0

phương án 3 abs có 3 kênh điều khiển

Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot

Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính tham số điều khiển pot

Thạc sĩ - Cao học

... CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệ phương trình sai phân thường tuyến tính dừng hạn chế biến điều khiển … ….…………….… 64 3. 2 Tính điều khiển hệ phương trình sai ... ta đưa vào khái niệm điều khiển quan sát cho hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn sau 2 .3. 3.1 Định nghĩa Hệ (2.20) gọi điều khiển (tương ứng, R -điều khiển được; Y -điều khiển được) với L n đủ ... phân ẩn tuyến tính (2.20) điều khiển (R -điều khiển được; Y -điều khiển được) hệ liên tục (2 .30 ) điều khiển (R -điều khiển được; Y -điều khiển được) Hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2.20) quan...
  • 65
  • 481
  • 0
Phân tích động học cơ cấu chính máy bào loại 3 phương án 3

Phân tích động học cấu chính máy bào loại 3 phương án 3

Kỹ thuật

... Fqt3.hqt3 + G3.hG3 = Nguyễn Trung Tiến => R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A a B3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 ) ... S3 = J S3 m3 LO2 S LO2 B m3 ( LO2 B ) 12 ⇒ LO2 K = LO2 B + m3 ( LO2 B ) 2 12.m3 LO2 B = LO2 B + LO2 B = 0,84 0,84 + = 0,56(m) - Ngược chiều với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355...
  • 23
  • 711
  • 0
Đồ án chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Đồ án chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ động điện một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thấp * Chọn phương án : Trong thực tế truyền động ưu nhược điểm, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta chọn phương án truyền động cho phù hợp, nguyên tắc nhược điểm Trong đồ án ta chọn phương án truyền ... trang 29 Đồ án môn học GVHD: NGUYEN MANH HA áp điều chỉnh cách biến đổi thời hạn làm việc van khoảng thông Trong thực tế người ta dùng loại van điều khiển hạn chế, nghóa điều khiển thời ... ( KĐT ) hay gọi biến đổi van từ, tổ hợp kháng bão hòa với chỉnh lưu không điều khiển KĐT dùng để làm điều chỉnh dòng điện điện áp hệ thống điều khiển, điều chỉnh kiểm tra tự động Trong máy nâng...
  • 67
  • 1,355
  • 2
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ động cơ có đảo chiều

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ động đảo chiều

Điện - Điện tử

... 04DHT Trang 13 Đồ án môn học Thiết kế chỉnh lưu cầu ba pha đảo chiều 2 .3 Bäü biãún âäøi âo dng 2 .3. 1 Så âäư v dảng sọng G1 ud1 uc ui2 u'i2 u2a u2b u2c T1 T4 T3 T6 T5 T2 Lc ud1 t α = 30 Chãú âäü ... 0,1 mm 39 Bãư dy cün thỉï cáúp: Bd2 = (a2 + cd22).n12 = (2,24 + 0,1).4 = 9 ,36 (mm) =0, 936 (cm) 40 Âỉåìng kênh ngoi cün thỉï cáúp: dn2 = dt2 + 2.Bd2 =16,42 + 2.0, 936 = 18 ,3( cm) 41 Âỉåìng kênh trung ... d n 16,42 + 18 ,3 = = 17 ,36 (cm) 2 l = W2 π Dtb 43 cün dáy: Chiãưu di dáy qún thỉï cáúp: = 76.π 17 ,36 = 4144,9 (cm) = 41,45(m) Âỉåìng kênh trung bỗnh cuớa caùc d t1 + d n 13 + 18 ,3 = = 15,65 (cm)...
  • 42
  • 811
  • 6
TÍNH TOÁN SƠ BỘ PHƯƠNG ÁN 3

