... use case .33 Hình 3. 1: Mô hình quan hệ thực thể (ERD) 42 Hình 3. 2: Mô tả bảng sinh viên . 43 Hình 3. 3: Mô tả bảng giảng viên 44 Hình 3. 4: Sơ đồ trạng thái ... sách actor 34 Bảng 2 .3: Danh sách use-case 34 Bảng 3. 1 .3: Các lớp đối tượng quan hệ 43 Bảng 3. 1.4: Mô tả chi tiết lớp đối tượng 45 Bảng 3. 2.1: Danh sách trạng ... quyền xem điểm - Chức quản trị: Có hai nhóm có vai trò quản trị viên , quản lý viên Họ phải đăng nhập vào hệ thống để sử dụng chức quản trị - Người quản trị viên có chức quản trị sau: - Được quyền...
... Control:Control thành phần có sẵn để người lập trình tạo giao diện tương tác với người dùng ‾ Mỗi Control thực đối tượng lớp công cụ lập trình định nghĩa sẵn Control mang đầy đủ thành phần đối tượng ... giải Xảy định kỳ theo giá trị thuộc tính Interval Tên phương thức Diễn giải Start Khởi động Timer Stop Dừng Timer CONTROL PICTUREBOX Tên Thuộc tính Diễn giải Name Tên PictureBox BoderStyle Xác định...
... tổng hợp Quản lý thu chi hợp tác xã Quản lý hộ Quản lý thu chi hợp tác xã Quản lý nhân Quản lý sách Quản lý thu Quản lý khoản thu Quản lý việc thu tiền Quản lý chi Quản lý khoản chi Quản lý việc ... Quản lý hộ Quản lý nhân viên Quản lý thu Quản lý chi Quản lý lương Trong chức quản lý hộ bao gồm chức Quản lý nhân Quản lý sách Trong chức quản lý nhân viên bao gồm chức Quản lý nhân viên Quản lý ... Quản lý khoản chi Quản lý việc chi tiền Quản lý lương Quản lý lương tạm ứng Quản lý cách tính lương Quản lý lương chi tiết Quản lý nhân viên Quản lý chức vụ Quản lý nhân viên GVHD:Th.S Tống Minh...
... nhúng có uy tín chiếm vị trí số năm tới Phần mềm nhúng (Embedded Software): Phần mềm nhúng là phần mềm tạo nên phần hồn, phần trí tuệ sản phẩm nhúng Phần mềm nhúng ngày càng có tỷ lệ giá ... toán xử lý Cài đặt chức thiết kế vào phần cứng (hardware) và phần mềm (software) phần nhão (firm-ware) Cách thiết kế cổ điển là chức phần mềm (SW) và phần cứng (HW) xác định trước sau bước ... nhúng và là một thị trường phần mềm nhúng hàng đầu giới Theo thống kê JISA (Hiệp hội Dịch vụ Công nghệ Thông tin Nhật Bản), phần mềm nhúng chiếm tới 40% thị phầnphần mềm Nhật Bản, với sản...
... liên kết truyền thông chương trình ứng dụng, bao gồm việc tạo lập, quản lý kết thúc đường nối chương trình ứng dụng, bao gồm việc tạo lập, quản lý kết thúc đường nối ứng dụng đối tác Mối liên kết ... hai phần Một phần coi nhẹ xuống bể ghom với nguyên liệu từ SECONDARY để tới ILR Phần lại coi nặng tới bể trộn có ba động khuấy Trong bể trộn người ta cho hóa chất tạo bọt vào với mục đích phần ... Chuẩn RS- 232 : Chuẩn RS- 232 dùng chủ yếu việc giao tiếp điểm-điểm hai DTE, ví dụ hai máy tính (PC, PLC ), máy tính máy in DTE DCE PC MODEM Chế độ làm việc chuẩn RS- 232 hai chiều toàn phần, chế...
... nhúng có uy tín chiếm vị trí số năm tới Phần mềm nhúng (Embedded Software): Phần mềm nhúng là phần mềm tạo nên phần hồn, phần trí tuệ sản phẩm nhúng Phần mềm nhúng ngày càng có tỷ lệ giá ... toán xử lý Cài đặt chức thiết kế vào phần cứng (hardware) và phần mềm (software) phần nhão (firm-ware) Cách thiết kế cổ điển là chức phần mềm (SW) và phần cứng (HW) xác định trước sau bước ... nhúng và là một thị trường phần mềm nhúng hàng đầu giới Theo thống kê JISA (Hiệp hội Dịch vụ Công nghệ Thông tin Nhật Bản), phần mềm nhúng chiếm tới 40% thị phầnphần mềm Nhật Bản, với sản...
