... dạng vi phân: Viphân động lượng hệ thời gian vô bé tổng hình học xung lượng yếu tố tất ngoại lực tác dụng lên hệ thời ur u u r gian e d Q = Fk dt hay dQ = d S ke ∑ ∑ Chứng minh: Xét phươngtrình ... u u r u u r M rC = ∑ mk rK •• r u r M r = ∑ mk rk •• ( theo phươngtrình động lực học) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phươngtrìnhviphân chuyển động khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa ... hay dQ = d S ke ∑ ∑ Chứng minh: Xét phươngtrìnhviphân chuyển động chất điểm thứ k hệ: u u u r ur ur u u mk Wk = Fke + Fki Cộng hai vế phương trình: ur u ur u uu ur e ∑ mk Wk = ∑ Fk + ∑ Fki...
... ng trình a c v ph ng trìnhviphân ng trình n tính 20 NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN 23 4.1.Cách oán nh n ph ng trình ph ng trìnhviphân hoàn ch nh 23 4.2.Th a s tích phân ... PH ng PH NG PHÁP NG TRÌNHVIPHÂN C P NG TRÌNHVIPHÂN V I BI N S PHÂN LY 1.1.D ng M ( x) dx N ( y ) dy (1.1) g i ph gi s (1.1) ng trìnhviphân v i bi n s phân ly (ph ng trình tách bi n) M ( ... trình 0) t z ng trình ta y ó y z c nghi m Trang Ph y x ln x ng trìnhviphân C y B môn Khoa h c c b n nghi m kì d Trang Ph §4 PH ng trìnhviphân NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN...
... luận văn tốt 5 Vinh, tháng 11 năm 2008 Nguyễn Quang Vinh Chơng i Các khái niêm lý thuyết ổn định phơng trìnhviphân Trong chơng trình bày số khái niệm tính chất hệ phơng trìnhviphân tuyến tính ... thuyết ổn định phơng trìnhviphân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính với ... tơng đơng a) Hệ viphân tuyến tính không (1.5) ổn định, b) Hệ viphân tuyến tính (1.6) ổn định, c) Nghiệm tầm thờng hệ viphân tuyến tính (1.6) ổn định 1.2.5 Định nghĩa ([1]) Hệ viphân tuyến tính...
... giải: Không khí coi khí lý tưởng trìnhtrình đoạn nhiệt Biến đổi nội tính theo phươngtrình định luật I: Q = ∆U + L12 = ∆U = -L12 = - (-471) kJ = 471 kJ Nhiệt độ cuối trình tính theo biểu thức tổng ... nhiệt kg chất khí có số khí R = 189 J/kg 0K từ áp suất at đến 5,4 at, cần thải lượng nhiệt 378 kJ (coi khí lý tưởng) Xác định nhiệt độ trình, thể tích cuối chất khí Lời giải: Trong trình đẳng ... từ ∆u từ phươngtrình định luật I: ∆u = q - l12 = 90,9 - 25,8 = 65,1 kJ/kg (Sai số tính ∆u hai phương pháp tính ta lấy gần số giá trị R ≈ 287 kJ/kg0.K, µ ≈ 29 kg…) Biến đổi entrôpi trình đẳng...
... VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... khác không có trị số -1 Khi quan hệ Ki j với KI j bi j là: K11 = K11 b11 + K12b12 + + k1nb1n hay vi t: K11 = [K11 K12 K1n][b11 b12 b1n]T Tổng quát phần tử đờng chéo: Kii = [Ki1 Ki2 Kin][bi1 bi2 ... = qi khác K n1 K n2 Ki j = [Ki1 Ki2 Kin][bj1 bj2 bjn]T Khi ta có ma trận độ cứng vi t dới dạng: ' K11 ' K = 21 ' K nn K n1 ' K12 ' K 22 ' K n2 K1' n b11 b21 ' ...
... , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mô hình toán báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phươngtrình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phươngtrình thứ thứ hai (16) 3.1 ... Trường hợp λ nghiệm thực, đơn phươngtrình đặc trưng q1 2 m1 c2 t e Q1 q c 2 (17) b Trường hợp λ nghiệm thực, kép phươngtrình đặc trưng q Khi Q1...
