... ngắt cholậptrình ứng dụng. Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội - 105 -tiếp cận với những kiến thức về điều khiển vi xử lý và các phầnmềmlậptrình ... - 2.5. Thiết kế giao diện - 49 - 2.5.1. Phầnmềm thiết kế giao diện - 49 - 2.6. Kết luận chơng II - 52 - Chơng 3: Nghiên cứu phần cứng và phầnmềm của chip vi xử lý trên công nghệ pSOc ... của giá trị đếm cuối là đủ một xung nhịp. IterruptAPI: Enable Mở ngắt cholậptrình ứng dụng. InvertEnable : Nomal Cho phép đầu ra đảo. Clock: VC2 Đầu vào xung nhịp là VC2. RX Input: Row_2_Input_1...
... cảm biến mà chơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip, đa hiển thị các bộ thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trình điều khiển. Trong quá trình điều khiển ta ... 4.5. Lựa chọn thiết bị * Các đầu vào cho bộ điều khiển - Đầu vào Analog [0 - 5 V] tơng ứng với tín hiệu của cảm biến nhiệt. Do điều kiện không cho phép cho nên tôi không chế tạo ra các cảm ... b d dng cho chớnh xỏc cao. Ni nhỏnh hiu chnh ca LM335 vi mt bin tr 10K (bin tr chnh tinh). Bi vỡ u ra ca LM335 t l vi nhit tuyt i. Do ú vi vic iu chnh bin tr, u ra cm bin s cho 0V ti...
... Hình 3-19: Cửa sổ lập chơng trình Sau khi viết code xong ta nhấn F7 để dịch chơng trình. Nếu không có lỗi thì ta tiến hành dịch chơng trình sang file.hex để phục vụ cho việc nạp chip. Ta ... đa sai lệch e(t) của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thoả mÃn các yêu cầu cơ bản về chất lợng: ã Nếu sai lệch e(t) càng lớn thì thông qua thành phần tỷ lệ, tín hiệu điều chỉnh u(t) càng ... công thức trên đợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển của chip trên công nghệ PsoC. 6. Cách xác định thông số của bộ PID a). Phơng pháp Ziegler Nichol (cho PID) Kp = 1.212TT (3 - 20)...
... trong việc cấu hình phần cứng và lậptrìnhphầnmềmcho các chip PSoC trên máy PC thông thờng và sau đó nạp vào chip qua Kit ICE. Do điều kiện làm đồ án này không có Kit ICE cho nên tôi dùng bộ ... Project. Trong phần Family ta chọn họ chip, trong phần Part ta chọn loại chip thích hợp trong họ chip đó. Trong phần Generate Main file using ta chọn ngô ngữ lậptrình là C hay Assembly. 3. ... - API xây dựng sẵn khiến cho việc lậptrình trở nên dễ dàng. - Chế độ 7 bit địa chỉ, hỗ trợ đến 10 bit địa chỉ Module I2CHW bổ sung một thiết bị I2C dới dạng phầnmềm nhúng, bus I2C là một...
... thể xóa một cách độc lập hay riêng biệt thông báo ngắt và ngắt chờ. Một kỹ thuật phầnmềm đợc cung cấp để cho phép ngời lập trình thiết lập ngắt một cách riêng biệt. Thiết lập một ngắt bằng kỹ ... ghi của CPU đợc cho trong bảng sau: Bộ đếm chơng trình là một thanh ghi16 bit (CPU_PC), nó cho phép ngời lậptrình truy cập trực tiếp vào toàn bộ không gian bộ nhớ chơng trình trên chíp ... Công cụ phát triển 5 Phầnmềm phát triển miễn phí (PSoCCTM Designer). 5 Bộ lậptrình và bộ mô phỏng với đầy đủ tính năng. 5 Mô phỏng ở tốc độ cao. 3.3 Tìm hiểu cấu trúc phần cứng chip PSoC...
... ngời lậptrình cần có phầnmềm PSoC Designer. Phầnmềm thiết kế đợc xây dựng trên cơ sở hớng đối tợng với cấu trúc module hoá. Mỗi khối chức năng là một module mềm. Việc lập cấu hình cho chip ... trong một tài liệu và trình bày kết quả theo dạng thức chuyên nghiệp. b. Phầnmềmlậptrình giao diện Microsoft Visual Basic là một ngôn ngữ lậptrình là dụng cụ lậptrình cơ sở dữ liệu Multimedia, ... là phơng pháp lậptrình kéo thả). Việc thiết lập ngắt trên chân nào, loại ngắt gì, các chân vào ra đợc hoạt động nh thế nào đều tuỳ thuộc vào việc thiết lập của ngời lậptrìnhcho PSoC. Chip...
