phần thi cắm hoa tổ 2 3

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

Ngày tải lên : 16/06/2015, 09:08

... => => = K21= = K 22= K 22= K2=+ Khâu 3: khâu chuyển động quay tịnh tiến nên ta có: K3=K31+K 32 Trong đó: K31 động tịnh tiến K 32 động quay K31= + • 20       K31={ K 32 = J3= K 32 =  K3={ Động ... M2 126 .5 + M3 32 8 + M04 03 = 30 66.44 (Nmm) Momen xoắn lớn tạo cho cánh tay quay với gia tốc lớn nhất, giả sử gia tốc lớn m/s2 Khi momen lớn tính sau: Mz = M2 a 126 .5 + M3 a 32 8 + M1 a4 03 = 31 3 ... Ta có: l1 + l2 + l3=715(mm) l2 + l3=475(mm) Chọn độ dài khâu 1: l1 = 24 0 mm Chọn độ dài khâu 2: l2 = 23 0 mm Chọn độ dài khâu 3: l3= 24 5 mm b) Mô hình thi t kế solidworks Hình 3 .2 Cấu hình hệ...

99
3.2K
25

Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:20

... Khoảng 2mm Khoảng 5mm T 20 ; XH; XXH HTD 8mm HTD 14mm đến đến 20 20 đến 40.000 đến 40.000 đến 15.000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến 0 ,2 Số ... khớp PUR Neoprene bớc từ (2, 0 ữ 2, 5)mm 0,8 PUR-T 5; Neoprene-XL 1,5 PUR với bớc đặc biệt từ khoảng 7,5 mm; Neoprene-L 2, 2 PUR-T10; Neoprene H; HTD-8mm 3, 0 PUR-AT10 4,0 PUR-T20; Neoprene-XH; HTD-14mm ... 0,7 0,5 0 ,3 100 500 1000 5000 U/min V/phút 20 000 Hình Hệ số suy giảm tơng ứng với số vòng quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thi t: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0 ,3 P (2) Nếu tính...

7
687
3

Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa

Ngày tải lên : 11/06/2015, 16:46

... Mỏy Glixo-n 12 klu AB 20 2 20 2 20 4 20 4 20 4 20 5 20 6 20 7 20 7 20 9 21 0 21 1 21 6 21 8 22 1 22 5 22 6 22 6 22 6 22 9 23 1 23 2 23 2 23 7 23 7 23 8 24 4 25 0 25 2 25 2 25 3 25 7 25 8 25 9 25 9 25 9 25 9 26 0 26 0 26 4 Đ 34 Tớnh toỏn ... 17 030 2O 0O 22 O30 2' ỡoO 27 030 3O 0O ; ; 8,47P 9 , 23 p 10 21 ,3 32 24 ,2/ 6 23 ,970 23 ,617 23 ,22 0 22 ,778 22 ,29 3 22 ,765 25 ,7 62 25,7 02 25 ,37 8 25 ,004 24 ,584 24 ,116 23 ,6 03 23 ,044 27 .37 4 2/ ,31 1 26 ,966 26 ,569 ... 6, 433 6 .3 52 6 ,25 8 6,1 53 6, 036 5,908 5,768 14 033 1500 1703O 20 0 22 30 25 oừ 27 30 30 u 1,5 2, 12P ô0 1,41 P 3, 8 02 3, 7 93 3^745 3, 690 3, 628 3, 559 3, 4 83 3,401 14 030 15001/ 030 20 O0 22 030 25 2/ 30 30 0...

