phỏp 5 nõng cao c cu b mỏy t chc qun lý
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/10/2014, 00:16
... hạng t nh; c< /b> t thứ hai hai hàng s t nằm b n phải hàng c< /b> số hạng t nh + B ng Routh k t th c < /b> dòng cu< /b> i số hạng Ta c< /b> b ng routh a0 a2 a4 A6 … a1 a3 a5 a7 … b0 b2 b4 b6 … b1 b3 b5 b7 … C0< /b> C2< /b> C4< /b> C6< /b> ... khoảng c< /b> ch a ,b ,c < /b> X c < /b> định tr c < /b> tiếp đồ thị ta t nh tham số , T đồ thị ta x c < /b> định c < /b> giá trị a ,b ,c < /b> : Áp dụng c< /b> ng th c:< /b> T1 = a( +0 ,5 < /b> ) T1 = 91 T2 = a – T1 = 110 – 91 = 19 Như ta x c < /b> định hàm truyền ... +Hệ thống ổn định t c < /b> có nghiệm nằm b n trái tr c < /b> ảo +Hệ biên giới ổn định t c < /b> có nghiệm tr c < /b> tr c < /b> ảo +Hệ không ổn định t c < /b> có nghiệm nằm b n phải tr c < /b> ảo *Chỉ c< /b> n nghiệm phương trình đ c < /b> t nh c< /b> ...
- 41
- 1.6K
- 4
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... KHI N S X c < /b> nh hàm truy n t G(z) c < /b> a c < /b> h th ng X c < /b> u c < /b> a h th ng nh c < /b> a m t khâu å Không c< /b> X c < /b> nh nh c < /b> t nh c < /b> t nh th i gian c < /b> a t n hi u kh c < /b> h th ng c < /b> t nh th i gian c < /b> a t t c < /b> khâu h th ng Ví ... 0 .5 < /b> y[(k 1 )T ] 0 .5 < /b> y[(k 2 )T ] x[(k 1 )T ] 0 .5 < /b> x[(k 2 )T ] 0 .5 < /b> y (k 1) 0 .5 < /b> y (k 2) x(k 1) 0 .5 < /b> x( k 2); k Bi u th c < /b> y (0) X c < /b> n gi n c< /b> ch vi t: quy c < /b> t nh th i gian u c < /b> a khâu ã cho 0 .5 < /b> y ( 1) 0 .5 < /b> ... • Tra b ng: y (kT ) X ( z) X ( z ).G ( z ) y (kT ) e e z e Y ( z) akT aT aT z 1(kT ) z e z z e z z aT aT e z z e aT aT x(kT) 0.8 0.6 y(kT) 0.4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0.4 0 .5 < /b> 4.2 X C < /b> NH C < /b> T NH...
- 24
- 559
- 0
TẠO lập hệ THỐNG và các đặc TÍNH THỜI GIAN
Ngày tải lên :
24/06/2016, 12:20
... lập thay đổi K không đổi nên hệ số x c < /b> lập =1 + Khi thay đổi T tăng hệ thống độ chậm đ t tơí trạng thái x c < /b> lập chậm 3.Khảo s t đ c < /b> t nh khâu b c < /b> 3.1 Trường hơp : K=1,2 ;T= 4 ;ξ=0.2 + Khâu b c < /b> K=1 ... * C< /b> ch t m hàm truyền đ t mô hình zpk t mô hình trạng thái >> A=[0 1;-2 -3] A= -2 -3 >> B= [1;1] B= 1 >> C=< /b> [1 0] C=< /b> >> D=[0] D= >> H=tf(ss(A ,B ,C,< /b> D)) Transfer function: s+4 ... X T : + ξ=0.2 trạng thái dao động hình sin + ξ=0.8 giá trị x c < /b> lập đầu thay đổi ứng với ξ=0.8 thi ham độ nhanh tiến t i giá trị x c < /b> lập = (*) Ta c< /b> hệ thống hàm truyền(H) đầu vào x=e^-0. 2t. cos(0. 3t) ...
- 14
- 228
- 0
Chuyên đề ôn thi đại học môn vật lý - TÍNH THỜI GIAN ĐỂ VẬT ĐI TỪ VỊ TRÍ CÓ LI ĐỘ X 1 ĐẾN X2 doc
Ngày tải lên :
30/07/2014, 07:20
... gia t c < /b> giá trị c< /b> c < /b> đại là: C < /b> t = T D t = A lần A t = T 12 B t = T 5T 12 C< /b> u 21: M t v t dao động điều hòa t B đến C < /b> với chu kì T, vị trí c< /b> n O trung điểm OB OC theo thứ t M N Thời gian để v t ... đầu 5< /b> / T nh t l c < /b> t = 0, v t c< /b> toạ độ x = -2 cm lần thứ 20 05 < /b> vào thời điểm nào: A 150< /b> 3s B 150< /b> 3,25s C < /b> 150< /b> 2,25s C< /b> u 11: M t v t dao động điều hoà với ly độ x cos(0 ,5< /b> t D 150< /b> 3,375s 5< /b> )(cm) ... lần B lần C < /b> lần D lần C< /b> u 31:M t v t dao động điều hòa c< /b> chu kì T Nếu chọn g c < /b> thời gian t = l c < /b> v t qua vị trí c< /b> n b ng, nửa chu kì đầu tiên, vận t c < /b> v t không thời điểm : A .t= T/ 8 B. t =T/ 4...
- 6
- 1.2K
- 8
chương 1 dạng 4: tính thời gian trong dao động điều hòa
Ngày tải lên :
31/10/2014, 13:00
... Nếu chọn g c < /b> thời gian t = l c < /b> v t qua vị trí c< /b> n b ng, nửa chu kì đầu tiên, vận t c < /b> v t không thời điểm : A .t= T/ 8 B. t =T/ 4 C.< /b> t = T/ 6 D .t = T/ 2 C< /b> u 58< /b> : M t v t dao động điều hoà c< /b> phương trình: ... t1 là thời gian ngắn v t từ VTCB đến li độ x =A/2 t2 thời gian v t từ vị trí li độ x = A/2 đến biên dương Ta c< /b> : A t1 =0, 5t2 B t1 = 2t2 C < /b> t1 = 4t2 D t1 =t2 C< /b> u 52< /b> M t v t dao động điều hoà với t n số ... v t c< /b> độ T lớn nửa gia t c < /b> c c < /b> đại nhận giá trị là: A B. t= T/6 C < /b> t= T/3 C.< /b> t= 5T/ 12 C< /b> u 19:Vận t c < /b> v t dao động điều hoà c< /b> độ lớn đ t giá trị c< /b> c < /b> đại thời điểm t Thời điểm nhận giá trị giá trị sau...
- 7
- 1.5K
- 5
ĐỀ THI HỌC KỲ I (đề 3) MÔN KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Thời gian: 120 phút Được phép sử dụng tài liệu
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:40
... mạch l t - Swap = (Hoán đổi): Hoán đổi giá trị bit thấp bit cao < /b> Hai bit cao < /b> hai bit b n phải nh t, hai bit thấp hai bit b n trái Ví dụ: 00 11 ⇒ 1100 - Cmp = (B ): B t t bit ghi C< /b> u (2đ): Cho trị ... đầu PC máy t nh 8CE Nội dung AC 210A Nội dung nhớ địa 8CE 8A 35 < /b> Nội dung nhớ địa A 35 < /b> 0B4 2 Nội dung nhớ địa B4 2 6C5< /b> A (t t số thập l c)< /b> c)< /b> Lệnh kế t p t m th c < /b> lệnh gì? d) Cho bi t nội dung dạng thập ... phân c< /b> ch lấy b số âm Dùng bit (gồm bit dấu) cho số 1) Lấy +42 c< /b> ng -24 2) Lấy - 15 < /b> trừ +24 C< /b> u (2đ): Thi t kế ghi bit t mạch l t D c< /b> đường điều khiển sau: - Load = (Nạp song song): Nạp giá trị...
- 2
- 3.2K
- 27
Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P1
Ngày tải lên :
22/10/2012, 10:21
... thành ư c < /b> t nh Ch t lượng Lợi nhuận C.< /b> S C< /b> n T t T t T t Quá cao < /b> T t T t Không t t Không t t T t Không t t T t Không t t T t Thấp Sơn Giá trung b nh Phụ t ng Giá tiền Giờ c< /b> ng Cao < /b> Giá tiền Thấp Người ... tr c < /b> trư t C< /b> u tr c < /b> Rahmen Biến dạng thân xe t hợp C< /b> u tr c < /b> thân xe C< /b> U TR C < /b> RAHMEN (THÂN XE T HỢP) C< /b> U TR C < /b> TRƯ T (THÂN XE Đ C < /b> LẬP) C< /b> u tr c < /b> thân xe C< /b> u tr c < /b> Rahmen (Thân xe t hợp) Vùng b o ... Va chạm tr c < /b> diện lệch t m xe FF C< /b> c < /b> loại hư hỏng phía trư c < /b> Va chạm tr c < /b> diện lệch t m xe FF (1) A B b C< /b> c < /b> loại hư hỏng phía trư c < /b> Va chạm tr c < /b> diện lệch t m xe FF (2): Xe c< /b> dầm d c < /b> A C< /b> c < /b> loại...
