ωz là miền giới hạn của các biến số
LOGO
Bài toán quy
hoạch phi tuyến
GVGD: GS. TSKH Lê Xuân Hải
TS. Lê Huỳnh Tuyết Anh
Kiểm tra điều kiện dừng:
│y
(2)
-y
(1)
│=...
- 42
- 2.8K
- 32
Quy hoạch môi trường tỉnh Đồng Tháp đến năm 2020
Ngày tải lên :
08/11/2012, 11:10
... thực hiện quy hoạch môi trường.
o Lập bản đồ quy hoạch môi trường trên cơ sở chồng ghép các bản đồ đơn tính với
tỷ lệ và mục tiêu thích hợp.
o Đề xuất các kiến nghị điều chỉnh quy hoạch phát ... nội dung chính của Quy hoạch môi trường bao gồm:
o Phân chia lãnh thổ nghiên cứu thành các tiểu vùng chức năng phục vụ quy hoạch
môi trường dựa vào các tiêu chí phù hợp với quy hoạch phát triển ... để hoạch định các chính sách môi trường và những biện pháp cơ
bản cho việc thực hiện chiến lược đó. Chiến lược môi trường là bước đi đầu tiên của kế
hoạch và quy hoạch môi trường.
- Quy hoạch...
- 173
- 3.2K
- 60
Hệ quy chiếu phi quán tính
Ngày tải lên :
12/11/2012, 11:24
... hai hệ quy chiếu quán tính đợc bảo toàn.
Nếu K và K là hai hệ quy chiếu quán tính với nhau thì gia tốc của một
chất điểm trong hai hệ quy chiếu là nh nhau, hay nói cách khác tính quán tính
trong ... ra khái niệm lực quán tính. Lực quán tính xuất hiện trong
hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc đối với hệ quy chiếu quán tính. Với sự ra
đời khái niệm lực quán tính các quy luật chuyển động đợc ... so với hệ quy chiếu quán tính với gia tốc A
ã Lực quán tính tác dụng lên vật đặt trong hệ quy chiếu mà không phụ
thuộc vào vị trí vật trong hệ.
1.2.2 Bài tập về lực quán tính trong hệ quy chiếu...
- 61
- 5.6K
- 18
Quy hoạch du lịch tỉnh Bắc Ninh
Ngày tải lên :
12/11/2012, 14:53
... nguồn vốn trùng tu, phục hồi hoặc nâng cấpdi tích vào các điểm trọng tâm
theo các tuyến Du lịch đã quy hoạch .Quy hoạch phát triển các điểm di tích văn hoá lịch
sử đã được trùng tu, tôn tạo để ... đến năm 2010.
2.2.1.Cơ sở xác định các mục tiêu cụ thể :
- Quy hoạch phát triển kinh tế xã hội tỉnh Bắc Ninh thời kỳ 1996-2010
- Quy hoạch phát triển Du lịch vùng Du lịch Bắc Bộ thời kỳ 1996-2010. ... 2001-2010 dự
kiến đạt mức tăng 15%/ năm
+ Phương án 2:Được tính toán với Nhịp độ tăng trưởng cao hơn phương án
1 phù hợp với quy hoạch phát triển vùng Du lịch Bắc bộ thời kỳ 1996-2010 nhưng...
- 12
- 1.1K
- 0
Các kết quả ĐMC quy hoạch tổng thể tỉnh An giang
Ngày tải lên :
16/01/2013, 15:39
... thoát nước của tỉnh, phù hợp với Quy t định 2065/2010/QĐ-TTg
ngày 12/11/2010 của Thủ tướng Chính phủ phê duyệt quy hoạch cấp
nước VKTTĐ vùng ĐBSCL đến năm 2020 và Quy t định 2066/2010/
QĐ-TTg ngày ... 2066/2010/
QĐ-TTg ngày 12/11/2010 của Thủ tướng Chính phủ phê duyệt quy
hoạch thoát nước VKTTĐ vùng ĐBSCL đến năm 2020
3 Khuyến nghị bổ sung cho quy hoạch
Phương hướng phát triển các ngành (2)
Xây dựng ... hiện quy hoạch
44
Giới thiệu 27 khuyến nghị về các giải pháp bảo vệ
môi trường được đề xuất từ ĐMC
Giới thiệu các đề xuất định hướng về ĐTM đối với
các dự án thành phần trong quy hoạch
Chương...
