... thời số liệu đợc phần tử số học sử lý b) Bộ nhớ : nhớ CPU có dung lợng nhỏ dùng để lu trữ số liệu tạm thời hệ CNC cần nhớ lớn để ghi chơng trình ứng dụng , chơng trình đk , chơng trình ghép nối số ... quay phát xung Tay quay điềukhiển trục chuyển động tay(hv) d )Điều khiển sécvô Cần thiết phải biến đổi xung điềukhiển đợc sinh tự cụm MCU để hình thành tín hiệu điềukhiển cho động nhiệm vụ ... điềukhiển cho động nhiệm vụ đợc thực nhờ hai mạch : mạch điềukhiển secvô mạch phản hồi (hv) Mạch điềukhiển secvô điềukhiển hai thông số : tốc độ (áp suất dùng thuỷ lực ); vị trí ( độ xác độ...
... toán điềukhiểntrình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điềukhiển logic điềukhiểntrình Trong toán điềukhiểntrình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điềukhiển ... thông tin thành phần gói phầnmềm Các thành phần gói phầnmềmphầnmềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phầnmềm có liên quan mức độ định đến phầnmềm khác Mặc dù phầnmềm hoạt động ... IEC 848 Grafcet với số thay đổi định cho phù hợp với chức điềukhiển SFC tỏ phù hợp cho lậptrìnhđiềukhiểntrình tự với ưu điểm sau: Xây dựng gói phầnmềm SFC cho điềukhiểntrình tự theo chuẩn...
... gói phầnmềm SFC cho điềukhiểntrình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điềukhiển tự động – K43 MỘT SỐ ... động – K43 MỘT SỐ GIAO DIỆN TRONG GÓI PHẦNMỀM CÀI ĐẶT GÓI PHẦNMỀM TRÊN MỘT HỆ DCS VET Lậptrình trực quan, đơn giản, theo kiểu đặt cấu hình, không cần trình biên dịch Các biểu thức logic với ... triển trực quan (Visual Engineering Tools) Một số module mô đối tượng điềukhiển (Simulator) Hướng bổ sung phát triển : Mô đối tượng điềukhiển theo kiểu trình tự giống thực tế Giao diện đồ họa đẹp,...
... Đầu năm 1960, lần máy tính số áp dụng làm điềukhiểnsố Khái niệm điềukhiểnsố trực tiếp (DDC-Direct Digital Control) dùng để nhấn mạnh máy tính trực tiếp điềukhiểntrình Trong thập kỷ 1960 việc ... tương ứng Thông thường, dịch vụ cấp thấp phần cứng (các vi mạch điện tử) thực hiện, dịch vụ cấp cao phầnmềm (hệ điều hành, phầnmềmđiều khiển, phầnmềm ứng dụng) đảm nhiệm Một lớp lớp thay ... thông: Đầu kỷ 20, hệ điềukhiểntrình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiển điện tử vào...
... kiểm nghiệm thực tế chạy tốt Từ tiến hành thiết lập thuật toán điềukhiểnlậptrình ứng dụng theo yêu cầu toán Hạn chế trình thiết kế mạch điềukhiểnđiều kiện không cho phép không thiết kế đợc cảm ... bị phần cứng chip vi xử lý công nghệ PSoC linh kiện điện tử phụ trợ để tiến hành thiết kế mạch điềukhiển - Nghiên cứu phầnmềm PSoC Deisigner Version 4.2 tiến hành thiết kế, lậptrìnhđiềukhiển ... nghị Trong trình thiết kế mô hình điềukhiển thời gian, điều kiện kinh tế nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trìnhđiềukhiển cha hợp lý, thông số sai số lớn Kính...
... trình xử lý kích hoạt không kích chân chip, đa hiển thị thông sốđiềukhiển lên LCD để dễ quan sát trìnhđiềukhiển Trong trìnhđiềukhiển ta tiến hành cài đặt thông số cấu hình cho chip vi điều ... PGA: Module khuếch đại không đảo có tác dụng đầu vào tơng tự Hệ số thay đổi thông qua chơng trìnhlậptrình - Gain : 1.000 Đặt hệ số khuếch đại - Input: analogColumn_InputMUX_0 đầu vào khuếch đại ... đóng mở tiếp điểm nối máy bơm van điềukhiển với nguồn xoay chiều Các diode D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc 4.5 Lựa chọn thiết bị * Các đầu vào cho điềukhiển - Đầu vào Analog [0 - V] tơng...
... điềukhiển Khi sai lệch e(t) = r(t) - y(t) đầu vào điềukhiển u(t) đầu điềukhiển quan hệ đầu vào đầu luật điềukhiển đợc biểu diễn theo phơng trình sau u(t) = kP.e(t) (3 - 1) Trong KP tham số ... 6) Điềukhiển tích phân hay gọi phơng pháp điềukhiển theo tích luỹ sai lệch điềukhiển chậm sau Phơng pháp điềukhiển có u điểm chịu ảnh hởng nhiễu làm tăng độ xác hệ hở chế độ xác lập Luật điều ... nhiễu luật điềukhiển với đối tợng có nhiễu số bị nhiễu Luật điềukhiển PID Đây điềukhiển tích hợp ba luật điềukhiển tích luỹ đợc tất điểm mạnh luật khắc phục hạn chế luật cụ thể Thành phần khuyếch...
... lậptrìnhphầnmềm cho chip PSoC máy PC thông thờng sau nạp vào chip qua Kit ICE Do điều kiện làm đồ án Kit ICE dùng MiniDevelopment Kit để nạp chơng trình vào chip Mọi hỗ trợ kỹ thuật phầnmềm ... nhiều phần dựa theo đờng biên khối, yêu cầu sử dụng byte cuối RAM từ 0xF8 0xFF 3.4 Phầnmềm phát triển PSoC Designer 4.2 PSoC Designer phầnmềm phát triển hỗ trợ ngời thiết kế việc cấu hình phần ... muốn chép lại dự án Khi bạn thay đổi đợc họ chip điềukhiển ngôn ngữ lậptrình cách vào phần Select Base Part Hình 3-16: Cửa sổ khởi tạo chơng trình theo thiết kế có sẵn Sau nhấn nút finish để...
... hởng lệnh toán học, lệnh logic 2.Ngắt điềukhiển ngắt Bộ điềukhiển ngắt cho phép đoạn mã ngời lậptrình đợc thực có ngắt sinh từ khối chức chip PSoC Mỗi khối số có ngắt riêng cột khối tơng tự có ... với cổng vào Mỗi khối GPIO đợc sử dụng cho kiểu vào sau: - Vào số (Vào sốđiềukhiểnphần mềm) - Vào toàn cục (Vào cho khối PSoC số) - Vào tơng tự (Vào cho khối PSoC tơng tự) chân vào có vài chế ... lập hay riêng biệt thông báo ngắt ngắt chờ Một kỹ thuật phầnmềm đợc cung cấp phép ngời lậptrình thiết lập ngắt cách riêng biệt Thiết lập ngắt kỹ thuật mạnh mẽ hữu ích cho việc phát triển mã...
... chơng trìnhđiềukhiển vào chip ta cần có phầnmềmlậptrình kit phát trin hãng chế tạo chip cung cấp, Ví dụ nh chip PSoC hãng Cypress ngời lậptrình cần có phầnmềm PSoC Designer Phầnmềm thiết ... cáo tài liệu trình bày kết theo dạng thức chuyên nghiệp b Phầnmềmlậptrình giao diện Microsoft Visual Basic ngôn ngữ lậptrình dụng cụ lậptrìnhsở liệu Multimedia, thiết kế Web lậptrình Internet ... thông số từ cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông sốđiềukhiển mục T hông sốsố đầu điềukhiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều...
... Thay đổi số vòi phun đột ngột gây nớc va đờng ống - Đóng mở đột ngột van Thiết kế trạm bơm công trình phụ trợ hệ thống tới phun ma 10 Lập bảng thống kê vật liệu, thiết bị, phụ kiện lập dự toán ... v 64 Re 8g = C o Nếu chảy tầng = o Nếu chảy rối Trong đó:Re: hệ số Reynolds g: Gia tốc trọng trờng C: Hệ số phụ thuộc vào hệ số nhám n bán kính thuỷ lực R - Khi lu lợng đầu vòi Qi đợc xác định ... (2-20) - Trị số cột áp cần thiết đầu hệ thống đờng ống đợc xác định theo công thức: H = nn + li di Q d g i (2-21) nn: Số nhánh Hình 2-6:Hệ thống bơm đẩy 2.2.7 Các thông số lựa chọn...
... 46 Trong đó: - Hệ số sử dụng thời gian tức tỷ sốsố làm việc máy với số ngày đêm t - Thời gian tới quy định giản đồ tới cho loại trồng m - Mức tới loại trồng (m3/ha) - Hệ số sử dụng Q - Lu lợng ... phun vòi quay (mm/ph) n- Số vòng quay phút 2.2.5 Tầm xa lý thuyết dòng tia Để lập phơng trình chuyển động tầm xa dòng tới phun rơi tự ta lấy chất điểm M hạt ma xét phơng trình chuyển động Khoa ... vũ lợng kế n - Số vũ lợng kế dùng để quan trắc Độ phun ma chịu ảnh hởng yếu tố nh: Kiểu vòi phun, áp lực vòi phun, độ cao hớng đặt vòi phun, điều kiện khí hậu thời tiết đặc biệt điều kiện gió...
... số với phầnmềm đo đạc, lọc số, tính toán truyền kết mạng số thẳng máy tính trung tâm Nh đầu đo đợc số hoá ngày thông minh chức xử lý từ máy tính trung tâm trớc chuyển xuống xử lý chỗ chơng trình ... đất Vận tốc thấm hay hệ số thấm đất biểu thị tính thấm nớc Hệ số thấm bao gồm thấm hút thấm bão hoà - Với hệ số thấm nhỏ (1.10-4cm/s) sử dụng phơng pháp tới rãnh - Với hệ số thấm trung bình(1.10-4ữ5.10-3cm/s) ... requirement) Nhu cầu nớc tới cho rau [mm] Kcr Hệ số hoa màu Theo tác giả Doorenbos vá Kassam, (FAO, 1979) hệ số hoa màu số hoa màu có giá trị bảng sau: Bảng 2-1: Hệ số nhu cầu nớc (Kcr) loại trồng giai đoạn...
... thuyết để xây dựng giao diện mạch điềukhiển dựa phầnmềmlậptrình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phầnmềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trìnhđiềukhiển hệ thống Nội dung đề tài ... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lậptrìnhđiềukhiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phầnmềmlậptrình Nh Assembly, Orcad, Multisim, phầnmềm mô Matlab 7.0 - Kế thừa mô hình sản xuất có thực tiễn * Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần...
... thuyết để xây dựng giao diện mạch điềukhiển dựa phầnmềmlậptrình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phầnmềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trìnhđiềukhiển hệ thống Nội dung đề tài ... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lậptrìnhđiềukhiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phầnmềmlậptrình Nh Assembly, Orcad, Multisim, phầnmềm mô Matlab 7.0 - Kế thừa mô hình sản xuất có thực tiễn * Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần...
... distributed) Các tiến trình đến thông dụng : M: Tiến trình mũ (là tiến trình Markov hay tiến trình không nhớ) Er: Tiến trình Erlang bậc r Hr: Tiến trình siêu số mũ bậc r D: Tiến trình tất định (deterministic) ... tiến trình Poisson Tiến trình Poisson mô tả nhiều tiến trình đời sống thực tế, có tính ngẫu nhiên 12 Đặc tính tiến trình Poisson : Những đặc tính tiến trình Poisson là: Tính dừng Tính độc lập ... ( t ) Tiến trình đến nhớ: tiến trình đến khoảng thời gian t độc lập với tiến trình trước tiến trình tương lai Nếu lấy chu kỳ T, tìm xác suất p(k) k tiến trình đến thời gian T cho bởi: ...
... dừng Tiến trình Poisson tiến trình điểm tiến trình quan trọng Các tiến trình khác rút gọn hay phát triển tiến trình Poisson Tiến trình Poisson tiến trình mô tả nhiều tiến trình đời sống thực ... thống số hoá, đóng gói chuyển tải mạng gói phầnsở mạng liệu Tiến trình điểm tiến trình quan trọng cho phép phân biệt khách hàng đến (các kiện) tiến trình ngẫu nhiên với tính chất như: tính độc lập, ... phân bố theo hàm mũ (số mũ ), tiến trình sử dụng tiến trình Poisson với tốc độ Loại lưu lượng gọi PCT -I (Pure Chance Traffic Type I) Tiến trình lưu lượng trở thành tiến trình Mackov đơn giản...
... thành phần Hình 4-3 biểu diễn graph có thành phần Giả sử vòng tập nút theo alphabet, thành phần đánh số theo trật tự nút có chữ "thấp nhât" số thành phần biểu diễn bên cạnh nút Với thành phần, ... trị tập thay đổi cách ngẫu nhiên phần tử bổ sung vào Chúng ta gán giá trị cho tập có số lượng phần tử chẵn cho tập có số lượng phần tử lẻ Điều làm cho giá trị phần tử hai giá trị +1 -1 Trong trường ... nhiên bổ sung phần tử Chính vậy, toán mà tập có số lượng phần tử chẵn xem khả thi tập có sốphần tử lẻ xem không khả thi thuật toán "háu ăn" thuật toán có bổ sung phần tử, lần phần tử, không...