... tớnh toỏn h thng t ng Phn 2: Cỏc thit b iu chnh t ng 2. 1 Chng 2. 1.1 nhng chung 2.2 Chng 2. 2.1 cỏc b iu chnh tỏc ng trc tip 2. 3 Chng 2. 3.1 b iu chnh giỏn tip 2. 4 Chng 2. 4.1 vi x lý xong k thut ... Khi lu lng hi Q tng t ngt ( mc nc gim, P2 gim, mun gi H= const ( phi cp thờm nc lnh nhit 20 oC vo ( cng bc hi gim ( P2 li cng gim ú to giỏng ỏp (P = P2 - P2 ( li cú mt lng nc na t thờm vo ( lm ... SUPPORTED.*** 22 /24 4 Xỏc nh ng cong bay lờn ca i tng (hay c tớnh quỏ ca i tng) L th quan h (t) tỡm c nú bng cỏch gii phng trỡnh (10) i vi i tng cú t cõn bng a/ Trng hp 1: gõy nhiu phớa tỏc ng 23 /24 4...
... đầu 23 3 .2 Khái niệm trình thử vỉa 23 3.3 Cácthiếtbị thử vỉa sử dụng trước có trạm AWT-01 25 3.4 Thiết kế chế tạo trạm thử vỉa AWT-01 26 3.4.1 Các thành phần hệ thống phần cứng 27 3.4 .2 Các ... nghệ -Các phần mềm điều khiển thiếtbị thu thập, xử lý liệu thiếtbị đảm bảo cho thiếtbị đạt tính cần thiết Cụ thể đề tài có sản phẩm dạng thiếtbị sau: *Trạm đo Carota điện Sodesep: Các tiêu ... thiếtbị +Các phần mềm thiếtbị +Các tài liệu kỹ thuật(sơ đồ phần cứng, báo cáo khoa học0 +Các tài liệu hướng dẫn sử dụng thiếtbị -Các tài liệu kỹ thuật, tài liệu hướng dẫn sử dụng thiếtbị đảm...
... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2.2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... 10 -10 -20 -30 -40 T 101 1 02 [rad] Phase Frequency log (Hz) - -1.5 -2 -2. 5 -3 -3.5 101 52( Hz) 1 02 Frequency log (Hz) Hỡnh 3 .2: th Bode ca T Tn s m ti ú dch pha bng -1,49 l: 52. 2 rads1 ...
... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2.2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... 10 -10 -20 -30 -40 T 101 1 02 [rad] Phase Frequency log (Hz) - -1.5 -2 -2. 5 -3 -3.5 101 52( Hz) 1 02 Frequency log (Hz) Hỡnh 3 .2: th Bode ca T Tn s m ti ú dch pha bng -1,49 l: 52. 2 rads1 ...
... C Ở nhiệt độ cao FeO dạng tự (chưa phản ứng kịp với SiO2 dư O2 Fe2+ lại dễ chuyển thành Fe3+: FeO + O2 ↔ Fe2O3 sắt silicat có khả sau: 2( 2FeO.SiO2) + O2 → Fe2O3 + 2SiO2 Khi môi trường tồn hợp ... số liệu điều khiển • Màn hình giao diện điều khiển • Thiếtbị đo lường thông số công nghệ • Thiếtbị đo giám sát thành phần khí thải • Thiếtbịđiều khiển van nạp khí đốt • Thiếtbịđiều khiển ... Fe2O3 + CO → 2FeO + CO2 Theo Bowen FeO dễ phản ứng có SiO2 để tạo thành sắt silicat dễ nóng chảy: FeO + SiO2 → FeO.SiO2 hay 2FeO + 2SiO2 → FeO.SiO2 Các silicat nóng chảy 11700 C 120 50 C Ở nhiệt...
... chyn ng tuyn tớnh. 18 1.6 B cc lun vn. 21 Chng 2: Cỏc chuyn ng lp . 22 2. 1 Gii thiu 22 2.2 Cỏc gi nh .22 rng ca ni suy B-Spline ... 27 Thut toỏn 2. 2.1 (Tớnh toỏn giỏ tr n nh nh nht ca d ... nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... 10 -10 -20 -30 -40 T 101 1 02 [rad] Phase Frequency log (Hz) - -1.5 -2 -2. 5 -3 -3.5 101 52( Hz) 1 02 Frequency log (Hz) Hỡnh 3 .2: th Bode ca T Tn s m ti ú dch pha bng -1,49 l: 52. 2 rads1 ...
... côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao ... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc...
... nắp ổ đầu bulơng Theo bảng 10.4 tính : l 12 = l33 = -90mm ; l 22 = 100mm ; l23 = 22 0mm; 140mm ; l13 = l 22 = 100mm ; l 32 = l23 = 22 0mm ; l11 l21 l31 320 mm; d) Xác định trị số chiều lực từ chi ... lỗ vít ổ 2: D3 = 170 mm ; D2 = 140 mm + Đường kính tâm lỗ vít ổ 3: D3 = 20 5 mm ; D2 = 175 mm + Tâm lỗ bulông cạnh ổ : E2 = 1,6.d2 = 26 mm ; R2 = 1,3d2 = 20 mm + + K2 = 48 mm - Chiều cao : h = ... khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay ; k2 = 15 khỏang cách từ mặt cạnh ổ đến thành hộp ; k3 = 15 khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến nắp ổ ; hn = 20 ...
... lên quán tính giảm cách thay đổi cấu trúc khí, cách áp dụng nguyên vật liệu Thay đổi điều khiển thực cách chỉnh thông số có thiết kế điều khiển Nâng cao chất lượng điều khiển từphần mềm đòi hỏi ... tụđiều khiển học lặp lại điều khiển lặp lại trình thiết lập LFFC Trong điều khiển học lặp lại điều khiển lặp lại phần truyền thẳng thiết kế vòng lặp có nhớ Thay luyện phần truyền thẳng đầu điều ... thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn yêu cầu thay đổi phần mềm số trường hợp thêm sensor cách đánh giá tương đối...
... Ngư i điều khiển nhắn tin để điều khiển thiếtbị 82 Hình 5.6: Thiếtbị b ng đ n đ hoạt động 83 Hình 5.7: Khi đ bật thiếtbị hệ thống tựđộng nhắn tin thông báo cho ngư i điều khiển ... điều khiển thiếtbị nhận liệu đáp ứng lại từthiếtbị cho biết tình trạng hoạt động ON/OFF thiếtbị gửi liệu báo động cho ngư i điều khiển 1 .2. 3 Đề cương chi tiết nghiên cứu Đề tài thực gồm phần: ... hướng cho việc điều khiển từ xa Điều khiển từ xa cảnh báo thiếtbị điện dân dụng từ xa hệ thống mà ngư i điều khiển thiếtbị thông qua điện thoại di động, với thiếtbị này, ngư i điều khiển tiết...
... thống tựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiếtbịtựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2. 1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰĐỘNG2. 2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ 2. 3- ... NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬNCHÍNH2. 4- CẢM BIẾN 2. 5- BỘ PHẬNĐIỀU KHIỂN 2. 6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2. 7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆ THỐNG TỰĐỘNG Hồ Viết Bình 2. 1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ ... THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2. 2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2. 3- Nhiệm vụ phầntử hệ thống tựđộng 1- Cảm biến 2- Bộ...
... chủ động Nắp từ Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾTBỊĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tựđộng làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từphần ... Cácthiếtbị HTTĐ Thành phần Mơ hình hóa Cơ cấu chấp hành Thiếtbịđiều khiển Cảm biến 2. 3 .Các loại ly hợp Li hợp đóa ma sát khí nén Li hợp ... tửđiều khiển tay sau xử lý thông tin theo thuật toán đònh trước lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾTBỊĐIỀU KHIỂN THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU...
... khoảng cách vật liệu rời silô siêu âm khác thiết bò sử dụng Hình 1 .2 Mô hình thiết bò đo mức laser 1: Thiết bò đo nhiệt độ 2: Thiết bò đo độ ẩm 3: Thiết bò đo mức laser Các hãng chế tạo thiết ... lớn nhất: ± 2% - Vật liệu thí nghiệm ximăng 4 .2. 2 Tính toán chọn thiết bò đo a Tính toán chọn động giảm tốc: Chọn động điện để dẫn động hệ thống đo giai đoạn trình tính toán thiết kế thiết bò đo ... dùng biện pháp sau: + Điềuchỉnh thành phần khoáng vật cấu trúc clinke ximăng + Dùng phụ gia vô hữu để điềuchỉnh tính chất tăng hiệu kinh tế + Điềuchỉnh độ mòn thành phần hạt ximăng 17 - Ximăng...