440
1.4K
13

TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG

Ngày tải lên : 06/12/2015, 23:55

... t2 12 20 529 85 6x6 28 3, 5 2, 8 75,69 39 , 53 13 30 529 85 8x7 36 4,0 2, 8 32 , 70 12, 26 22 40 19488 12x8 40 5,0 3, 3 81 ,20 20 ,30 1 23 45 18488 14x9 63 5,5 3, 8 39 ,28 9, 820 32 55 48849 16x10 56 6,0 4 ,3 ... mm3; W0 13 = – = 4941,5 92 mm3; W 22 = – = 536 ,25 0 mm3; W 022 = – = 11649 ,25 0 mm3; W 23 = – = 76 12, 455 mm3; W 0 23 = – = 16559,791 mm3; W 32 = – = 1 424 0, 527 mm3; W0 32 = – = 30 576, 427 mm3; W31 = = 122 73, 438 ... N; Fy 22 = Fy 13 = 687,807 N; Fx 22 = Fz 13 = 529 ,117 N; Fx 23 = = = 425 2,014 N; Fy 23 = Fx 23. tg = 425 2,014.tg (20 , 834 ) = 1618,076 N; Trục 3; Fx 32 = Fx 23 = 425 2,014 N; Fy 32 = Fy 23 =1618,076 N; Fx 33 =...

29
747
1

Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ

Ngày tải lên : 06/12/2013, 09:28

... 20 2. 1 K t c u t ng th 20 2. 2 ð ng cơ: 20 2. 3 H th ng truy n l c: 21 2. 3. 1 ð c ñi m k t c u c a truy n ñ ng ñai vô c p b n r ng: 21 2. 3 .2 ð c ñi m k t c u c a ly h p cho máy kéo nh : 25 2. 3. 3 ... 3. 1 33 Tính toán thông s ñ ng h c c a ly h p máy kéo nh 33 3. 1.1 Mômen ma sát yêu c u c a ly h p: 33 3. 1 .2 Xác ñ nh thông s b n c a ñĩa ma sát: 34 3. 1 .3 Xác ñ nh thông s b n c a lò xo ép: 38 3. 1.4 ... 100 ÷ 25 0 kN/m ñây ta ch n [ p ] = 150 kN/m T (3. 3), (3. 4) (3. 5) ta có: ( β M max ≥ µ [ p ].π R2 − R 12 ( ) 3 R2 − R1 q R2 − R 12 ) 3 ⇒ β M max ≥ µ [ p ].π R2 − R1 q ð t : Kr = (3. 6) R1...

114
1.4K
1

Bộ truyền động đai

Ngày tải lên : 25/12/2013, 13:34

... 13 E Kết cấu chi tiết truyền động đai 2. 2 Bánh đai - Kết cấu chung bánh đai dẹt đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai gang xám thép 3 ... đai 3. 1 Các quan hệ hình học D1 D2 - đường kính bánh dẫn bánh bị dẫn D1 góc ôm dây đai bánh đai A- khoảng cách trục D2 A L- chiều dài hình học dây đai = 180 L = 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ... 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ) +D ) + 1 = L ( D2 + D1 ) + [ L ( D2 + D1 ) ] 8( D2 D1 ) } Những vấn đề lí thuyết truyền động đai 3 .2 Lực tác dụng lên dây đai - Khi đai chưa truyền mô...

29
1.4K
8

Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:20

... Vĩnh Hng Phần mềm chuyên dụng thi t kế khí, AutoCAD Mechanical 20 02 Power Pack Trang 21 3 Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà nội 20 03 [7] Metzner, D Scheibengeometrie und Verschleiverhalten von Zahnriemengetrieben ... hoạ (Hình 3) Trên phần dây đai góc ôm bánh đai sinh lực quán tính FF, giá trị đợc xác định qua thành phần suy giảm lực tác dụng lên trục quay truyền động FA Hai lực gây phản lực thành phần lực ... tác dụng lực cặp ăn khớp 120 N 100 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi+1 F = 75N u F s F R Lkd zi+1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb...

