phần 1 chọn động cơ điện phân phối tỷ số truyền

Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền

... ( 2,05 + 1, 06 − 1) = 1, 24 1, 7 ; Kτ d2 = (1, 95 + 1, 06 − 1) = 1, 18 1, 7 2 61, 6 15 1,728 = ; sτ = = 13 ,63 1, 24.35 ,13 + 0,05.0 1, 18.6 ,15 + 0 .15 , 81 6 .13 ,63 = 5,49 > [ s ] Vậy trục II đảm bảo +13 ,63 độ ... daovantung.hh.bg@gmail.com Kτ d1 = s 1 = (1, 9 + 1, 06 − 1) = 1, 15 1, 7 2 61, 6 = 15 ,77 ; 1, 21. 15,32 + 0,05.0 sτ = 15 1,728 = 50,35 1, 15.2,62 + 0.7,65 Thay vào công thức: s1 = 15 ,77.50,35 15 ,77 + 50,352 = 15 ,049 > [ s ... = 0, 81 (mm) Tra bảng (10 .12 ): Kσ = 1, 76; Kτ = 1, 54  K σ 1, 76  ε = 0,88 =  σ   Kτ = 1, 54 =1, 9  ετ 0, 81  → Kσd1 = ( + 1, 06 − 1) = 1, 21 1,7 45 ĐÀO VĂN TÙNG :LỚP:K41CCM6_MSSV: 011 10 511 49...

69
3,709
5

Đồ án chi tiết máy chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... = − FX 13 .L13 − FX 14 L14 − FLX 11 .L 11 = =0 FLX 11 = 16 05,6.58,5 − 16 05,6 .18 6,5 = 16 05,6( N ) 245 Thay số ta có : Mặt khác ta có : FLx10= -Fx13 –FLx14 -FLx 11= -16 05,6 -16 05,6- (16 05,6) =16 05,6(N) ... FLd10 = FLx10 + FLy10 = ( 16 05,6) + (3045) = 3422( N ) 2 FLd 11 = FLy 11 + FLx 11 = (−639 ,16 ) + ( 16 05,6) = 17 28( N ) Xét mặt phẳng YOZ : ∑ M (F ) = F ∑F = YLi y12 L12 + Fy13 L13 + Fy14 L14 − FLy 11. L 11 ... Xét MF (1- 1)= -FLy20.L22= -17 45,7.58,5= -10 212 3(Nmm) ∑ M (1 1) = M x 22 − FLy 20 58,5 = 11 718 0 − 10 212 3 = 15 056,5( Nmm) Mx(2-2)=Mx22 –Fy22.64 –FLy20 .12 2,5 = 11 718 0 -823 ,16 .64 -17 45,7 .12 2,5= -14 9350(Nmm)...

55
4,875
9

Tài liệu Đồ án nguyên lý _chi tiết máy. Phần:Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Số vòng quay: Hiệu suất: 87.5 1. 2 Phân phối tỉ số truyền:  Tỉ số truyền động chung:  Tốc độ quay trục công tác: Vậy: Mặt khác: Chọn:  Tỉ số truyền hộp giảm tốc: Mà: ... tra: ⃓  Xác định công suất, số vòng quay, momen trục: • Công suất: • Số vòng quay: Momen xoắn: • • Trục Thông số U N Động I II III IV P (KW) T (N.mm) 37343.8 3 714 6.2 11 314 6.7 287045.7 554445.7 ...

4
3,754
81

Phần I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nhỏ 19 ,1. 10 KP2 19 ,1. 10 6 .1, 3.9, 41 σ u1 = = ≈ 50 y1 mn z1 n1bθ ' 0,64.2,5 2.3,3.730.6,8 σ u1 〈[σ ]u1 Đối với bánh lớn y 0,46 σ u = σ u1 = 50 = 44,5 N / mm y2 0, 517 ω u < [σ ]u 10 / Các thông số ... 233,97 10 8,68 = 9 211 46,8( Nmm) 89,99 Bảng tổng hợp kết thông số: Thông số Công suất Tỷ số truyền Số vòng quay Moment xoắn Động 10 Trục 9, 41 1460 65 410 ,96 730 12 310 3,42 Trục 9,04 3, 21 233,97 368987,48 ... 13 4 Zt = Z1 + Z2 = mn 2,5 Số bánh nhỏ Zt 13 4 = = 33 Z1 = i + 3 ,12 + Trị số Z1 thỏa mãn điều kiện lớn trị số giới hạn cho bảng – 15 Số bánh lớn Z2 = iZ1 = 3 ,12 .32,58 = 10 1,65 Lấy Z2 = 10 1 Tính xác...

