... 30/20101/TT-BGTVT, ngy 21 thỏng 05 nm 2011 v thụng t 54/2014/TT-BGTVT, thụng t 42/2014/TT-BGTVT v Thụng t 46/2015/TT-BGTVT [6] B Giao Thụng Vn Ti: Quy chun VN QCVN 09:2015/BGTVT [7] Phn mm phn ... thựng cha c bm a vo ng ng cao ỏp 16, ti cỏc van iu khin 4, 6, 8, 10, 12 Mi van iu khin u cú ba v trớ: V trớ tỏc dng thun, v trớ trung gian (dng tỏc ng) vv trớ tỏc dng ngc Dn ng cỏc van iu khin c ... thy lc, van cỏc loi v cỏc chi tit lp ghộp ) UNIC UR -V3 44 01 Nht bn 30 30 CT CP THNG MI V C KH GIAO THễNG CKGT-HINO FC9JLSW.UNIC UR -V3 44-1-0816 PHN VI KT LUN T cỏc ni dung tớnh toỏn kim tra v cỏc...
... f ) dt 35 V xe dừng hẳn, f = 0; V2 = 0: jp dV g dt 2.3.2.2 Quãng đường phanh, Sp Ta biểu diễn dS Suy ra: Thay dV dV dV dS dV dạng: V dt dt dS dt dS V dV dV dt dV g ' (Zp ... sin kFV ) ta có: dt Ga dS ' Ga V dV VdV dV g Z p Ga cos f G a sin kFV dt Quãng đường phanh Sp từ bắt đầu phanh V1 đến cuối V2 : 'Ga VdV S p dS g V1 Z p ... L ) G (v b. v ' b .v. ' ) g L Hay Py Py ' Py '' Py ''' Py ' G .v - lực xuất quay v ng phụ thuộc bậc v i g L tốc độ xe (v2 ) Do v o đường v ng cần giảm tốc độ v G.b .v. ' Py ''...
... f ) dt 35 V xe dừng hẳn, f = 0; V2 = 0: jp dV g dt 2.3.2.2 Quãng đường phanh, Sp Ta biểu diễn dS Suy ra: Thay dV dV dV dS dV dạng: V dt dt dS dt dS V dV dV dt dV g ' (Zp ... sin kFV ) ta có: dt Ga dS ' Ga V dV VdV dV g Z p Ga cos f G a sin kFV dt Quãng đường phanh Sp từ bắt đầu phanh V1 đến cuối V2 : 'Ga VdV S p dS g V1 Z p ... L ) G (v b. v ' b .v. ' ) g L Hay Py Py ' Py '' Py ''' Py ' G .v - lực xuất quay v ng phụ thuộc bậc v i g L tốc độ xe (v2 ) Do v o đường v ng cần giảm tốc độ v G.b .v. ' Py ''...
... bánh xe v i mặt đường không phụ thuộc v o đặc tính xe Vv y, chương tiếp sau chúng em sâu khảo sát đặc tính xe độ bám mặt đường để tính toán đánh giá chất lượng hệ thống phanh cách xác GVHD: PGS.TS ... = V y t p = v1 t p ⇒ t p = v1 j p max δ j v1 v1 tốc độ xe bắt đầu phanh g ( ϕ + sin α ) 2.6 Quãng đường phanh ngắn ( S p ) Khi phanh xe chuyển động chậm dần nên S = ( v − v0 ) t − 0,5.a.t GVHD: ... 0, 2.0, 28 t p = 0,00453 .v1 ( s ) = 4,53 .v1 ( ms ) Bảng 4-2: Giá trị thời gian t p thay đổi theo v n tốc v1 v1 (m / s ) GVHD: PGS.TS Nguyễn V n Phụng 20 10 SVTH: Đỗ Sĩ Hải & Chu Thành Khải...
... có trị số tính công thức sau : (3-2) Wqto = Vo ( a + e ) Các thành phầnv n tốc trọng tâm hệ toạ độ cố định : Vxo = Vo cos( a + e ) (3-3) Vyo = Vo sin( a + e ) (3-4) Các thành phần gia tốc ... km/h] H 3-1 Các đường đặc tínhv n tốc quay thân xe Y [m / s ] V [km/h] H 3-2 Các đường đặc tính gia tốc bên a [0 ] V[ km/h] H 3-3 Các đường góc lệch bênv n tốc trọng tâm xe Hình 3-1 đặc tính tốc ... đường đặc tính dùng để đánh giá tính điều khiển tĩnh ô tô Trên đồ thị đường , , tương ứng v i ô tô có tính quay v ng thiếu, tính quay v ng trung hoà ô tô có tính quay v ng thừa e [ / s] V[ km/h]...