6
570
1

Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng

Ngày tải lên : 05/10/2014, 10:44

... 38 767 ,25 3( N.mm)  [ τ]1 = 15 ÷ 30 (Mpa) → d1 = T2 = 1471 12, 1 12( N.mm)  [ τ ] = 15 ÷ 30 (Mpa) d = 20 (mm)  d = 30 (mm) 38 767 ,25 3 = 18. 625 ÷ 23 ,466(mm) 0 ,2 × (15 ÷ 30 ) 3 → d2 = 1471 12, 1 12 ≈ 29 ,051 ... (1 ,2 ÷ 1,5)d lm 13= (1 ,2 ÷ 1,5).d1= 24 ÷ 30 => Chọn lm 13 = 25 mm lm 23= (1 ,2 ÷ 1,5).d2= 36 ÷ 45 => Chọn lm 23 = 45 mm • Chiều dài moayơ nửa khớp nối: lm 22 = (1,4 ÷ 2, 5)d2 = 42 75 (mm) → chọn lm 22 ... S4=(0,9÷1)S3= 12, 6÷14 mm → S4=13mm K3= K2– (3 5)= 30 mm Trục 1: D3=115mm, D2=90mm Trục 2: D3= 125 mm, D2=100mm K2=E2+R2+ (3 5)=1,6d2+1,3d2+ (3 5) 47 GVHD: Vũ Lê Huy SVTH: Đồ án chi tiết máy cạnh ổ K2 Mặt để...

54
1.4K
15

Đề tài Tính chọn công suất động truyền cho băng tải

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:53

38
1.4K
12

Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:17

... chọn) A 1 73 x 73 x 149 B 20 2 x 149 x 1 72 3, 3 C 24 5 x 5,0 Nhóm 30 185 x 195 4./ Sơ đồ đấu dây Nhóm 31 Nhóm 32 Nối đất an toàn Nhóm 33 Nhóm 34 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA BIẾN TẦN MM 420 Nhóm 35 pha ... Micromaster 420 Siemen Đặc điểm thông số kỹ thuật biến tần sau: Nhóm 28 Điện áp vào Công suất 20 0V đến 24 0V AC ± 10% 0, 12 đến 3kW 20 0V đến 24 0V AC ± 10% 0, 12 đến 5,5kW 38 0V đến 480V AC ± 10% 0 ,37 đến ... thuật Dãy Kw Hp Vg/ph V 3k 132 S6 3, 0 4,0 945 Phần III: Nhóm A Ŋ% Cosα Mmax/ Mmin Mxd/ Mdd Lkđ/Ldd Khốilượng 22 0 /38 0 12, 8/7,4 81 0,76 BIẾN TẦN 26 2, 2 2, 0 6,0 71,5 Số cực Biến tần đánh giá công nghệ...

38
1.2K
2

Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 16:20

... (1÷1 ,3) Pc Trong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 t3 ... thời gian làm việc có tải tc.ky = tlv + tnghỉ : Là thời gian chu kỳ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 62 Pc Pc Pc ∆υ«® Hình 4 .3 - Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại t tlv to tck 4.4 Tính chọn công suất động ... Ptb = ∑ Pt i i n ∑t i Động chọn phải có: Mđm = (1÷1 ,3) Mtb Ptb = (1÷1 ,3) Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 4.4 .2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn Trong chế...

6
1.1K
24

ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:20

... bền uốn, phải2T1 kiểm tra cho hai bánh răng:  YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] σ F = bω d ω1m   σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2  F2 YF  Khi thi t kế, tính mô đun theo công thức: m ≥1, 43 T1 K FβYF Z 12 d [σ F ... suất uốn nghiêng xác định: 2T1Yε Yβ YF  σ F = b d m YFα K Fβ K Fv ≤ [σ F ]  ω ω1  σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2  F2 YF  Khi thi t kế, tính mô đun theo công thức: m ≥ 1, 1 23 YF T1 K Fβ YF Z td 1ψ d ... đến lớn (30 0MW), vận tốc từ thấp đến cao (20 0m/s) 1 KHÁI NIỆM CHUNG 1 .2 Các thông số hình học chủ yếu truyền bánh trụ - Bước răng: t - Mô đun: m dω , dω - Đường kính vòng lăn: d , d a1 a2 - Đường...