... MOV DPTR,#1000 MOV A, #4EH MOVX @DPTR, A ; ghi giá trị 4EH vào ô nhớ ngoài có địa chỉ 1000 c. Lệnh liên quan đến vùng nhớ chương trình (đọc mã lệnh): Cú pháp: MOVC A,@A+DPTR Thực hiện: lấy nội dung ô nhớ trong vùng nhớ chương trình có địa chỉ là nội dung thanh ghi A + DPTR đặt vào thanh ghi A. Ví dụ 1: MOV A,#2 MOV DPTR,#500 MOVC A,@A+DPTR ; A ⇓ ... A + VD2.CLR P1.0 lệnh này làm cho điện áp trên chân số 1 của chíp AT89C51 xuống 0 vôn5.Ngược lại với ClrVD Setb p1.0, kết quả làm điện áp trên chân số 1 lên 5 vôn6.Quay lại chỗ mà chương trình rẽ nhánhNếu không gặp các lệnh rẽ nhánh thì chương trình sẽ thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới.7.quay lại chỗ mà chương trình bị ngắtVD gia chủ đang kể câu chuyện về đứa con gái của ông ta, tới đoạn “Con tôi khóc nhiều nên mắt đã bị mù” bỗng chuông điện thoại reo. Sau khi nghe xong điện thoại quay lại câu chuyện, thay vì phải hỏi “tôi kể tới đâu rồi” RETI là câu trả lời.8. lệnh nhảy, lệnh rẽ nhánh không điều kiện.lệnh cùng chức năng SJMP9.Lệnh kiểm tra 1 bít, Nếu bít đó bằng 1 thì rẽ nhánhVD Jb p0.0,xuong0Setb p1.0Xuong0:Clr p1.0RetCác lệnh trên sẽ kiểm tra 1 nút nhấn nối Mass, nếu nhấn xuống thì đèn sáng, nếu thả thì đèn tắt10. Lệnh kiểm tra bít, nếu bít =0 thì rẽ nhánh11.Lệnh tăng ô nhớ lên 1 đơn vịVD mov r2,#1Inc r2 ... A + VD2.CLR P1.0 lệnh này làm cho điện áp trên chân số 1 của chíp AT89C51 xuống 0 vôn5.Ngược lại với ClrVD Setb p1.0, kết quả làm điện áp trên chân số 1 lên 5 vôn6.Quay lại chỗ mà chương trình rẽ nhánhNếu không gặp các lệnh rẽ nhánh thì chương trình sẽ thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới.7.quay lại chỗ mà chương trình bị ngắtVD gia chủ đang kể câu chuyện về đứa con gái của ông ta, tới đoạn “Con tôi khóc nhiều nên mắt đã bị mù” bỗng chuông điện thoại reo. Sau khi nghe xong điện thoại quay lại câu chuyện, thay vì phải hỏi “tôi kể tới đâu rồi” RETI là câu trả lời.8. lệnh nhảy, lệnh rẽ nhánh không điều kiện.lệnh cùng chức năng SJMP9.Lệnh kiểm tra 1 bít, Nếu bít đó bằng 1 thì rẽ nhánhVD Jb p0.0,xuong0Setb p1.0Xuong0:Clr p1.0RetCác lệnh trên sẽ kiểm tra 1 nút nhấn nối Mass, nếu nhấn xuống thì đèn sáng, nếu thả thì đèn tắt10. Lệnh kiểm tra bít, nếu bít =0 thì rẽ nhánh11.Lệnh tăng ô nhớ lên 1 đơn vịVD mov r2,#1Inc r2...
... 090.40.40.999II . SỬ DỤNG :- Cấp nguồn cho mạch điều khiển 16 or 32 cổng - Cắm dây COM vào máy tính và mạch điều khiển- Mở chương trìnhphầnmềmlậptrình tự động:LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG BIỂN ... Bạn không phải lo lắng vì không biết lậptrìnhcho code phầnmềm để có được hiệu ứng theo ý muốn của khách hàng, vì mạch 32 cổng và 16 new của chúng Tôi cho phép Bạn thao tác rất dễ dàng bằng ... với máy tính qua cổng COM , và dùng phầnmềm Software để nạp hiệu ứng cho mạch Phần mềm này dung để lậptrình tự động cho các mạch điều khiển 16 kênh , hoặc 32 kênh - Mạch 32 kênh: LẮP ĐẶT...
... 71Chương 5 PhầnMềmLậpTrìnhCho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng PhươngCHƯƠNG 5PHẦN MỀMLẬPTRÌNH CỦA PLC S7-2005.1. Cài đặt phầnmềm Step7 Micro Win V4.0Các yêu cầu về phần cứng và phần mềm: ... trình Chương 5 PhầnMềmLậpTrìnhCho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương5.2. Cách sử dụng phầnmềm Step 7 Micro WinStep7 MicroWin 3.2 hoặc 4.0 là phầnmềm dùng để lậptrìnhcho PLC S7-200.5.2.1. ... 76Nạp chương trình vào PLCChọn nơi cần mởChương 5 PhầnMềmLậpTrìnhCho PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng PhươngRead CPU type nếu đã nối giữa máy tính và PLC để phầnmềm tự xác lập loại CPU...
... hiểu cách lậptrìnhAssemblycho các hệ vi xử lý được xây dựng trên bộ vi xử lý 8088 (và họ vi xử lý Intel 80x86 nói chung). Sở dĩ ta dùng ngôn ngữ lập trình Assembly để viết phầnmềmcho hệ vi ... Bài giảng kỹ thuật vi xử lý - GV. Ngô Công Thắng Chương 3 LậptrìnhAssemblycho hệ vi xử lý - 20 - CHƯƠNG 3 LẬPTRÌNHASSEMBLYCHO HỆ VI XỬ LÝ Trong chương trước chúng ta đã tìm hiểu ... lý - GV. Ngô Công Thắng Chương 3 LậptrìnhAssemblycho hệ vi xử lý - 25 - RET ;Trở về Tên_CTCon ENDP e) Khung chương trìnhAssembly để dịch ra chương trình .EXE .MODEL SMALL .STACK...
... án lớn có nhiều lập trình viên thì cần phải có người quản trị dự án đây là người có vai trò tách một chương trình lớn thành các chương trình nhỏ và giao nhiệm vụ cho từng lập trình viên .Cuối ... 20 32.7.Chương trình con và Macro Có lẽ khi nói tới chương trình con thì ai cũng đã biết. Đối với assembly thì chương trình con hết sức đơn giản. Ví dụ: Sub16: ;chương trình con cộng hai ... (nếu nó được set). Thiết port đầu vào cho bộ so sánh tương tự: Hai chân PB2 và PB3 này cần được thiết lập là đầu vào vào bỏ điện trở treo. Để lậptrìnhcho AC ta bắt đầu các bước sau: 15...