phần 3 thiết kế hệ điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào và ra
THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH
Ngày tải lên :
08/01/2014, 22:26
... trì từ : 150 – 250 mm H20 Châm mồi bắt đầu đốt sấy lò cắp van số: 9; 7; 5; Mở van gas, van gió từ : 30 – 50% cho mồi lửa vào lò ấn nút điện cho mồi lửa bắt cháy, mở van gas từ từ đưa gas vào ... hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không đóng sản phẩm vào lò Tốc độ đẩy từ : 60 – 70 ... goòng vào Tốc độ đẩy từ : 60 – 70 phút /xe + Ngừng quạt làm lạnh nhanh, quạt thổi khí, quạt đẩy khí + Thời gian hạ nhiệt độ từ 5000C tới nhiệt độ thường 48 4 .3 Quy định vào chương trình điều khiển...
- 39
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
... từ cuối lò lên No t = 30 giây Yes 38 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Mở van gas nhóm: Từ đến2 2, 2, No P = 250mH20 Yes Châm lửa đầu đốt nhóm : No 0 T = 250 C Yes 39 Thiết kế hệ điều điều ... Yes Dừng 36 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình +Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 15 phút Yes 37 Thiết kế hệ điều điều khiển cho ... phẩm vào lò No M = 16 xe 46 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Yes No 0 T = 1120 C Yes Ngừng đẩy xe vào lò 1 Đóng van gas tổng toàn van gas nhóm: va Đóng van gió nhóm: 47 Thiết kế hệ điều điều...
- 39
- 489
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... lực từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào ... đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3. 5 .3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết ... động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3. 6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động Qua giản đồ ta thấy tốc...
- 5
- 441
- 1
thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 06:20
... S2 )S3 S = S3 S +3 = b0S2 S3 = ( b0S2 + S3)S4 S -3 = S4 S+4 = b1S3 13 Chương Tìm hiểu phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ S4 = ( b1S3 + S4)S0 - S = S0 d Xây dựng sơ đồ điều khiển ... lưu đồ GRAFCET I 3. 2.2.Lập GRAFCET II ( GII) 38 Chương Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động sử dụng phương pháp GRAFCET Hình 3. 3 Lưu đồ GRAFCET II 3. 2 .3 Xác định hàm điều khiển ... ……………………… .34 3. 1.2 Xác định tín hiệu điều khiển cấu chấp hành ………………… 35 3. 1 .3 Phân tích công nghệ mô hình máy khoan tự động ………………… 36 3. 2 Sử dụng phương pháp GRAFCET để thiết kế hệ điều khiển cho...
- 81
- 1.9K
- 83
Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:46
... MNG PHA 33 3. 1 Vi nột v cụng ngh mch di 34 3. 2 Nguyờn lý iu khin bỳp súng chớnh theo hng mong mun 36 3. 3 Thit k h thng anten cu trỳc anten mng pha 37 3. 3.1 Mụ phng mt mu ... hỡnh ch nht 38 3. 3.2 Mụ phng kh nng iu khin bỳp súng ca anten mng pha 39 3. 4 Thit k h iu khin pha cu trỳc anten mng pha 43 3.4.1 Khỏi quỏt v b quay pha 43 3.4.2 Phõn tớch c ... (3. 15) (3. 16) i vi mode l, ma trn [ABCD] s l: A B 0 C D j j j (3. 17) A B C D A B C D (3. 18) 1 j A B C D (3. 19) o S11 To S21 1 j j j T (3. 15), (3. 16), (3. 18), (3. 19),...
- 68
- 1.7K
- 4
Đồ Án Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN
Ngày tải lên :
25/05/2015, 12:17
... Hỡnh 1.28: Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC Và àO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI KHOA : ĐIệN - ĐIệN Tử Bộ ... cng vt lớ RS 232 C hoc RS422/485 -Tc truyn 30 0bit/s, 76,8 Kbit/s cho cng RS 232 C, 30 0 bit/s, 19,2 Kbit/s cho cng RS422/485 -Khong cỏch truyn 10m cho cng RS 232 C v 1000m cho cng RS422/485 35 Kt lun: ... iu khin - õy ta s dng PLC S7 -30 0 vi CPU 31 3C-2DP, c tớch hp sn giao din Profibus DP, cho phộp d dng ghộp ni cỏc thit b cp trng - B iu khin trung tõm S7 -30 0 CPU 31 3C-2DP õy l b iu khin tiờn tin...
- 152
- 2.3K
- 13
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:47
... thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao gồm nhiều mạch vòng điều khiển khác chúng xếp vào hai ... thuộc vào công suất tải yêu cầu Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1 .3. 3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển ... điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1 .3. 4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô...
- 74
- 458
- 2
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
Ngày tải lên :
16/08/2015, 06:35
... dung sau: phần thiết lập mô hình hệ thống, phần thiết kế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực nghiệm cuối kết luận đưa phần u (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển ... trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống SISO với tín hiệu vào vị trí yêu cầu...
- 8
- 428
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
Ngày tải lên :
27/08/2015, 10:37
... thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2 .3 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.2 .3. 1 Đặt vấn đề 15 2.2 .3. 2 Mờ ... điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2 .3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống ... xét: Từ đồ thị cho thấy hệ thống làm việc với điều khiển PID dao động nhiều 14 2.2 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 2.2.1 Hệ Logic mờ 2.2.1.1 Khái niệm tập mờ 2.2.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ...
- 24
- 587
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... (16 bit ): từ điều khiển phải gởi vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ... 2 39 H O LD RES ET(O U T) 38 SO D 37 S ID TRA P 36 H LD A CL K (O U T ) RE S ET IN 35 REA D Y R S T 7 34 I O /M R S T 33 S1 R S T 5 IN T R 32 RD 10 31 W R IN TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 ... lực từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào...
- 56
- 2.9K
- 14
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... trọng tâm 52 III .3 Bộ điều khiển mờ III .3. 1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III .3. 1.1 Mờ hoá 57 III .3. 1.2 Thiết bị hợp thành 58 III .3. 1 .3 Khâu giải mờ 60 III .3. 2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... III .3. 3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III .3. 3 .3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III .3. 3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V .3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu tham...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... trọng tâm 52 III .3 Bộ điều khiển mờ III .3. 1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III .3. 1.1 Mờ hoá 57 III .3. 1.2 Thiết bị hợp thành 58 III .3. 1 .3 Khâu giải mờ 60 III .3. 2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... III .3. 3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III .3. 3 .3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III .3. 3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V .3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu tham...
- 104
- 870
- 10
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
10/04/2013, 11:16
... Các tập mờ α Hình 4 .3: Các tập mờ α‟ Hình 4.4: Các tập mờ β1 Hình 4.5: Các tập mờ β‟1 Hình 4.6: Các tập mờ β2 Hình 4.7: Các tập mờ β‟2 4.4 CHỌN TẬP MỜ CHO BIẾN RA Ta chọn tập mờ cho biến ngõ ra: ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ quy tắc giải mờ Thực tế số trường hợp ghép điều khiển mờ vào hệ thống điều khiển cần thêm hai khối ... thiết kế Mục đưa số đề nghị trình tự thiết kế điều khiển mờ Các bước thiết kế điều khiển mờ: - Bước 1: Xác định biến vào, biến (và biến trạng thái, cần) đối tượng - Bước 2: Chuẩn hóa biến vào, ...
- 19
- 1.6K
- 5
Thiết kế hệ điều khiển CL
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... TBĐ - ĐT Đánh giá tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = :1 + Tính ... xung điều khiển cần tuân thủ thứ tự pha Thứ tự xung điều khiển: Thời Xung Xung điểm đếm α1 3 T3 T6 T5 T2 α4 T2 T3 α6 T4 T5 α2 Điều khiển nhóm K T4 α5 Điều khiển nhóm A T1 T6 T1 Khi cấp xung điều ... lưu cầu pha điều khiển không đối xứng - Sơ đồ D1 D2 khiển - T3 R nhóm điều khiển nhóm không điều T2 D3 Loại chỉnh lưu cấu tạo từ T1 L Nguyên lý Phía điều khiển: Tiristo dẫn thông từ thời điểm...
- 74
- 540
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... (16 bit ): từ điều khiển phải gởi vào ghi điều khiển 8255 có giá trị 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO /M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... PA7-PA0 PA7 36 WR CS 35 RESET GND 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Contr ol 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19...
- 53
- 908
- 2
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
02/05/2013, 11:01
... trọng tâm 52 III .3 Bộ điều khiển mờ III .3. 1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III .3. 1.1 Mờ hoá 57 III .3. 1.2 Thiết bị hợp thành 58 III .3. 1 .3 Khâu giải mờ 60 III .3. 2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... III .3. 3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III .3. 3 .3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III .3. 3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V .3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu tham...
- 104
- 583
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... lực từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào ... 6.5 5.5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7.5 RST 6.5 RST 5.5 HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 003C 0 034 002C Tín hiệu thò thiết bò ngoại vi điều khiển DMA...
- 75
- 563
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
Ngày tải lên :
18/08/2013, 21:19
... c1.c12.c 13. c14.c15 G o1.o12.o 13. o14.o15 c 21.c 2.c 23. c 24.c 25 o21.o 2.o 23. o 24.o 25 c31.c32.c3.c34.c35 c 41.c 42.c 43. c 4.c 45 o31.o32.o3.o34.o35 o41.o 42.o 43. o 4.o 45 c51.c52.c 53. c54.c5 ... thuật điều khiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển mờ ... lại, điều khiển mờ có u điểm bản: - Việc tổng hợp điều khiển mờ đơn giản Những điều khiển phi tuyến phức tạp đ ợc tổng hợp không khó khăn theo nguyên tắc mờ - Việc tổng hợp điều khiển mờ không...
- 107
- 717
- 0