35
1.7K
36

Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20

... hiệu suất  = 0 ,25 8 Tra theo biểu đồ hình 2- 2 M n3  Go Rt 1.0,4.1000 = = 20 ,67 kGm  20 2 Nm 75.0 ,25 8.1 u.i. c - Mômen hạ không tải : M h3  Go Rt u.i   1.0,4.1000   2  = 2  = - 9,96 ... tải theo đồ thị hình 2- 2 Pco = Fco v 32 4 0.55   3, 8 kW 1000 1000.0,78.60 Nếu chọn công suất động theo công suất trung bình : Pđm = k Pc t  Pco t 6,98  3, 8  1 ,25  6, 73 kW 2t Động chế tạo hệ ... dây quấn kiểu MT -22 -6 với thông số kĩ thuật : Uđm = 38 0V ; TĐ% = 25 ; Pđm = 7,5 kW ; nđm = 945vg/ph ;  M = 2, 8 ; J = 0 ,26 kGm 3 .2 Tính toán chọn cấu phanh hãm Phanh hãm phận thi u cấu cầu trục...

12
1.1K
11

Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn

Ngày tải lên : 30/10/2014, 09:52

... nhôm… Độ xác gia công:

13
1.7K
4

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH

Ngày tải lên : 02/02/2015, 09:17

... 59 02, 3 52 + 0,75 . 23 299 = 21 0 23 Nmm 2 M 12 = M x + M y = 6661,4 + 27 958, 52 = 28 741Nmm M td 12 = M 12 + 0,75.T = 28 74 12 + 0,75 . 23 299 = 35 116, 73 Nmm M 13= 0 Mtđ 13= M 13 + 0,75.T = 02 + 0,75 . 23 299 = 20 177 ... răng: 2T 2. 23 028 Ft1= Ft2= d = − 43, 56 = 1057 ,3 N w1 32 Nguyễn Văn Bé Fr1 = Fr2 = Ft1.tgα tω 1057 ,3. tg20 40' = = 4 13, 57 N Cosβ1 cos15 21 ' Fa1 = Fa2= Ft1 tgβ = 1057 ,3. tg15 21 ' = 29 0 ,24 N 4 .3. Xác ... 20 30 MPa Công σd = (9.1) ta có: 2T 2. 2 32 9 9 = = 23 ,29 9 MPa < [σ ] d = 100MPa dlt (h − t1 ) 20 .40.(6 − 3, 5) Kiểm τc = thức nghiệm độ bền cắt: công thức (9 .2) : 2T 2. 2 32 9 9 = = 9,7 < [τ ] c = 20 30 MPa...

72
1.9K
0

Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui

Ngày tải lên : 28/03/2015, 05:56

... 10 13 22 20 23 32 31 d 25 32 , 47 45 50 87,5 60 55 Kd 2, 12 2, 12 3, 32 3, 63 3, 63 2, 58 2, 58 Kd 1,7 1,7 3, 06 2, 75 a 4 ,38 5,45 2, 88 2, 23 2, 75 2, 13 2, 09 3, 4 6, 72 26,55 1,9 0,87 0 -1 26 2 26 2 6, 42 0,05 ... W Wo 25 - 6 720 11689 1 534 30 68 32 , 47 - 1 830 5 11689 33 61 6 722 45 14 5,5 10578 4 23 00 36 69 32 8 5 50 - 27 36 0 4 23 00 122 72 24544 87,5 - 22 33 16 4 23 00 65769 131 539 60 18 11 1 422 10 667800 21 150 4 23 56 55 ... Fy 22. 38 = Fy20= Fy 23+ Fy 22 - Fy21 Với Fy 22 = 27 8 (N) , Fy 23 = 14 82 (N) , Fz 22 = 180 (N) , Fz 23 =39 75 (N) M' = Fz 22 dw2 /2 = 180.117, 53 /2 = 10577,7 (N.mm) M" = Fz 23 dw3 /2 = 39 75.87,5 /2 = 1 739 06 ,25 (N.mm)...

