...
XÂY DỰNG VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ
CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
ThS. PHẠM THẾ MINH
Bộ môn Kỹ thuật máy
Khoa Cơkhí
Trường Đại học Giao thông ... sẽ được môphỏng trong Simulink.
Hình 3 là kết quả môphỏng Simulink cho
Hình 2. Mô hình vật lý của hệ bị động
Người
Xe
Đường
Ghế
Hình 8. Đồ thị Bode so sánh các hệthống
Kết ...
- Phân tích mô hình vật lý và môphỏnghệthống ghế ngồi lái xe bị động, từ đó so sánh
được kết quả tác động của các giá trị giảm chấn khác nhau.
- Xây dựng và môphỏng bài toán cơ điện tử điển...
... Huy Trang 8
Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng
Chương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệthống
Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống
Trong đó:
- ... Văn Huy Trang 7
Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng
1.2.4 Giải pháp thiết kế.
- Thiết kế mạch môphỏng trên phầnmềm Proteus 7.
- Công cụ lập trình: phầnmềm PIC C Compiler ...
Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng
Từ thực tế đó ta thiết kế hệthốngcó thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên
cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1.
Hình 1.2. Môphỏng hệ...
... thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc
thiết kế và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ
thống bù, góp phần nâng cao ... Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)
Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U
dk
= 0
Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U
dk
>0
u
A
u
B
u
A
u
C
MÔ PHỎNGHỆTHỐNG ... của hệthống điện. Các thiết bị này kết hợp với các bộ vi xử lý cho phép điều
khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và
độ ổn định của hệ thống, ...
... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén
+Hệ thốngkhí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.
27
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Hệ thống gá đính ... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
-Hoạt động:
Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn,
sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững ... THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
14
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
41
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+ Một số bộ...
... mô tả khâu động cơ như hình 3.14
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
Hình 3.14 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ
Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong đồ án này em sử dụng phần ... 1B
11
Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát
4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ:
Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ:
=Φ=
=Φ=
−=
++=
ΣΣ
udcu
dcdc
c
u
uuudcmF
iCiKM
CKe
MM
dt
d
J
dt
dI
LRiee
... dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ nhật ω
0
AI
d
0 là phần đặc tính lý tưởng, để
đặc trưng cho hệthống TĐĐ có đặc tính cơ cấu kiểu xúc, người ta đưa ra hệ số điền kín.
P: Công suất động cơ...
... thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế
và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệthống bù, góp
phần nâng cao ... hàm
Hình 7. Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)
Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U
dk
= 0
Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U
dk
>0
u
A
u
B
u
A
u
C
MÔ PHỎNGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ...
3.2. Sơ đồ môphỏng trên chương trình Workbench
Dựa vào sơ đồ mạch được thiết kế, sơ đồ môphỏng đo các dạng sóng tại các đầu ra của
các khâu như các hình vẽ 5, 7, 11. Kết quả môphỏng được...
... công suất.
3. Mô hình toán học:
Từ mô hình vật lý ta xác định mô hình toán học của các phần tử riêng lẻ:
a. Khâu D/A: là khâu giữ bậc không (ZOH)
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều ... dự đoán trước của môi trường hay cấu trúc. Hệthống
điều khiển thích nghi có khả năng phát hiện những thay đổi các tham số và thực
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ ... Editor.
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
55
Luận văn tốt nghiệp
6. Kết luận về điều khiển mờ:
* Ưu điểm:
- Đảm bảo được tính ổn định của hệthống mà không cần khối...
... khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
19
Luận văn tốt nghiệp
PHẦN B
NỘI DUNG
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
11
Luận văn tốt nghiệp
Mô hình ... dương đánh giá mức độ ổn định của hệ
thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệthống ổn định sẽ thành mất ổn định.
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
32
G(p)
H(p)
C(p)
R(p)
Luận ... kín cơ bản sau:
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
31
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
42
Luận văn...
... MATLAB môphỏng khâu động cơ
Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong đồ án này em sử dụng phần mềm
SIMULINK của MATLAB để nghiên cứu quá trình quá độ của máy xúc.