... lớn v nh gi thuộ tính n y th ng qu ặ tính qu y v ng thừ qu y v ng ủ qu y v ng thiếu xe Mất ổn ịnh lật l xe ó kí h th ớc, trọng l ợng lớn v trọng t m o Mất ổn ịnh lật gắn v i việ xe qu y v ng ... cảm n Viện Đ o tạo S u ại họ v Viện khí Động lực hỗ trợ v giúp ỡ suốt qu tr nh t i l m luận n T i xin h n th nh ảm n PGS TS VV n H ờng v PGS TS Nguyễn V n Tần ã h ớng dẫn t i tận t nh v hu o ... v o số dấu hiệu ể x ịnh ặ tính qu y v ng thừ v qu y v ng thiếu Đối v i o n xe th gó qu y t ng ối giữ xe kéo v trục dọc cầu qu y t dụng ể ng ối trục dọc cầu Dolly v i r moó l th ng số ợ olly v...
... bé độ v n tốc bé 50 km/h để gia tốc ngang không lớn m/s2 3.1.4 Ảnh hưởng v n t c xe đến khả quay v ng - Khảo sát v i trường hợp xe quay v ng v i v n tốc ban đầu v0 =[40 45 50] km/h ứng v i số ... giảm phanh đường v ng 3.1.6 Ảnh hưởng phanh đường v ng v i hệ s bám khác - Xe quay v ng v i v n tốc ban đầu v0 =50km/h - Ta chọn giá trị góc lái (δ11) độ - Điều kiện đường bằng, ứng v i ba loại dường ... tuyến tính phi tuyến giới hạn ổn định Do để an toàn ta quay v ng giới hạn gia tốc nhỏ m/s2 3.1.2 Ảnh hưởng góc lái đến trạng quay v ng đường hệ s bám thấp - Khảo sát v i trường hợp xe quay v ng v i...
... click chuột v o mũi tên sổ xuống mục Transfer Mode sau chọn dòng DMA if available Nhấn OK (Nếu máy bạn có “Primary IDE Channel” khác cần lặp lại thao tác trên) - Cuối cùng, đóng cửa số Device Manager ... cần lặp lại thao tác trên) - Cuối cùng, đóng cửa số Device Manager khởi động lại máy để hoàn tất việc thiết lập ...
... dạng khác điều tra v n bao gồm: v n trực tiếp cá nhân v n nhóm Công việc quan trọng điều tra v n việc thiết kế nghiên cứu điều tra v n lựa chọn dạng v n thích hợp Việc thiết kế cách thức nghiên ... thống dịch v khu v c 3.1.4 Lĩnh v c hoạt động Công ty Cổ Phần Ô Tô Trường Hải số sản phẩm Chi nhánh Biên Hòa – Công ty Cổ Phần Ô Tô Trường Hải: 3.1.4.1 Lĩnh v c hoạt động Công ty Cổ Phần Ô Tô ... khoảng 150.000 xe/năm [55] Bên cạnh đó, Việt Nam có 47 doanh nghiệp nước đầu tư v o lĩnh v c sản xuất, lắp ráp ô tô, v i đơn v Tổng Công ty Công Nghiệp Ô Tô Việt Nam, Tổng Công ty Máy Động Lực Máy...
... 38 V (t ,x ) Thật v y, từ U (t , x ) = dU dt = du ta suy (u ) dU dV dV dt V = d du ( ) V (t , x) dV (u ) (t ) (V (t , x)) (t )W (t , x) V (t , x) (V (t , x)) (V (t , x)) hay V ... tục, nên V( q) = t lim V( ( p, t ) ), từ suy V( q) = V0 t 33 Định lý 2.3.1.( [ 4] ) Nếu tồn hàm xác định dơng V( x), v lớn cho dV dV M tập M < bên M dt dt không chứa quỹ đạo nguyên v n (trừ v trí ... Dễ thấy v i điều kiện V 0 x , f ( x)dx x V( x,y) x V vô lớn V y v i điều kiện thi hệ ổn định tiệm cận toàn cục V dụ 2.4.4 Xét tính ổn định phơng trình vi phân sau...
... tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; khái niệm ổn định v ng, ổn định hóa v ng điều kiện đủ cho tính ổn định v ng Phát biểu chứng minh cách chitiết định lý hệ chuyển đổi tuyến tính có tính ổn định v ng ... 2.5.6) đưa v dụ minh họa (V dụ 2.5.7) Phát biểu chứng minh cách chitiết định lý hệ chuyển đổi tuyến tính có tính ổn định hóa v ng (Định lý 2.5.8) hệ định lý đưa v dụ minh họa (V dụ 2.5.10) ... liên quan đến tính ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định v ng) hệ trạng thái cân x = Mục đích luận v n dựa v o báo tác giả Hy Đức Mạnh (2006), V. N.Phát (2002), A.S.Matveev (2000), A .V. Savkin (2002)...