... đẳng nhiệt kg chất khí có số khí R = 189 J/kg.0K từ áp suất at đến 5,4 at, cần thải lợng nhiệt 378 kJ (coi khí lý tởng) Xác định nhiệt độ trình, thể tích cuối chất khí Lời giải: Trong trình đẳng ... giải: Không khí coi khí lý tởng trìnhtrình đoạn nhiệt Biến đổi nội đợc tính theo phơng trình định luật I: Q = U + L12 = U = -L12 = - (-471) kJ = 471 kJ Nhiệt độ cuối trình tính theo biểu thức tổng ... O2 thực trình đa biến với số mũ đa biến n = 1,2 từ nhiệt độ t1 = 270C đến t2 = 5370C Xác định biến đổi entrôpi, lợng nhiệt trình, biến đổi nội năng, công thay đổi thể tích công kỹ thuật trình Lời...
... KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phươngtrìnhviphân tích phân Mã số: 62460103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Người hướng ... Bài toán tồn nghiệm hệ có trễ 1.2.1 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhviphân hàm 1.2.2 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhvi sai phân Bài toán ổn định ổn định hóa hệ có trễ 1.3.1 Bài ... quan trọng hệ Hybrid (hay gọi hệ lai) mô tả họ phươngtrìnhviphân với quy tắc quy định chuyển đổi chúng Một hệ chuyển mạch đại diện phươngtrìnhviphâncó dạng x(t) ˙ = f σ (t, x(t)), {f σ :...
... nghiệm phươngtrình (2.1) qua (t0 , ϕ) 2.2 Phương pháp tìm nghiệm phươngtrìnhviphân hàm Ta tìm nghiệm phươngtrìnhviphân hàm (2.1) hai phương pháp phương pháp bước phương pháp Laplace 2.2.1 Phương ... hàm cho trước Xét phươngtrìnhvi 35 phân dạng (2.1) x(t) ˙ = f (t, xt ) ta gọi phươngtrình (2.1) phươngtrìnhviphân hàm Ω Định nghĩa 2.1.1 Hàm xt gọi nghiệm phươngtrìnhviphân (2.1) [t0 − ... chương: Chương 1: Trình bày số tính chất nghiệm phươngtrìnhviphân không gian Banach không gian Rn Chương 2: Trình bày tính chất nghiệm phươngtrìnhviphâncó chậm Chương 3: Trình bày số ứng...
... (n + 1) p(s )u(s )ds, t t0 t0 S dng bt ng thc Gronwall vi c = ta cú u(t) = vi t t Do ú x(t) = y(t) vi tt H qu 1.1.1 Xột h phng trỡnh vi phõn i s lch tuyn tớnh non_autonomous n x (t ) + P0 ... ca h phng trỡnh vi phõn i s lch Logistic 45 Chng 3: S DAO NG CA H PHNG TRèNH VI PHN TRUNG HềA Cể I Sễ LCH 56 3.1 iu kin cn v cho s dao ng ca h phng trỡnh vi phõn trung hũa ... nghiờn cu s dao ng nghim ca h phng trỡnh vi phõn cú i s lch theo hng bt u t h phng trỡnh vi phõn cú i s lch tuyn tớnh trờn c s phng trỡnh c trng ca nú T ú vi cỏc h phng trỡnh c th thc t s c xột...
... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụngcần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trìnhviphân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụngvi c ... gần hệ phơng trìnhviphân thờng Phơng pháp RUNGE_KUTTA II/ Phơng trìnhviphân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA: III/ Phần chơng trình IV/ Một số kết chơng trình 15 17...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương Cơ sở toán học Trong chương này, trình bày số khái niệm tính ổn định ổn định hóa hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrìnhviphâncó trễ số bổ đề bổ trợ cho ... lực mô tả hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Luận văn bao gồm chương: Chương 1: Cơ sở toán học Trong chương này, trước hết trình bày số kiến thức sở hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ, toán ... (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bài toán ổn định hóa hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ Xét hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ x(t) = f (t, xt , u(t)), t 0, x(t) = (t),...
... dẫn nhiệt + Dòng nhiệt phát phân tố dxdydz nguồn nhiệt bên phát p.5 = Độ biến thiên nội phân tố dxdydz 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt: ∂t λ ⎛ ∂ t ∂ ... tính Q truyền qua cần phải biết phân bố nhiệt bên vật tìm PT trường nhiệt độ nhiệm vụ dẫn nhiệt p.4 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể ... theo phương cắt MĐN - Độ tăng nhiệt độ theo phương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đuợc đặc trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ cóphương trùng với phương...
... cos y) = C x3 )dy y ' Phu o ng tr nh vi ph^n toan ph^n: Nghi^m t^ ng qua t: a a e o ' ' T m nghi^m t^ ng qua t cua phu o ng tr e o nh vi ph^n: a ’ HD giai: xy + ex sin y = C ... cos y + sin y)dy = Phu o ng tr nh vi ph^n toan ph^n: NTQ a a ' Giai phu o ng tr nh: ’ HD giai: x2 (x2 + 1) + 2x − ( − 1) = C 2 sin y ' nh vi ph^n toan ph^n, nghi^m t^ ng qua t: ... ' ' T m nghi^m t^ ng qua t cua phu o ng tr e o nh vi ph^n: a (sin xy + xy cos xy)dx + x2 cos xydy = ’ HD giai: 92) ' nh vi ph^n toan ph^n co nghi^m t^ ng qua t la a a e o ...
... 1.2.2 Một số phương pháp số tiêu biểu giải phươngtrìnhviphân thường 1.3 Nghiệm số phươngtrìnhviphâncó chậm: Phương pháp cho phươngtrìnhviphân thường liệu ... Giới thiệu 1.1 Một vài ví dụ so sánh phươngtrìnhviphâncó chậm phươngtrìnhviphân thường 1.2 Phương pháp số giải phươngtrìnhviphân thường 1.2.1 Các khái ... cách đặc biệt, tuỳ thuộc vào chấtphươngtrình tính chất nghiệm 27 CHƯƠNG SỰ TỒN TẠI VÀ TÍNH CHÍNH QUI CỦA NGHIỆM CỦAPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ CHẬM Trong chương ta phân tích cấp độ trơn nghiệm...
... HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H∞ cho số lớp hệ phươngtrìnhviphâncó trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không khả vi Nội dungtrình ... hệ phươngtrìnhviphân điều khiển khác có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điều khiển khác điều khiển phụ thuộc hàm quan sát cho hệ phươngtrìnhviphân ... kí hiệu, danh mục công trình khoa học tác giả, tài liệu tham khảo, luận án gồm chương sau: Chương CƠ SỞ TOÁN HỌC Chương ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO MỘT SỐ LỚP HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN...
... Luận văn trình bày số vấn đề sau đây: Trình bày toán ổn định phươngtrìnhviphân thường, hệ phươngtrìnhviphâncó trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệ phươngtrìnhviphân thường, ... định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệ phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên phương ... toán ổn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Xét hệ phươngtrìnhviphâncó trễ x(t) = f (t, xt ), ˙ x(t) = ϕ(t), t ≥ 0; (1.8) t ∈ [−h, 0] Tương tự hệ phươngtrìnhviphân thường (1.3)...
... lục Mở đầu Cơ sở toán học Chương 4 1.1 Phươngtrìnhviphân 1.1.1 1.1.2 Phươngtrìnhviphân thường Phươngtrìnhviphâncó trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phươngtrìnhviphân 1.2 ... ỗn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Một bổ đề bổ trợ số Tính ổn định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương On định phươngtrìnhviphân tuyến tính có trê Ôn định phươngtrìnhviphân phi tuyến ... Luận văn trình bày số vấn đề sau đây: Trình bày toán ổn định phươngtrìnhviphân thường, hệ phươngtrìnhviphâncó trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệ phươngtrìnhviphân thường,...