- 127
- 839
- 3
Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 10:21
... c< /b> ng tiêu chuẩn (a) Thời gian sửa chữa th c < /b> t Là thời gian th c < /b> t mà KTV b để s /c < /b> chi ti t b ma t t (b) Thời gian chuẩn b Chuẩn b dụng c< /b> , thi t b , phụ t ng, kho chứa, di chuyển xe, vv (c)< /b> ... Kỹ thu t viên tiêu chuẩn: Kỹ thu t viên với năm kinh nghiệm (4) Dụng c< /b> tiêu chuẩn Tháo - lắp lại tháo - thay c< /b> m chi ti t Tháo - thay c< /b> m chi ti t Tháo - thay c< /b> m chi ti t Tháo - thay c< /b> m chi ... (1) Thời gian lao động th c < /b> t tiêu chuẩn Thời gian lao động th c < /b> t mà KTV b để tháo, lắp, thay thế, chỉnh sửa, vv (2) Thời gian chuẩn b tiêu chuẩn: Chuẩn b dụng c< /b> , thi t b , c< /b> u, kích, b c...
- 40
- 781
- 2
Tính thời gian lưu trữ của đầu ghi hình camera
Ngày tải lên :
28/02/2013, 14:33
... • B m n t “Estimate” để bi t k t K t hiển thị ô “Number of Days Recording” hiểu ngày thời gian ghi hình 24/24 Mọi th c < /b> m c < /b> xin liên hệ: C< /b> NG TY CP KỸ THU T SỐ SÀI GÒN Trụ sở chính: Số 96/ 156< /b> ... lượng ổ c< /b> ng ghi hình t nh • GB • Chọn hình/giây camera để ghi hình: T c < /b> độ th t chuyển động 25fps (Hệ PAL) 30 fps (Hệ NTSC) Thông số cao < /b> ghi hình hình ảnh chuyển động th t, không b gi t chiếm ... lớn • Chọn kích c< /b> hình ảnh để ghi hình: Kích c< /b> cao < /b> hình ảnh rõ chiếm dung lượng lớn • Chọn ch t lượng hình ảnh để ghi hình lắp đ t camera quan s t: Khi ch t lượng cao < /b> hình ảnh rõ chiếm dung...
- 10
- 640
- 2
Phương pháp tính thời gian lưu trữ cơ bản của DVR
Ngày tải lên :
02/03/2013, 15:41
... T: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nhánh HCM: Số 1 35/< /b> 12A Hòa Hưng - Quận 10 - TP Hồ Chí Minh ...
- 2
- 788
- 0
Tinh thời gian trong dddh
Ngày tải lên :
31/08/2013, 04:10
... c< /b> chu kì T Nếu chọn g c < /b> thời gian t = l c < /b> v t qua vị trí c< /b> n b ng, nửa chu kì đầu tiên, vận t c < /b> v t không thời điểm : A .t= T/ 8 B. t =T/ 4 C.< /b> t = T/ 6 D .t = T/ 2 C< /b> u 38 M t l c < /b> lò xo c< /b> v t nặng với ... v t c< /b> toạ độ x = -2 cm lần thứ 20 05 < /b> vào thời điểm nào: A 150< /b> 3s B 150< /b> 3,25s C < /b> 150< /b> 2,25s D 150< /b> 3,375s C< /b> u 32: M t v t dao động điều hòa t B đến C < /b> với chu kì T, vị trí c< /b> n O trung điểm OB OC theo thứ ... v t c< /b> gia t c < /b> giá trị c< /b> c < /b> đại là: A t = B t = C < /b> t = D t = C< /b> u 31: Con l c < /b> lò xo dao động điều hoà m t phẳng ngang với chu kì T = 1 ,5 < /b> s biên độ A = 4cm, pha ban đầu 5< /b> / T nh t l c < /b> t = 0, vật...