... DENGIAOTHONG > SIMATIC 30 0 Station > click phải vào Hardware chọn Open Object Cửa sổ HW config xuất , ta add thêm SM 32 3 D18/DO8xDC24V/0.5A ( SIMATIC 30 0 > SM -30 0 > DI/DO -30 0 > ) Thiết kế giao ... giao thông thông minh Page Ở bước 2(4) chọn CPU Type CPU314 sau nhấn Next Ở bước 3( 4) ta tick vào OB1 phần Block Name tick vào LAD Ở bước 3( 4) ta gõ tên project DENGIAOTHONG nhấn Finish Thiết kế ... thông minh Page 33 Điền thông số hình nhấn OK Ta biến Auto Thiết kế giao diện mô hệ thống đèn giao thông thông minh Page 34 Làm tương tự với biến Manual, Midnight, Prioty_1, Prioty_2, Stop, DO_A,...
... thang mỏy Giới thiệu biến tần 3g3mv omron .33 1.1 Đặt vấn đề 33 1.2 Tổng quan biến tần 3G3MV chức hoạt động 34 35 2.1 .35 chơng III: xây dựng hệ ... chỉnh rộng, làm việc an toàn.v.v 33 Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang mỏy 1.2 Tổng quan biến tần 3G3MV chức hoạt động Hình 2.1: Biến tần 3G3MV Biến tần 3G3MV hoạt động chế độ có chức hoạt ... chuyển (hình 3) Trạng tín hiệu vào tín hiệu Y1 Y2 S1 S2 S3 Hình tín hiệu vào Trạng thái Tín hiệu Y1 Y2 S1(tốc độ thấp) S1 S2 S3 0 S2(đảo chiều quay) S1 S2 0 S3(ngng máy) S3 Hình 36 Thit k...
... 35 Hình 3. 30: Vẽ hình khối Link 36 Hình 3. 31: Vẽ biên dạng 36 Hình 3. 32: Vẽ hình khối 36 Hình 3. 33: Vẽ khớp quay 37 Hình 3. 34: Vẽ đường ... 37 Hình 3. 35: Vẽ biên dạng 37 x Hình 3. 36: Vẽ hình biên dạng 37 Hình 3. 37: Bo góc 38 Hình 3. 38: Vẽ biên dạng Link 38 Hình 3. 39: Vẽ hình ... 23 3.1 Thi t l p mơ hình đ robot 24 3. 2 Thi t l p mơ hình 3D cho Link 35 3.3 Thi t l p mơ hình 3D cho Link 38 3. 4 Thi t l p mơ hình 3D cho Link 42 3. 5...
... 35 Hình 3. 30: Vẽ hình khối Link 36 Hình 3. 31: Vẽ biên dạng 36 Hình 3. 32: Vẽ hình khối 36 Hình 3. 33: Vẽ khớp quay 37 Hình 3. 34: Vẽ đường ... 37 Hình 3. 35: Vẽ biên dạng 37 x Hình 3. 36: Vẽ hình biên dạng 37 Hình 3. 37: Bo góc 38 Hình 3. 38: Vẽ biên dạng Link 38 Hình 3. 39: Vẽ hình ... 23 3.1 Thiết lập mô hình đế robot 24 3. 2 Thiết lập mô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mô hình 3D cho Link 38 3. 4 Thiết lập mô hình 3D cho Link 42 3. 5...
... cách thay ph ơng trình (3. 36) vào ph ơng trình (3. 34) Ta có: ithy = Acos -A ) ( cos( (3. 37) ) Từ hình 3. 9 trạng thái tĩnh đạt đ ợc : = = = = (3. 38) = Giống nh hình 3. 37 giá trị th i gian khoảng ... - ) - Acos cos - Bsin sin +D sin (3. 28) Trong đó: A= 2 0− 0− B= (3. 29) (3. 30) D=ωC (3. 31) = (3. 32) Để giá trị ph ơng trình (3. 28) nằm giới hạn [ − , ] hình 3. 9, điều cần thiết để dịch ph ơng ... Acos cos cos (t+ ) (3. 33) (t+ ) −Bsin - Trang 41 - +D +D ) cos t) sin t (3. 34) t Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hoàng Việt Trong đó: (3. 35) = Giá trị ph ơng trình (3. 34) t ơng ng khoảng...