Mô hình toán học của TĐĐ của cơ ... 3.13
Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát
4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ:
Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ:
=Φ=
=Φ=
−=
++=
ΣΣ
udcu
dcdc
c
u
uuudcmF
iCiKM
CKe
MM
dt
d
J
dt
dI
LRiee
... khuếch đại từ
2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu khuếch đại từ
3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát
4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ
Tài liệu tham khảo:
Giáo trình tự...
...
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
8
PHẦN A
GIỚI THIỆU
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng ... khiển mới mẻ, chúng
em thực hiện việc nghiên cứu lý thuyết mờ và môphỏng một hệthống điều khiển
mờ trên máy tính bằng phầnmềm MatLab. Vì thời gian bị hạn chế trong vòng 10
tuần lễ, và cũng ...
Giáo viên hướng dẫn Thông qua bộ môn
Ngày tháng năm
Chủ nhiệm bộ môn
NGUYỄN VIỆT HÙNG
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab
3
...
...
- Xây dựng mô hình vật lý và mô hình toán học của một hệthống điều
khiển cụ thể: Hệthống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải
thuật logic mờ.
- Môphỏngmô hình trong ... tiêu nghiên cứu:
Trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều
khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và môphỏnghệthống trên MatLab nhằm
giúp sinh viên có ... không cùng cơ sở bằng
cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho.
Chẳng hạn có hai tập mờ A định nghóa trên cơ sở M và B định nghóa trên cơ sở
N. Do hai cơ sở M và...
... NGHIỆP
Đề tài:
Đề tài:
ỨNG DỤNG PHẦNMỀM HYDSIM MÔPHỎNGHỆTHỐNG
ỨNG DỤNG PHẦNMỀM HYDSIM MÔPHỎNGHỆTHỐNG
NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100A
NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DONGFENG S1100A
Sinh viên thực ... MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI
Tìm hiểu phầnmềm HydSim môphỏnghệthống thủy lực
trong động cơ đốt trong
Ứng dụng HydSim để môphỏnghệthống nhiên liệu động cơ
Dongfeng S1100A
Xem xét sự ảnh ... động cơ
NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI
1. Mục đích và ý nghĩa đề tài
2. Giới thiệu phầnmềm HydSim
3. Khảo sát hệthống nhiên liệu động cơ
Dongfeng S1100A
4. Xây dựng mô hình môphỏnghệ thống...
... là : Xây dựng mô hình môphỏnghệthống chống bó cứng bánh xe ABS và
tiến hành môphỏng quá trình làm việc ở một số chế độ làm việc điển hình
- Bốn là : Phân tích kết quả mô phỏng.
1.4. ... vấn đề nghiên cứu
- Chương II : Hệthống chống bó cứng bánh xe
- Chương III : Môphỏnghệthống chống bó cứng bánh xe
- Chương IV : Phân tích các kết quả môphỏng điển hình
Kết luận và ... môphỏnghệthống phanh ABS trên xe du lịch” được thực hiện với mục tiêu sau
* Mục tiêu:
- Nghiên cứu quá trình điều khiển của hệthống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên
xe du lịch.
- Mô...
... và cho toàn hệthống treo trong không gian.
Chương 3: MÔPHỎNGHỆTHỐNG TREO BẰNG PHẦNMỀM ADAMS/CAR
Trong chương này sẽ đi xây dựng một hệthống treo độc lập từ thư viện của phần
mềm Adams/car, ... HÌNH HỆTHỐNG TREO
Trong chương này trình bày về mô hình vật lý của hệthống treo trong không gian,
tính toán động lực học cho hệthống treo trên xe con gồm hệthống treo trước và
sau là hệthống ... thuộc:
- Hệthống treo phụ thuộc loại nhíp lá;
- Hệthống treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc;
- Hệthống treo phụ thuộc loại đàn hồi khí nén.
Đồ án tốt nghiệp Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống...