... ly cho van riêng biệt sửdụng IC tạo xung push-pull phía sơ cấp Phần tử công su t chịu dòng lớn sửdụng 02 van MOSFET loại IRF640 - 20 - Hình 3.5: Nguồn cách ly cho IC khiển van công su t Vì ... (thường 5nC với loại dùng VBUS 600V, 2 0nC với loại 1200V) Lấy 5nC Kết luận: 55 106 130 10 9 10 9 10 10 146 nF C 15 1.3 Dùng tụ nhỏ hơn: Không mở van Dùng ... 12k Tụ C705 đóng vai trò mạch lọc thông thấp Điện trở R713 diode zener D704 đóng vai trò mạch bảo vệ điện áp vào kênh ADC DSP //ADCINA2, Sensor Sine RawData = (AdcRegs.ADCRESULT4>>4)&0x0FFF;...
... RLY1_st R7 R8 10K 10K R9 R10 R11 10K 10K 10K R12 10K R13 R14 10K 10K 10K KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 KEY6 KEY7 KEY8 KEY9 KEY10 1k +12V RLY4_st R5 1k R6 Green 1k S1 Red VCC R4 MENU D4 330 GND S2 ... INTB /RESET A2 A1 A0 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 KEY5 KEY1 KEY3 KEY2 KEY6 KEY7 KEY8 KEY4 Chu y : t hu t u cac p in K ey1 (su a ng ay 19 _6 _0 7) GND 16 15 14 13 12 11 10 Vss(GND) LCD128x64_T6963C ... Bỡnh Thun 68 Nc thi khu Cụng nghip s c tng nh mỏy khu x lý s b t tiờu chun nc thi loi B theo tiờu chun quc gia trc x vo h thng thoỏt nc ca cm Cụng nghip v x sụng St Nc thi cụng nghip c thu gom...
... Kích thước mô hình suthu nhỏ: L max = 1,58 m Ltk = 1,53 m B = 0,35 m d = 0,13 m D = 0,18 m Các kích thước mô hình thu nhỏ theo tàu chở hàng rời 53000DWT theo tỷ lệ sau : Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều ... Bản vẽ tuyến hình tàu mô hình thu nhỏ từ vẽ tuyến hình tàu hàng rời 53000DWT theo tỷ lệ sau: Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều dài : Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều rộng : 1/92 Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều cao : 2.4 ... theo tỷ lệ sau : Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều dài : 1/120 Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều rộng : 1/92 Tỷ lệ thu nhỏ theo chiều cao : 1/97 Việc thu nhỏ mô hình theo tỷ lệ kích thước nhằm tạo cho kiểu dáng...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THU T CƠNG NGHIỆP MAI THỊ THU HÀ THIẾT KẾ, CHẾTẠOVÀTHỬNGHIỆM MƠ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Chun ngành: Kỹ thu t khí Mã số: 62520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU T PHỊNG QUẢN ... quan hệ khối lượng va đập với tín hiệu điện áp 60 Hình 4.14 Đồ thị quan hệ khối lượng va đập với động va đập 60 Hình 4.15 Đồ thị quan hệ góc nghiêng trục động với khối lượng va đập 60 viii ... sau đây: Chếtạo xe hai bánh dọc che kín, thu n tiện lên, xuống; Tạothu n lợi, khuyến khích trẻ em tập xe; Đảm bảo an tồn cho người điều khiển hành khách xảy va chạm đường lưu thơng Ở mơ hình...
... khong 10 15 (mm) cho khe h mt bờn, vy m ton b ca u mỳt ngún tay nờn vo khong 20-30 (mm) Theo thit k c hc ca bn tay thỡ hnh trỡnh ny ph thuc vo lng chuyn ng tnh tin ca cam, hnh trỡnh ny ph thuc ... LC Mc Ni dung Trang Trang ph bỡa lun Li cam oan Mc lc Danh mc cỏc thut ng, kớ hiu, t vit tt Danh mc cỏc bng biu Danh mc cỏc hỡnh v th M U 11 Tớnh cp thit ca ti 11 Mc ớch ca ti 12 Ni dung ca ... Sarah, Canadarm cng khụng xa l vi c gi ca cỏc khoa hc, cng t lõu thut ng k thut Underactuated tr mt c cu robot thiu dn ng ó quỏ quen thuc vi cỏc k s, cỏc nh khoa hc nghiờn cu bn tay phng sinh Bn...