TÍNH TOÁN SƠ BỘ PHƯƠNG ÁN 3

Khoa học xã hội

... nhịp 33 m , tính tương tự phương án ta : Gtclmc = 63, 29(T) ⇒ Trọng lượng mặt cầu lớp mặt cầu 1m dài tính cho dầm chủ g mc = ∑Gi = 118,22 + 14, 13 + 63, 24,49 = 1,482(T / m) n.l 4 .33 4 .33 3. 33 Với ... = 0, 73 + 0,2 83 = 0,506 0,26 0,1 0,019 0,166 0 ,33 0 ,30 0,75 0, 73 0,7 0,82 0,86 0,47 0, 433 Ñ.A.H R1 + cuả dầm kế biên: 0,75 + 0,47 + 0 ,3 − 0,019 = 0,0,769 η oto = 0,82 + 0,7 0,7 + 0, 433 0, 433 + ... (2,6.1,6 + 3, 14.0,8 ).6 ,3 38,86 khối lượng toàn trụ m3 V= 16,2 + 0,84 + 37 ,44 + 38 ,86 93, 34 Trọng lượng toàn trụ T Gtc = 2,5. 93, 34 233 ,35 T Gtt = 1,1. 233 ,35 = 256,685 256,685 + 1/2.(7,2 + 16,2 GHI CHÚ...
  • 27
  • 524
  • 0
Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H

Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện nhiệm vụ tạ nguồn dòng các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1s)(1+1,3s) −3s ≈ 1,002 (1+0,00267s)(1+1 ,3 s) = K (1+Tlớn s)(1+Tnhỏ s) Theo phương pháp tối ưu modun thiết kế điều khiển cho đối tượng ta có: Tlon Kp = 2.K.Tnho = 2 43 KI = 2.K.Tnho =¿ 187 Do ta ... điện, chọn Ti = 1(ms) ta hàm truyền khâu phản hồi dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p  Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điều khiển PI thông dụng ta khâu điều chỉnh dạng sau: Ri = Kp + KI ... BZX79 loại 12V Tính điện trở R3 Chọn tụ C1 = 0,22 µF, ta E.T R3 = 2U Dz C 15.0,02 =56,82kΩ = 2.12.0,22.10−6 Ta chọn điện trở 39 k Ω nối tiếp điện trở 20k Ω vào vị trí R3 Tính chọn điện trở R2: Chọn...
  • 9
  • 2,471
  • 14
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chương trình 33 BÀI : XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN CHẠY Bài toán : Tất đèn sáng (3s) → tất đèn tắt (3s) → đèn xanh sáng (3s) → đèn vàng sáng (3s) → đèn đỏ sáng (3s) → tất đèn tắt (3s) → lặp lại ... hệ điều khiển cho truyền động điện điều khiển công nghiệp 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động xoay chiều pha 28 Bài 2: Xây dựng mơ hình hệ thống đèn 33 Bài 3: Điều khiển thang máy 36 ... Viết chương trình điều khiển Từ yêu cầu toán đặt , chương trình điều khiển đèn chạy viết PLC S7 200 viết phần mềm Step sau : 34 35 36 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY Yêu cầu toán: - Khi gọi tầng...
  • 53
  • 1,359
  • 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... phức tạp tay máy khả điều khiển chúng Nếu tay máy bậc tự nhiều cách khác để đưa khâu tác động cuối đến điểm xác đònh cho trước 3. 1.2 Các công thức toán học liên quan 3. 1.2.1 Hệ tọa độ Tay ... tạo điều khiển tay máy Trang 11 Nói cách khác phương pháp phù hợp cấu tay máy liên kết hoàn toàn khớp lề Khắc phục nhược điểm người ta đưa phương pháp khác tổng quát hơn, phương pháp tọa độ 3. 1.4 ... chuyển động với phương pháp tọa độ 3. 1.4.1 Giới thiệu phương pháp tọa độ Phương pháp đưa FOREST năm 1969 Theo phương pháp không gian n chiều trình bày n+1 chiều Ví dụ không gian 3D điểm P xác đònh...
  • 20
  • 775
  • 2
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính 

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính 

Hệ thống thông tin

... dụng mosfet để tăng công suất điều khiển, sử dụng đƣợc động dòng điều khiển lớn + Điều khiển , tác giả 16 Hình 3. 1 Trục X trục Y dựng 17 Hình 3. 2 18 3. 3 K 3. 3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC , ta thu đƣợc ... túy mà chọn hai phƣơng án giảm tốc sau: - Phƣơng án trục vít – bánh - Phƣơng án đai truyền răng, Hai phƣơng án tác dụng giảm chấn tránh đƣợc việc phải lắp ghép bánh trực tiếp với 11 - - ... 13 2.4 13 13 2.4 .3 Chế tạo mạch 14 Chƣơng 3: THI CƠNG MƠ HÌNH 16 3. 1 THÔNG SỐ KĨ THUẬT DỰ TÍNH ĐẠT ĐƢỢC 16 3. 2 GIẢI PHÁP KĨ THUẬT 16 3. 3 KẾT...
  • 23
  • 696
  • 0
đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4E 46 4D 4C 4B 4A 45 44 43 42 49 41 48 40 3E 36 3D 3C 3B 3A 35 34 33 32 39 31 38 30 2E 26 2D 2C 2B 2A 25 24 23 22 29 21 28 20 1E 16 1D 1C 1B 1A 15 14 13 12 19 11 18 10 0E 06 0D 0C 0B 0A 05 04 ... vi điều khieån: 30 p 40 19 XTAL1 12MHz 30 p 18 29 30 31 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Vss 20 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2 .3 ... độ shutdown 170 đo -Có cảm biến dòng điện nhiệt độ 2 .3. 3 Ứng dụng: -Điều khiển đông dc mổt bước - Điều khiển robot _Máy điều khiển số -Máy in 2 .3. 4Sơ đồ khối: 2 .3. 4 Max 232 :(xem phụ lục 5) Dùng...
  • 45
  • 1,291
  • 4
Đồ án: Điện áp xoay chiều 3 pha điều khiển nhiệt độ lò sấy 600800oC

Đồ án: Điện áp xoay chiều 3 pha điều khiển nhiệt độ lò sấy 600800oC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Idm =150A, Ipinkmax= 2000A, Igmax =30 0mA, Ugmax =3V… Chương 4: Mạch điều khiển 4.1 Nguyên tắc điều khiển Triac 4.1.1 Điều khiển Triac thẳng đứng tuyến tính Để điều khiển góc mở anpha với điện ... 4.2Sơ đồ khối mạch điều khiển 4 .3 Sơ đồ khối mạch tạo điện áp điều khiển Udk 4.4 Các khâu mạch điều khiển 4.4.1.Mạch đồng hai nửa chu kỳ Nhóm chỉnh lưu hai pha điot D1 D2 điện áp đồng pha ... U1 dể bù sụt áp điện trở chọn E =30 V Từ giá trị I1 E chọn bóng Q2 loại BD 135 tham số: Uce =45V.Icmax =1.5A; tra bảng có: H2min =40 Ta R11  E 35   23, 3 chọn R11 =1kΩ Icp 1,5 Kiểm tra...
  • 28
  • 897
  • 0
đồ án kỹ thuật tài nguyên nước THIẾT KẾ CỤM ĐẦU MỐI HỒ YÊN HỒNG BA VÌ – HÀ NỘI PHƯƠNG ÁN 3

đồ án kỹ thuật tài nguyên nước THIẾT KẾ CỤM ĐẦU MỐI HỒ YÊN HỒNG BA VÌ – HÀ NỘI PHƯƠNG ÁN 3

Kỹ thuật

... 4 ,31 0. 833 3. 592 8/5 4 ,31 0.778 3. 352 9/5 4 ,31 0.722 3. 1 13 10/5 4 ,31 0.667 2.8 73 11/5 4 ,31 0.611 2. 634 12/5 4 ,31 0.556 2 .39 4 13/ 5 4 ,31 0.500 2.155 14/5 4 ,31 0.444 1.916 11 15/5 4 ,31 0 .38 9 1.676 ... 3, 76 0.611 2.298 12 18/1 3, 76 0.667 2.507 13 19/1 3, 76 0.722 2.716 14 20/1 3, 76 0.778 2.924 15 21/1 3, 76 0. 833 3. 133 16 22/1 3, 76 0.889 3. 342 17 23/ 1 3, 76 0.944 3. 551 18 * STT Trang 48 24/1 3, 76 ... 0.209 8/1 3, 76 0.111 0.418 9/1 3, 76 0.167 0.627 10/1 3, 76 0.222 0. 836 11/1 3, 76 0.278 1.044 12/1 3, 76 0 .33 3 1.2 53 13/ 1 3, 76 0 .38 9 1.462 14/1 3, 76 0.444 1.671 15/1 3, 76 0.500 1.880 16/1 3, 76 0.556...
  • 145
  • 616
  • 2
Thiết kế hồ chứa nước hà tây – phương án 3