- 65
- 781
- 9
Quy hoạch giao thông tĩnh khu đô thị Nhân Chính
Ngày tải lên :
02/04/2013, 09:48
... khi trong điểm đỗ có tính chất bến và ngược
lại do vậy khi nghiên cứu căn cứ theo quy mô và thành phần phương tiện để làm cơ sở xác
định.
Do hầu hết các bến không có quy hoạch cụ thể, được hình ... cầu đỗ xe
Quy mô đô thị:
Quy mô của đô thị thể hiện bằng dân số và diện tích. Quy mô đô thị càng lớn, tần suất
chuyến đi của người dân càng cao dẫn đến nhu cầu chuyến đi càng lớn. Quy mô đô ... kinh tế xã hội của thành phố
và của đất nước.
1.2. Phương pháp luận quy hoạch giao thông tĩnh đô thị
1.2.1. Tổng quan về quy hoạch giao thông tĩnh đô thị
a.Khái niệm và phân loại giao thông tĩnh
...
- 102
- 886
- 15
Hệ quy chiếu phi quán tính
Ngày tải lên :
16/09/2013, 22:10
... a không đổi.
HÃy tính góc lệch của dây so với phư
ơng thẳng đứng và lực cang của dây?
a
r
HÖ quy chiÕu g¾n víi xe
chuyÓn ®éng cã gia tèc so
víi mÆt ®Êt lµ hÖ quy chiÕu
phi qu¸n tÝnh
r
N
r
q
F
r
P
r
a
b. ... thang m¸y
chuyÓn ®éng ®Òu
(HÖ quy chiÕu g¾n víi
thang m¸y lµ hÖ quy
chiÕu qu¸n tÝnh)
VËt c©n b»ng hîp lùc
t¸c dông vµo vËt
b»ng kh«ng
N = P = mg
2. Lực quán tính
Giống các lực thông thường:
Gây ... 9,8m/s
2
dh
F
uuur
a
r
1. HÖ quy chiÕu cã gia
tèc
r
q
F
r
P
g
ur
d. Khi thang m¸y r¬i tù
do
Theo kÕt qu¶ cña c©u trªn:
a = g
N = P – F
qt
= m(g - a) = 0
Dµn bµi
1. HÖ quy chiÕu cã gia tèc
2....
- 22
- 1.3K
- 8
Tài liệu Quy hoạch du lịch tỉnh Ninh Bình ppt
Ngày tải lên :
22/01/2014, 00:20
... một số vấn đề sau:
Trên cơ sở Đề án Quy hoạch tổng thể bảo tồn và phát huy quần thể di tích
lịch sử Cố đô Hoa Lư, tỉnh Ninh Bình”, cần tiến hành quy hoạch điểm đến du lịch
Hoa Lư – đền vua ... dạng hoá và nâng cao tính hấp dẫn, cạnh tranh của du lịch Việt Nam,
tương xứng với vai trò của du lịch Hoa Lư – đền vua Đinh, vua Lê đã được xác
định trong chiến lược và quy hoạch tổng thể phát ...
thời hậu Lê.
2.2 Quy hoạch du lịch:
Lượng khách đến Ninh Bình năm 2009 là 2.390.905 lượt khách, trong đó
khách quốc tế: 601.785 lượt khách, khách nội địa: 1.789.120 lượt khách. Tính
riêng 6 tháng...
- 9
- 1.4K
- 22
Tài liệu Quy hoạch du lịch tỉnh Vĩnh Phúc pdf
Ngày tải lên :
22/01/2014, 00:20
... tế cho rằng, quy hoạch tổng
thể thường có quy mô lớn, hiếm khi nhỏ hơn quy mô cấp huyện và thười gian thực
hiện quy hoạch du lịch thường dài hơn (từ 5 đến 15 năm). Nhiệm vụ của quy hoạch
tổng thể ... Các tuyến du lịch của Vĩnh Phúc bao gồm các tuyến nội
tỉnh, các tuyến liên tỉnh và tuyến du lịch đường sông.
Các tuyến du lịch nội tỉnh Vĩnh Phúc là:
- Tuyến du lịch Vĩnh Yên - Tam Đảo
- Tuyến ... xây dựng Quy hoạch du lịch còn cụ thể hóa trên lãnh thổ
những dự đoán, định hướng, chương trình và kế hoạch phát triển du lịch. Đồng thời
quy hoạch du lịchbao gồm cả quá trình ra quy t định...
- 22
- 1.1K
- 17