74
497
0

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN

Ngày tải lên : 28/03/2015, 13:07

... Fx 22 = Fx24 = 2T2 2. 2 0 23 30 = = 25 32 , 3 2d ω 22 2. 79,9 r 22 − 39 ,95 cq2 cb 22 Ft 22 = 1.1 .25 32 , 3 = 25 32 , 3 r 22 − 39 ,95 Fy 22 = Fy24 = - 1.1( − 1) Fz24 = cq2.cb24.hr24.Ft24.tg β = 1.1.1 25 32 , 3 25 32 , 3 ... l21 = Fx 22. l 22 + Fx 23. l 23 + Fx24.l24 – Flx21 l21 = 25 32 , 3. 61 + 16 82, 3. 129 ,5 + 25 32 , 3. 198 = 33 73, 5 25 9 + Phương trình lực : ∑F x (N) = Flx20 – Fx 22 – Fx 23 – Fx24 + Flx21 = ⇒ Flx20 = Fx 22 + Fx 23 ... Fx24 – Flx21 = 25 32 , 3 +16 82, 1 + 25 32 , 3 – 33 73, 5 = 33 73, 5 (N) - Phản lực tổng hai ổ: Fl x 220 + Fl y 220 = 33 73, 52 + 1090, 32 = 35 45 Flt20 = (N) Fl x 21 + Fl y 21 = 33 73, 5 + 1090 ,3 = 35 45 2 2 Flt21...

78
1.9K
3

đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực

Ngày tải lên : 20/05/2015, 17:14

... ta c: 2 Lm sdm Tr *A= J sdm 2 Rr + sdm Tr2 ( ) 2 0,1157 33 ,29 0,0178 A= ì 19,1 = 2, 02 2 1 ,29 6 + 33 ,29 0,0178 2 ( *B = ) L 2. I sdm sdm 0,1157 = 2 R r + sdm Tr 1 ,29 6 m ( ) 2. 19,1 .33 ,29 = 10,81 ... Q1 CLK PR Q1 Q2 Q2 D2 Q2 Q3 Q3 D3 Q3 CLK Q2 CLK Q3 PR PR 41 ỏn tng hp in c CLK Q1 1 0 Q2 0 1 0 Q3 0 1 Q1 Q2 Q3 0 1 1 0 1 1 0 to xung phỏt ln lt vo T 1, T2, T3, T4, T5, T6 cỏch /3 hay gc dn ca ... D2 Q1 Q2 Q3 D3 Q2 CLK PR Q3 CLK PR PR PR 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A MUX 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' 43 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ỏn tng hp in c CLK Q1 t Q3 t Q2 t Q1 t Q3 t Q2...

47
651
0

TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI

Ngày tải lên : 20/06/2015, 13:18

... Trong đó: k2 = hế số tính đến lực cản không tải k2 =0,005 σb = khối lượng băng tải 1m chiều dài băng Công suất cần thi t để khắc phục lực cản ma sát: P2 = F2.v = 2. L’.σb k2 g → P2 =1000.1 = ... K 52 -GTVT Lực cần thi t để nâng vật: F3 = ±L.σ.g.sinβ Trong dấu (+) tải lên, ( - ) tải xuống Công suất nâng bằng: P3 = F3.v = ±σ.H.v.g Công suất tĩnh băng tải: P = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2. L’.σb ... 2. L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 1000 + 1000+ = 20 00 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: P Pđc = k3 η → Pđc = 1 ,2 0.94 = 2, 56 (kW) Trong đó: k3 =...

4
1.7K
45

KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR 305,7 APEEW 1

Ngày tải lên : 06/07/2015, 12:13

63
597
5