27
1,440
3

CHỌN ĐỘNG cơ và PHÂN PHỐI tỷ số TRUYỀN

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... trụ: lm12 = (1, ÷ 1, 5) d1 = (1, ÷ 1, 5).30 = 36 ÷ 45 Chọn lm12 = 40 (mm) - Chiều dài mayer bánh đai: lm 11 = (1, ÷ 1, 5) d1 = (1, ÷ 1, 5).30 = 36 ÷ 45 Chọn lm 11 = 40 (mm) l 11 = l 21 = 205(mm) l13 = ... (mm2) 14 17 10 ,5 13 8 (mm) 800 13 00 Xác định thông số truyền: Đường kính đai nhỏ: d1 = 1, 2 dmin = 1, 2 14 0 = 16 8 (mm) Dựa vào bảng tiêu chuẩn chọn: d1 = 18 0 (mm) Vận tốc đai: V= π d1 n1 π 18 0 .14 58 ... (0, 01 ÷ 0,02).A = (0, 01 ÷ 0,02) .15 5 = 1, 55 ÷ 3 ,1 Chọn mn = 2,5 (mm) (Bảng 3 .1 [1] ) Số tính theo công thức: z= - A m (i + 1) Số bánh nhỏ: z1 = 2 .15 5 = 25, 74 2,5.(3, 818 + 1) Chọn z1 = 26 - Số bánh...

59
7,022
8

động cơ điện và phân phối tỷ số truyền có bản vẽ đi kèm để lại tin nhắn nhận bản vẽ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... có FrA1= X A 21 + Y A 21 = 15 75 + 5 412 = 16 66 ( N) FrB1= X B 21 + YB 21 = 11 38 + 659 = 13 15 ( N) ⇒ Q A1 = X.V FrA1.Kt.Kđ =1. 1 .16 66 .1, 3 .1 = 216 5,8 ( N) QB1 = X.V FrB1.Kt.Kđ =1. 1 .13 15 .1, 3 .1 = 17 09,5 ... : Fx 11 + Fx12 + Fl x10 + Fl x 11 = ⇒ Fx 11 + Fx12 – Flx10 - FlY 11 = Phương trình mô men : ∑ m( A) = Fx 11 l12 - Fx12 l13 + Flx 11 l 11 = ⇒ Flx10 = 15 75 (N) Fl x 11 = 11 38(N) ⇒ Lực tổng gối đỡ Flt10 ... Phương trình lực : FY 11 + FY 12 + FlY 10 + FlY 11 = ⇒ FY 11 - FY12 + FlY10 + FlY 11 = Phương trình mô men : ∑ M ( A) = FY 11 l12 + FY12 l13 - FlY 11 l 11 = ⇒ FlY10 = -5 41 (N) Fl Y 11 = 659 (N) + Trong...

THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải CHỌN ĐỘNG cơ và PHÂN PHỐI tỷ số TRUYỀN

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... = 1, 31 Vy kF = 1, 17 .1. 1, 31= 1,53 Y =1/ =1/ 1,74=0,57 n Y =1- /14 0 = Vi zv1=z1/cos (1) = 31/ cos (18 ,43 ) =32,68 zv2=z2/cos(2) = 74/cos( 71, 57 ) = 294 ,17 x1= 0, 31 ; x2=-0, 31 Tra bng 6 .18 /t109/q1ta cú ... = (87,5 10 5) mm; ly l 11 = 10 0mm l13 = l 11 + k1 + k2 + lm13 + 0,5(bo1 b13 cos1) l13 = 10 0 + 10 + 10 + 45+ 0,5( 21 - 31 cos18,43o) = 16 0,80 mm + Trc II: 21 = k +k + lm22 + 0,5() l = 10 + 10 + 60 ... 6.52b/t 11 2/q1 : k d T1 k H /[ (1 k be ).k be u.[ H ]2 ] = de1= 2.Re u +1 2 .12 4,44 = +1 = 78,70 mm 4.Xỏc nh cỏc thụng s n khp : Tra bng 6.22/t 11 4/q1 ta c : z1p =19 Vi HB