... thành phàn hét sue quan dò bò diéu cheva bò giài diéu che Ò day phuong phàp diéu che dugc sudung diéu che FSK vi càc ly nhu dà de càp ò phàn trén Ngoài co càc bò loc chóng nhiéu va loai trù càc ... luói ma khòng gay ành huòng Ò day phuong phàp diéu che dugc sudung khoà dich pha tàn so (FSK) So di sudung ky thu t diéu che FSK nhàm dàm bào tinh khàng nhiéu cao va tàng dò tin cày truyén thóng ... thóng tin day dù va chinh xàc dùng de quàn ly va vàn hành he thóng cung càp dién nàng va phuc vu cho càc muc dich khàc nhu thóng tin lién lac noi bò va càc ùng dung luòng, giàm sàt va diéu khién...
... lý thuyết trình bày chương 20 4.3 Thí nghiệm kiểm chứng va đập 4.3.1 Mô tả thí nghiệm Thí nghiệm thực nhằm mô khả chịu va đập xe lưu thông đường Thực tế, xảy va chạm, lực tác động Fvđn (lực va ... định cho tàu thuyền Đến nay, có nhiều công bố khoa học [1,17], doanh nghiệp [Gyrobike, Lit Motor] quan tâm lý thuyết lẫn thực 11 nghiệm, triển khai ý tưởng cân cho xe hai bánh dọc tàu thuyền Đầu ... khôngsửdụng giải thu t điều khiển; Tiến hành thí nghiệm để xác định khả chịu xung va đập quan hệ momen gây lật momen cản lật 1.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Nội dung nghiên cứu Khảo...
... khong 10 15 (mm) cho khe h mt bờn, vy m ton b ca u mỳt ngún tay nờn vo khong 20-30 (mm) Theo thit k c hc ca bn tay thỡ hnh trỡnh ny ph thuc vo lng chuyn ng tnh tin ca cam, hnh trỡnh ny ph thuc ... ng hc ca cỏc tay mỏy cú chc nng cm nm Nh vy cú th thy thit k v iu khin bn tay úng mt vai trũ quan trng k thut robot Bn tay vi kt cu a dng tựy theo tỏc v, nhng bn tay vi mc ớch ng dng cho nhiu ... Hỡnh 1.7: Kt cu ca bn kp kiu hai ngún tay m song song 1.3 Cỏc yờu cu k thut vi bn tay robot Nhim v cụng ngh v cỏc yờu cu k thut kốm theo l nhng cn c chớnh bt u vic thit k mt bn tay robot, nu ...
... áp su t thường đóng vai trò chuyển đổi; tạo tín hiệu hàm phụ thu c vào áp su t tác động lên Cảm biến áp su t kiểu điện dung thay cảm biến áp su t kiểu áp-trở (piezoresistive) nhờ yêu cầu công su t ... loại cảm biến độ ẩm kiểu điện dung, chủ yếu sửdụng nhôm, tantali, silic polymer d Cảm biến áp su t (pressure sensor) Cảm biến áp su t, thường áp su t khí chất lỏng Áp su t cách biểu diễn lực cần ... áp su t mà đo tương đương với áp su t xung quanh Cảm biến áp su t chân không: đo áp su t thấp mức áp su t khí quyển, cho thấy chênh lệch áp su t thấp so với áp su t khí (nghĩa áp lực đo âm); đo...
... Phạm Thành Long THÁI NGUYÊN – 2014 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THU T CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THU T THIẾT KẾ, CHẾTẠOVÀTHỬNGHIỆM TAY KẸP KHÔNGDÙNG NGUỒN DẪN ĐỘNG ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THU T CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THU T THIẾT KẾ, CHẾTẠOVÀTHỬNGHIỆM TAY KẸP KHÔNGDÙNG NGUỒN DẪN ĐỘNG ĐỘC LẬP ... văn Tác giả xin chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp thày giáo thu c khoa khí đồng nghiệp Trƣờng Đại học Công nghiệp Việt Trì tạo điều kiện thu n lợi giúp đỡ tác giả tháo gỡ khó khăn thời gian làm...
... MỤC CÁC THU T NGỮ, KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT TT KÍ HIỆU DIỄN GIẢI NỘI DUNGĐẦY ĐỦ PCMM Portable Coodianate Measure Machine CMM Coodianate Measure Machine PLC Programable Logic Control NC Numerical ... góc mở Encoder vị trí k1 1.083,000 Bội số góc mở Encoder vị trí k2 2.054,000 Góc mở Encoder1 ứng với E (bội k1) E độ(0) 19,4940000 Góc mở tức thời Encoder đ độ(0) 84,3877877 Góc mở Encoder1 ứng ... thống hóa thành kỹ thu t riêng gọi kỹ thu t thiếtkế ngƣợc Đó đánh giá có hệ thống sản phẩm nhằm mục đích tái tạo lại hoàn chỉnh có bổ sung thêm cải tiến phát triển Nhƣ thấy kỹ thu t thiếtkế ngƣợc...