Thiết kế hồ chứa nước hà tây – phương án 3

Kỹ thuật

... 12. 739 267.07 12. 739 31 .3 53. 8 33 3.84 31 .3 79.1 30 0.46 53. 8 100.8 267.07 79.1 233 .69 100.8 117.6 200 .30 117.6 129.2 166.92 129.2 135 .7 133 .54 135 .7 137 .5 100.15 137 .5 135 .0 66.77 135 .0 128.8 33 .38 ... (m3/s) 0.00 66.77 133 .54 200 .30 267.07 33 3.84 30 0.46 267.07 233 .69 200 .30 166.92 133 .54 100.15 66.77 33 .38 0.00 Q2 q1 q2gt (m3/s) (m3/s) (m3/s) 66.77 0.000 0.060 133 .54 0.060 3. 017 200 .30 3. 017 ... Q1 (m3/s) 0.00 93. 73 187.46 281.20 37 4. 93 468.66 421.79 37 4. 93 328.06 281.20 234 .33 187.46 140.60 93. 73 46.87 Q2 q1 q2gt (m3/s) (m3/s) (m3/s) 93. 73 0.000 0.050 187.46 0.050 3. 826 281.20 3. 826...
  • 135
  • 360
  • 0
DATN HỒ EADREK  PHƯƠNG ÁN 3

DATN HỒ EADREK PHƯƠNG ÁN 3

Kiến trúc - Xây dựng

... 162 .36 3 162 .36 3 162 .36 3 23. 715 29 .38 0 29 .38 0 19.514 24 .32 7 24 .32 7 3. 518 2.929 2.929 9.7 83 14.957 14.957 6.2 13 6.441 6.441 2001 2002 162 .36 3 30 .39 6 23. 199 2.717 13. 846 6. 636 162 .36 3 31 .2 23 23. 621 ... Ea Drek PA3 1999 2000 2001 2002 3. 232 3. 232 969 - 3. 866 3. 866 1.175 11 3. 866 3. 866 1.175 11 5.674 5.674 1.500 23 6.116 6.116 1.461 25 120.1 53 120.1 53 905 83 6 63 159 459 17. 131 3. 039 11 .34 0 2.751 ... 27.0 T0max 35 .7 38 .3 39.7 40.7 40.5 37 .3 T0min 8.5 11.2 11.0 18.4 21.0 20.2 VII 27.0 36 .2 20.0 VIII IX X XI 26.6 26.1 25.2 23. 8 36 .3 35.6 34 .0 33 .4 20.6 18.0 16.4 10.5 XII Năm 22.0 25.6 34 .4 40.7...
  • 170
  • 659
  • 0
Thiết kế chế tạo hệ cơ điện tử điều khiển tổ hợp hệ 2, 3, 4 động cơ bước

Thiết kế chế tạo hệ điện tử điều khiển tổ hợp hệ 2, 3, 4 động bước

Cơ khí - Chế tạo máy

... PD2/INT0 PC3/TMS PD3/INT1 PC2/TCK PD4/OC1B PC1/SDA PD5/OC1A PC0/SCL PD6/ICP1 PD7/OC2 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 ATMEL 16L Hình 1.16 Vi điều khiển AVR 1.7 Giao ... mạch điều khiển 57 3. 2.1 Khối giao tiếp với máy tính 58 3. 2 .3 Khối Reset 58 3. 3 Khối nguồn .59 3. 4 Khối điều khiển .59 3. 5.Các phần mềm điều khiển ... Hình 3. 4 Khối điều khiển Trang Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Trƣờng đại học Bách khoa HN Hình 3. 5 Sơ đồ chân vi điều khiển Atmega Hình 3. 6 Lƣu đồ giải thuật điều khiển Hình 3. 7 Giao diện điều khiển...
  • 87
  • 269
  • 0

Xem thêm