66
1,025
1

Phân phối tỷ số truyền của động cơ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lại Fy 11 ngược lại chiều chọn: ∑F y = Fy10 − Fr1 − Fy 11 + Fd cos β = Fy10 − 4 716 ,16 13 40 ,1 →Fy10 = 4063,42( N )  ∑M y10 = −Ft1 (l 11 − l13 ) + Fx 11 l 11 + F d cos β.(l 11 + l12 ) = 11 900. (13 6 ... Chọn Fk = 2600 (N) d w1 = 4 716 ,16 . (13 6 − 68) − Fy 11 136 11 24,49 (13 6 + 78) − 0,5.3470,78 .10 0 ∑ M x10 = Fr1 ( l 11 − l13 ) − Fy 11 l 11 − Fd sin β ( l 11 + l12 ) − Fa  →Fy 11 = −687,367( N )  Chọn ... +13 6.Fx 11 +13 40 ,1. (13 6 + 68)  →Fx 11 = 38 41, 31( N )  ∑F x = −F x10 + F t1 − F x 11 − F d sin β = −F x10 +11 900 − 38 41, 31 11 24,49  → F x10 = 6934,2( N )  Biểu đồ lực trục Trục d w2 = −4 716 ,16 ...

36
3,550
12

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 71 (mm) Ft2 = (0,2 ữ 0,3) 2.20487,9 = (11 5,42 ữ 17 3 ,14 ) 71 Chọn Ft2 = 15 0 N Khi đó: Mx = = Ft1.(l 11 l12 ).l12 Ft lc13 (l 11 l12 ) + l 11 l 11 967, 71. (17 6 56).56 15 0.85. (17 6 56) + = 45642 ,11 ... l12) + Flx10.l 11 + Ft2.(l 11 + lc13) Flx10 = Ft1.(l 11 l12 ) Ft (l 11 + lc13 ) 967, 71. (17 6 56) 15 0. (17 6 + 85) = = 437,36 (N) l 11 176 Tơng tự: Flx 11 = Ft1 Flx10 Ft2 = 967, 71 437,36 15 0 = 380,35 ... l 31 2748,85. (17 6 11 7,5) .11 7,5 6662,5.70 .11 7,5 + 17 6 17 6 = 418 715 ,7 (Nmm) My = = Fr 32 (l 31 l 32 ).l 32 Fa 32 r32 l 31 111 1,77. (17 6 11 7,5) .11 7,5 253,35 774,74 = 43420,62 9 814 0,2 17 6...

Tài liệu Chương 2: PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lượng xích lên trục chọn Kt = 1, 15 R=  10  1, 15  4,8  4 611 ,2  11 0  72,55 N Theo điều kiện làm việc khơng va đập mạnh số đĩa dẫn bị động

ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 3 ,1 Tđc  9,55 .10 CT  9,55 .10  20 417 (N.mm) n đc 14 50 N 3,07 T1  9,55 .10  9,55 .10  20220 (N.mm) n1 14 50 N 2,92 T2  9,55 .10  9,55 .10  67 310 (N.mm) n2 414 ,29 N 2,8 T3  9,55 .10  9,55 .10 ... bảng hệ số tải trọng động (Bảng 313 TKCTM) tìm Kđ = 1, 55 Vậy hệ số tải trọng K  1, 08 .1, 55  1, 67 chênh lệch nhiều với hệ số chọn sơ (19 %) Tính lại chiều dài nón L: 1, 67 L  10 8  11 4 ,5 mm 1, 4 Lấy ... trọng động (Bảng 313 TKCTM) tìm Kđ = 1, 45 Vậy hệ số tải trọng K  1, 11. 1,45  1, 6 chênh lệch nhiều với hệ số chọn sơ (23%) Tính lại khoảng cách trục A: 1, 6 A  17 5 ,3.3  18 7 ,9 mm 1, 3 Lấy A = 18 8mm...

41
2,998
1

ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... l1= 80 (mm) ; h1 = h2 = 89,6(mm) ∑m = − Pr1 × h1 − P2 × A ⇒ R = By Pr1 × h1 + P2 × ∑y = R L1 Ay d1 + RBy × L1 = d1 = 723,4 × 89,6 + 19 87,4 × 31, 5 = 711 ,05( N ) 17 9.2 + RBy − Pr1 = ⇒ R Ay = Pr1 ... u1 = 1, 5 × σ 1 × k N ' = n × kσ ) ) 1, 5 × 249,4 1 = 13 8,56 N / mm 1, 5 1, 8 ( ) Ỉïng sút ún cho phẹp ca bạnh låïn: [ σ] u = 1, 5 × σ 1 × k N ' n × kσ = 1, 5 × 206,4 1 = 11 5( N / mm ) 1, 5 × 1, 8 ... n2 60 10 00 = π × m × Z × n2 3 ,14 × × 30 14 5 = = 1, 59( m / s ) 60 10 00 60 10 00 Våïi : v2 = 1, 59 < (m/s) nãn chn Kâ = 1, 1 ⇒ K = Ktt × Kâ = × 1, 1 = 1, 1 Ph håüp våïi dỉû âoạn Våïi v2 = 1, 59

50
1,390
0

chọn chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền

Danh mục: Báo cáo khoa học

... l23=l22+0,5.(lm23+lm22)+k1=57,5+0,5.(50+50) +12 = 11 9,5 (mm) l24= 2l23 - l22 = 2 .11 9,5 57,5= 18 1,5 (mm) l 21= 2l23 = 2 .11 9,5 = 239(mm) -Trục I: l 11= l 21= 239(mm) l12= -lc12 =- 61 (mm) l13= l23 =11 9,5 (mm) -Trục ... 1, 19.64,8.67, 78 = 1, 01 2 .12 6252, 2 .1, 15 .1, 13 K H = K H K H K HV = 1, 15 .1, 13 .1, 01 = 1, 3 Ta tớnh c: H = 274 .1, 68.0, 77 2 .12 6252, 2 .1, 3 ( 3, 78 + 1) 64,8.3, 78.67, 782 = 418 ,54 ( Mpa ) Xỏc nh ... phần truyền mắc nối tiếp nên : u = u ng u h u ng : tỷ số truyền truyền hộp ( u ng =1 vỡ l khp ni) u h : tỷ số truyền truyền hộp u h = u1.u2 uh = u1 : tỷ số truyền truyền cấp nhanh u2 : tỷ số truyền...

ÁP DỤNG PHÂN TÍCH FURRIER NHANH CHO BÀI TOÁN CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÉO ĐẦU MÁY DIEZEL TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... dây cực từ phụ (Hz) - Mức lớn D13E D16E 3,5 51. VK 340,90 3 ,12 2.VK 249,78 3,5 51. VK.k 1, 713 .VK 17 0.45 0,44.VK 42, 61 0.092.VK 8,79 3 ,12 2.VK.k 1, 5 61. VK 12 4,86 0,39.VK 31, 20 0,0884.VK 7,072 0,092.VK ... chọn cửa sổ mẫu = 512 mẫu = 29 Cửa số phân tích có 512 vạch, gồm nửa đối xứng gương Do có 512 /2 = 256 vạch có nghĩa ứng với tần số từ đến FM/2 Bước tần số Δ f = (FM/n) = 500/ 512 ~ 1Hz Khoảng có ý ... không gian tần số Dãy N số phức x0, , xN #1 biến đổi thành chuỗi N số phức X0, , XN #1 công thức sau đây: Xk = ∑ xne − πi km N k = 0, N -1 (1) V ới e sở log tự nhiên, i đơn vị ảo (i2 = - 1) , π pi Phép...

Tính Toán Động Cơ Và Phân Phối Tỉ Số Truyền (Full Ban Ve Cad)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...  1, 5 2,5  Các tiết diện lại Tiết diện 3 -1 3-2 3-3 3-4 M T 313 6056 ,1 72 319 0 313 6056 ,1 1 516 385 313 6056 ,1 0 Kσ σmax Kτ τmax sσ sτ S 1, 75 1, 75 11 ,9 18 1, 5 1, 5 23,7 18 ,6 - 23 8,7 - 11 ,7 9,9 - 10 ,4 ... sτ s 1, 75 1 3,7 11 ,55 1, 5 1 1,5 1, 18 48,5 15 ,5 - 11 4,6 14 7,7 - 44,7 15 ,42 - TRỤC II a Thông số kỹ thuật Công suất trục :P1 = 6,28 kW Moment xoắn trục :T1 = 12 9 310 0,5 Nmm Số vòng quay trục :n1= ... ) 𝑑 − 1 = = 18 00 – 3 ,14 315 10 0 10 0+ 315 = 11 48,45 mm = 10 7,5 mm 2 11 48 ,45 + 11 48,45 −8 .10 7,52 = 563,98 mm  Góc ôm bánh đai nhỏ : 𝑑 −𝑑 1 = 18 00 – 57 𝑎 315 10 0 = 18 00 – 57 563,98 = 15 8,27 ≈...

Chọn động cơ điện cho hệ dẫn động cơ khí

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Thông số Công suất P, kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n Mômen xoắn T, N.mm (Động cơ) 1, 773 1, 738 1, 652 1, 308 3, 61 24 14 20 14 20 392, 916 16 ,372 11 924 11 689 4 015 3 762973 phần III: thiết kế truyền ... ; Mtđ = M + 0,75.T12 Thay giá trị vào ta đợc: T1 = Fx12 dw1 /2 =11 689 N.mm M12 = 0; M10 =6720 ; M13 =18 305 ; M 11 = (N.mm) Mt 12 = 10 123 ; Mt 10 =12 150 ; Mt 13 = 20 918 ; Mt 11 =0 (N.mm) - Tính ... 32 31 d 25 32,47 45 50 87,5 60 55 B h t1 M T W - 6720 11 689 15 34 - 18 305 11 689 33 61 14 5,5 10 578 42300 3669 - 27360 42300 12 272 - 223 316 42300 65769 18 11 14 2 210 667800 211 50 - 433625 667800 16 334...

74
2,036
4

Tài liệu Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - Chương 6: Tính chọn động cơ điện ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Sn(N) 19 13,3 14 35 3826  (hình) 0,83 0,88 0,62 Mn (Nm) 21. 85 20 4,4 Sh (N) 17 4 61, 8 9276,5 2473,75 Mh (Nm) 14 7,49 11 0,62 29,5 tnm (s) 0,47 0,45 0,40 thm (s) 0,77 0,75 0, 71 Mm (Nm) 211 ,46 211 ,46 211 ,46 ... Mômen trục động nâng: Mn  S dm Do m 19 13,3.0,275 .1   21, 85 2 .14 .0,86 2.i. ' (Nm) - Lực căng cáp hạ vật: Sh  Qmax (1   ) a  m 1 36000 (1  0,98)0,982   17 4 61, 81N m (1   a ) 1( 1  0,982 ... palăng Nđc: số vòng quay động cơ, nđc = 980 v/ph D0 = Dtg + dc = 260 + 15 = 275 (mm) Nên ic  980  14 70 Việc phân phối tỷ số truyền theo bảng (2-6) Bảng 2-6 Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp...

10
1,403
9

Tài liệu Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - Chương 13: Tính chọn động cơ điện pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Dtg + dc = 14 0 + 8 ,1 = 14 8,1mm  i 950 6 15 9 Bộ truyền hộp giảm tốc bánh trụ có tỷ số truyền phân bố sau: Bảng 2 -13 : Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc Trục Thông số I i = 19 00 II III ... 51- 2,8 950 0,78 1, 3 1, 8 0,2 84 2.4.2.3.2 Tỉ số truyền chung Tỉ số truyền chung từ trục động đến cần trục xác đònh: iq  ndc nq Trong đó: nq – số vòng quay cần trục Nđc – số vòng quay động cơ, ... hp 1, 27 .10 6 .1   11 28 Nm 375.3 Mômen phanh cần có theo công thức: M ph  k ph ( M  M  M  M )  1, 1(295  12 18) q i ph 0,6  10 2 Nm Dựa vào mômen phanh yêu cầu ta chọn loại phanh má điện...

Giải pháp marketing mở rộng thị trường sản phẩm động cơ điện của công ty chế tạo máy điện VN-Hungary .DOC

Danh mục: Kế toán

... lợng 19 79 215 19 90 4038 19 80 11 64 19 91 3 917 19 81 1223 19 92 4650 19 82 13 44 19 93 9 617 19 83 15 71 1994 9858 19 84 3572 19 95 12 227 19 85 4829 19 96 13 167 19 86 5949 19 97 13 1 51 1987 5064 19 98 15 192 19 88 ... doanh 19 027033268 NS cấp 6758774 317 5779 316 28 Các quĩ 266553982 5779 316 28 16 114 318 0 4 816 09690 19 206000 624752870 10 5 410 802 963 219 38 19 206000 18 2526740 18 6346702 405540387 13 8 213 600 453673489 12 5306302 ... phải trả 19 580885 218 314 32205062 2 .1 nợ dài hạn 2397036030 832 813 819 0 2397036030 832 813 819 0 17 18384 918 8 2 310 4006872 vay ngắn hạn 11 275043629 14 764039784 nợ phải trả cho ngời bán 3720747003 513 7972707...

56
1,044
2

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25