- 3
- 471
- 0
DẠNG 4:TÍNH THỜI GIAN VÀ QUÃNG ĐƯỜN(gia sư:TRỊNH VĂN THÀNH)
Ngày tải lên :
14/09/2013, 23:10
... tr l: A B. t= T/6 C < /b> t= T/3 Thi im u tiờn gia tc ca vt c< /b> C.< /b> t= 5T/ 12 Cau29:Vn tc ca mt vt dao ng iu ho c< /b> ln t giỏ tr cc i ti thi im t Thi im y c< /b> th nhn giỏ tr no c< /b> c < /b> giỏ tr sau õy: A Khi t = B ... l:A.Ocm Cau27:Mt vt dao ng theo phng trỡnh : A 5cm ; 20cm/s B 20cm ; 5cm/s , hóy x c < /b> nh vo thi B. 3cm C.< /b> 5cm D.6cm (cm,s) .T nh ly v tc ca vt sau 5s C < /b> 5cm ; 0cm/s D 0cm ; 5cm/s Biờn son v ging dy thy ... giỏ tr cc i l: A t = B t = C < /b> t = D t = C< /b> u 72: Mt vt dao ng iu hũa t B n C < /b> vi chu kỡ l T, v trớ c< /b> n bng l O trung im ca OB v OC theo th t l M v N Thi gian vt i theo mt chiu t M n N l: A T/ 4 B T/ 2...
- 7
- 554
- 1
CN 1-5 tinh Kien Giang
Ngày tải lên :
17/09/2013, 09:10
... b c < /b> th c < /b> quy trình theo quy trình - Yêu c< /b> u HS kh c < /b> nhận x t B c < /b> 1: B c < /b> vỏ c< /b> ch điện sau GV k t luận ? C< /b> c< /b> ch để b c < /b> vỏ c< /b> ch điện b c < /b> - Đ c,< /b> quan s t tìm hiểu c< /b> c< /b> ch điện c< /b> n ý thể b c < /b> theo ... x t: -) Gồm: c< /b> u dao, c< /b> u chì 6.1 SGK/30 + T n thi t b áp t m t tổng ? Li t kê thi t b lắp -) C< /b> nhiệm vụ cung c< /b> p điện b ng điện + Ch c < /b> thi t b cho toàn hệ thống điện ? Ch c < /b> thi t b nhà b ng ... b c < /b> th c < /b> t p th c < /b> hành phân t ch b c < /b> để hs nắm trình t b c < /b> tiến hành (Chú ý phân t ch kí B3 , B4 ) thuy t liên quan HS ý theo dõi GV nêu MT để nắm nội dung KT KN c< /b> n đ t sau th c < /b> hành B o c< /b> o...
- 47
- 151
- 0
CHÈN ĐỒNG HỒ SỐ ĐỂ TÍNH THỜI GIAN
Ngày tải lên :
30/09/2013, 02:10
... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chu t kéo theo thiều -> B kích chu t trái T t hợp b n phím b n ấn ctrl +C < /b> (Copy) B y b n c< /b> n Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng b n ...
- 3
- 460
- 3
CHEN DONG HO SO DE TINH THOI GIAN
Ngày tải lên :
07/11/2013, 07:11
... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chu t kéo theo thiều -> B kích chu t trái T t hợp b n phím b n ấn ctrl +C < /b> (Copy) B y b n c< /b> n Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng b n ...
- 3
- 400
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc docx
Ngày tải lên :
14/12/2013, 10:16
... c< /b> ng t c,< /b> làm vi c < /b> nư c < /b> trường hợp người lao động c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p nư c < /b> định chung cho nhiều người Trường hợp không định c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p c< /b> thời hạn nư c < /b> thay định c< /b> x c < /b> nhận đơn vị c< /b> ... Yêu c< /b> u Yêu c< /b> u điều kiện để th c < /b> TTHC: Nội dung Văn qui định Về nư c < /b> trư c < /b> ngày 01/01/2007 không hạn; không vi phạm pháp lu t nư c < /b> b tr c < /b> xu t nư c < /b> b kỷ lu t bu c < /b> phải nư c < /b> b t giam trư c < /b> ... định tiếp nhận thay lý lịch người lao động khai tiếp nhận trở lại làm vi c < /b> lý lịch người lao động khai c< /b> x c < /b> nhận đơn vị tiếp nhận B n Quy t định c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p c< /b> thời hạn nư c < /b> định c< /b> c< /b> ng...