... lần theo t Giả sử V ∈ C2,1( Rn × R+ ; R ) ta đặt 23 ∂ V ∂ t Vt = Vxx= ∂ 2V (∂ ∂ xi x , Vx = ( ∂ V ∂1 x , …, ∂ V ∂n x ) , ∂ 2V ∂ 2V ∂ x1∂ x1 ∂ x1∂ xn ) ×n = ∂ 2V ∂ 2V ∂ ... khả vi lần t Nếu V ∈ C2,1( Rn × R+ × S; R+ ) ta gọi LV toán tử từ Rn × Rn × R+ × S tới R v i LV(x,y,t,i) = Vt(x,t,i) + Vx(x,t,i)f(x,y,t,i) (2.5) Trong Vt(x,t,i) = ∂ ( x, t , i ) V , ∂ t Vxx(x,t,i) ... CHƯƠNG 1: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ VI PHÂN .3 1.1 Các khái niệm lý thuyết ổn định .3 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.4...
... phép chi u Khi đó, ta có: KerP ⊕ Im P = n ii) Mỗi phân tích n = U ⊕ V tồn phép chi u P cho imP = U KerP = V, P gọi phép chi u lên U dọc theo V Đặt Q:=I – P Q phép chi u phép chi u lên V dọc ... Lyapunov (còn gọi phương pháp phổ hay phương pháp thứ Lyapunov) phương pháp hàm Lyapunov (còn gọi phương pháp thứ hai Lyapunov) V o năm 70 kỷ trước, số toán có liên quan đến phương trình vi phân ... V. Rumyantsev, Chỉ từ A.M Lyapunov (1857-1918) công bố công trình “Bài toán tổng quát tính ổn định chuyển động” v o năm 1892 Nga dịch sang tiếng Pháp (Problème général de la stabilité du mouvement)...
... thị v ng Chúng mở rộng cách thêm luật cho hệ sau V i hệ SPM, cột rơi sang bên phải bên trái hiệu độ cao tương ứng V i hệ CFG, đỉnh chứa số âm chip đỉnh đủ âm chip bắn đỉnh đủ dương chip Bằng cách ... đỉnh G ii) Một đỉnh vi trạng thái a bắn |ai | ≥ deg(vi ) Khi vi bắn cho lân cận chip ≥ deg(vi ) nhận từ lân cận chip ≤ − deg(vi ) Hơn nữa, gọi luật bắn áp dụng cho đỉnh chứa chip dương (âm) luật ... tất trạng thái ổn định thu cách Các kết chứng minh hệ sinh tập tất phân hoạch trơn tập hợp v i thứ tự cảm sinh hệ động lực dàn dàn Young Thêm v o đó, phần 2.3 đưa cách tính thời gian để hệ đạt...
... sát v t liệu v máng, v t liệu chuyển động máng theo nguyên lý v t đai ốc; vai trò đai ốc v t liệu v n chuyển V t tải có nhiều cánh xoắn Cánh xoắn nhiều v t liệu chuyển động êm V t liệu cấp v o ... nghiêng thấp nên trình làm việc muối chuyển động phần cánh v t 1.3.2.2 Chi u dài làm việc v t Chi u dài làm việc v t tải phụ thuộc v o yêu cầu chuyển muối công suất v n chuyển muối Thông thường ... (2.54) Chi u dài làm việc v t tải l = m.t, m số v ng xoắn v t Có thể lập đồ thị biến đổi tđ phụ thuộc v o góc nâng đường v t, v o tỷ lệ R1/R2 khác nhau, v o áp suất làm việc pmax cho số v ng xoắn...
... Pozduynhin đề nghị sau : kc=1+ VB =1,05 – 1,15 VH VB - thể tích boong kín nước tính từ chi u cao H VH - thể tích tàu tính từ đáy đến chi u cao H Zg cao độ trọng tâm tàu, việc tính cao độ trọng tâm tàu ... (đối v i toán nghịch ) Phương pháp giáo sư Vlaxôp áp dụng rộng rãi việc tính toán, kiểm tra tính ổn định tàu v ợt trội so v i phương pháp khác đơn giản cách thức tiến hành khối lượng công việc ... để tính toán, kiểm tra tính ổn định tàu thực tế b Yêu cầu: Trong tập lớn số sinh viên áp dụng phương pháp tính cánh tay đòn ổn định theo phương pháp Vlaxôp phương pháp Krưlôp- Darnhi việc tính...
... , 1991; Schiffman Kanuk, 2000) nh hành vi không ph V th nên mô hình hành vi d c xác n hành vi th c t m ki m soát hành vi c m nh n v o mô hình TRA, t o nh TPB ( Theory of Planned Behavior TPB ... hành vi c m nh n ( Perceived Behavior Control ) nh n th c v s d dàng hay khó 10 c hi n hành vi ( Ajzen, 1991, p.188 ) Các nhân t ki m soát có th bên c a m ph thu hành vi ng c a xã h i nh hành vi ... ti n phù h p v i 26 2.3.3 Nghiên c u c a hai tác gi Nghiên c u Marcel Bouman Ton Van Wiele(1992): a v o lý thuy xây d ng d ch v c a ng d ch vv i thành ph n tin c c ph c v c d ch v xe ô tô ng...