... MỤC CÁC THU T NGỮ, KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT TT Kí hiệu Diễn giải nội dungđầy đủ PCMM Portable Coordinate Measuring Machine CMM Coordinate Measuring Machine PLC Programable Logic Control NC Numerical ... sửa liệu điểm thu Ứng dụng kỹ thu t ngược xu hướng sản xuất đại Nhờ phương pháp nội suy dựa đa thức kinh điển, phương pháp xấp xỉ ta hình dung cách tạo đường cong hay mặt cong sở lý thuyết quan ... sở lý thuyết xây dựng đường cong, mặt cong Trang 19 1.3.1 Phương pháp nội suy Trang 19 1.3.1.1 Phương pháp nội suy theo đa thức Lagrange Trang 19 1.3.1.2 Phương pháp nội suy đường...
... gian Áp su t Áp su t Nhiệt độ Độ ẩm Hiện Thiết bị làm việc thấp áp cao áp làm lạnh (%) tượng cần thay (phút) (Kg/ 3-5 5-10 10-15 4,2 4.0 4.0 ) (Kg/ 14,5 14.8 14.5 ) (oC) 26 25.6 26 67 66 - Áp su t ... máy nén, nạp ga đủ để nén đủ áp su t hệ thống tiếp tục thực nghiệm tiếp: 85 Vận hành lần thứ 2: Bảng 4.2: Bảng thông số vận hành lần thứ hai Thời gian Áp su t Áp su t Nhiệt Độ ẩm Hiện Thiết bị ... động lực học (bài toán phân tích ứng su t cấu chuyển động – lăn di chuyển ray) - Phân tích dao động - Phân tích nhiệt học - Phân tích va chạm chi tiết - Phân tích thu khí động học - Phân tích trình...
... NễNG NGHI P.3 1.2 M T S QUY TRèNH K THU T X Lí RM R .5 1.2.1 X lý rm r sau thu ho ch thnh phõn bún cho cõy tr ng [10] .5 1.2.2 X lý rm r sau thu ho ch ng d ng K thu t tr ng n m [1] 1.2.3 X lý rm ... t rỏch ủ che ủ y - ễ doa ho c bỡnh bm thu c sõu ủ t i - Cỏc b c x lý - Khi thu ho ch lỳa, c n xộn thờm 2-3 nhỏt ủ rm r thờm v n Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n Th c s khoa h c k thu t ... p 30cm rm r thỡ t i m t l t dung d ch ch ph m EMUNIV (ủ ủ m ủ c c a dung d ch tựy thu c vo ủ cho rm r cú ủ cỏch ki m tra ủ m c a rm r m 50% N u cú phõn chu ng thỡ b sung luụn m : N u th y n c...
... vi áp su t làm việc độ nén cao Các bơm chân khơng hút khí áp su t thấp áp su t khí đẩy khí áp su t lớn áp su t khí Năng su t bơm khơng cố định giảm theo giảm áp su t hút chọn bơm phải vào su t ... để với áp su t chọn nước vật liệu sấy sơi Ngun lý phương pháp sấy chân khơng phụ thu c nhiệt độ sơi nước vào áp su t mặt thống Nếu làm giảm áp su t mơi trường thiết bị sấy xuống đến áp su t mà ... mà tạo độ chênh phân áp su t nước bề mặt vật với phân áp su t nước tác nhân sấy tạo độ chênh lệch phân áp su t tâm với bề mặt Việc định mức cho áp su t chân khơng sấy tùy thu c vào loại sản phẩm,...
... lý thuyết Để máy làm việc tốt hệ số chứa phụ thu c vào vận tốc đĩa 3.5.2 Tính công su t máy P 2R α Gv Hình 3.12 Sơ đồ xác định lực máy vo viên Góc nâng α phụ thu c vào số vòng quay thùng Công su t ... công su t truyền động cho máy vo viên Công su t truyền động cho máy vo viên là: N = N + N + N , (kW) Trong đó: N1 – công su t cần thiết để nâng vật liệu lên độ cao thích hợp, kW; 30 N2 – công su t ... thẳng 34 Công su t thực tế động dẫn động cho máy là: N dc = K N Với K η 2 hệ số dự trữ K = 1,2, hiệu su t η = η1η 2η η η 5η η1 - hiệu su t truyền đai, η1 = 0,96; Trong đó: η - hiệu su t truyền...