- 4
- 583
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang đóng bảo hiểm xã hội doc
Ngày tải lên :
14/12/2013, 10:16
... hội t nh, thành phố tr c < /b> thu c < /b> TW nơi đơn vị đóng BHXH B c < /b> T ch c < /b> BHXH x t duy t giải chế độ Hồ sơ Thành phần hồ sơ Lý lịch g c,< /b> lý lịch b sung (nếu c< /b> ); giấy t g c < /b> có liên quan đến thời ... c< /b> ng t c,< /b> làm vi c < /b> nư c < /b> trường hợp người lao động c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p nư c < /b> định chung cho nhiều người Trường hợp không định c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p nư c < /b> thay định c< /b> x c < /b> nhận đơn vị c< /b> Giấy x c < /b> ... hạn; không vi phạm pháp lu t nư c < /b> b tr c < /b> xu t nư c < /b> b kỷ lu t bu c < /b> phải nư c < /b> b t giam trư c < /b> ngày 01/01/19 95 < /b> Thông t số 24/2007/TT-BLĐTBX Quy t định số 107/2007/QĐ-TTg ...
- 4
- 505
- 1
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, đã chết sau khi về nước nhưng thân nhân chưa được hưởng chế độ tử tuất pdf
Ngày tải lên :
14/12/2013, 10:16
... t p c< /b> thời hạn nư c < /b> định c< /b> c< /b> ng t c,< /b> làm vi c < /b> nư c < /b> trường hợp người lao động c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p nư c < /b> định chung cho nhiều người Trường hợp không định c< /b> h c < /b> t p, th c < /b> t p c< /b> thời hạn nư c < /b> thay ... tr c < /b> thu c < /b> TW nơi đơn vị đóng BHXH kèm theo c< /b> ng văn đề nghị giải chế độ BHXH B c < /b> T ch c < /b> BHXH x t duy t giải chế độ Hồ sơ Thành phần hồ sơ Lý lịch g c,< /b> lý lịch b sung (nếu c< /b> ); giấy t g c < /b> ... hạn; không vi phạm pháp lu t nư c < /b> b tr c < /b> xu t nư c < /b> b kỷ lu t bu c < /b> phải nư c < /b> b t giam trư c < /b> ngày 01/01/19 95 < /b> Thông t số 24/2007/TT-BLĐTBX Quy t định số 107/2007/QĐ-TTg ...
- 5
- 787
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi làm chuyên gia theo hiệp định của Chính phủ đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc pdf
Ngày tải lên :
14/12/2013, 10:16
... tr c < /b> thu c < /b> TW nơi đơn vị đóng BHXH B c < /b> T ch c < /b> BHXH x t duy t giải chế độ Hồ sơ Thành phần hồ sơ Lý lịch g c,< /b> lý lịch b sung (nếu c< /b> ); giấy t g c < /b> có liên quan đến thời gian làm vi c,< /b> tiền lương ... C< /b> c < /b> b c < /b> T n b c < /b> Mô t b c < /b> Người lao động nộp hồ sơ cho đơn vị quản lý cu< /b> i nơi B c < /b> người lao động làm vi c < /b> Trường hợp đơn vị giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan quản lý c< /b> p tr c < /b> tiếp ... định chung cho nhiều người Trường hợp không định c< /b> c< /b> ng t c,< /b> làm vi c < /b> nư c < /b> thay định c< /b> x c < /b> nhận B chủ quản người lao động làm vi c < /b> nư c < /b> theo hình th c < /b> hợp t c < /b> B c< /b> x c < /b> nhận Sở Lao động - Thương...
- 5
- 547
- 0
Tài liệu Gíao án toán lớp 1 - ĐỒNG HỒ. THỜI GIAN docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 05:15
... nhà làm t p t p toán - Chuẩn b cho hôm sau : Th c < /b> hành R t kinh nghiệm : T n B i Dạy : TH C < /b> HÀNH I M C < /b> TIÊU : Giúp h c < /b> sinh : - C< /b> ng c< /b> xem đồng hồ - B c < /b> đầu c< /b> nhiều hiểu bi t sử dụng thời gian ... dương h c < /b> sinh làm lý giải t t - H c < /b> sinh t làm vào sách Giáo khoa b t chì mờ 4 .C< /b> ng c< /b> dặn dò : - Giáo viên nhận x t ti t h c < /b> Tuyên dương h c < /b> sinh ho t động t t - yêu c< /b> u h c < /b> sinh nhà làm t p ... sống th c < /b> t h c < /b> sinh II ĐỒ DÙNG DẠY H C < /b> : + M t đồng hồ, tranh vẽ t p III C< /b> C < /b> HO T ĐỘNG DẠY H C < /b> CHỦ YẾU : 1.Ổn Định : + H t – chuẩn b đồ dùng h c < /b> t p 2.Kiểm tra c< /b> : + Gọi h c < /b> sinh đ c < /b> số mặt...
- 8
- 5.7K
- 16