... wjlà một cơ sở trực chuẩn của H1. Ta tìm nghiệm xấp xỉ của bài toán (2.1) dưới dạngum(t) =mj=1cmj(t)wj, (2.3)trong đó, các hàm hệ số cmjthỏa hệ phươngtrình vi phân phi tuyến sau ... giới hạn u trong các không gian hàm thích hợp của dãy {um} là nghiệm yếu của bài toán (2.1) thỏa các đánh giá tiên nghiệm (4.36), (4.37).Nhân hai vế của (4.6)1với v, rồi lấy tích vô hướng ... (3.35)Vậy u ∈ L∞(0, T ; H2) và sự tồn tại nghiệm của bài toán đã được chứng minh.Bước 4: Sự duy nhất nghiệmGiả sử u1và u2là hai nghiệm yếu của bài toán (3.1) sao choui∈ L∞(0, T ; H2),...
... HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC ĐỖ DIỆP ANH PHƯƠNG PHÁP CHIA MIỀN ĐỐI VỚI PHƯƠNG TRÌNHSONG ĐIỀU HÒA LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC ĐỖ DIỆP ANH PHƯƠNG PHÁP CHIA MIỀN ĐỐI VỚI PHƯƠNG TRÌNHSONG ĐIỀU HÒA Chuyên ngành: Toán ứng dụng Mã số: 60. 46. 36 ...
... giá trị của biến khớp, thì vị trí và hớng của bàn tay robot sẽ tìm đợc bằng cách xác định các giá trị các phần tử của T6 theo các phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình ... hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng ... ma trận An và thiết lập hệ phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy...
... chúng tôi thu được một đánh giá tương tự như (1.3.36) nhờ một nghiệm cực đại địa phươngcủa một bất phươngtrình tích phân Voltera phi tuyến liên kết với một nhân không giảm [20]. Tuy nhiên ... tương tự như trong chứng minh của định lý 1.2, của phần 1, rằng giới hạn 0w trong các không gian hàm thích hợp của họ }{εw khi 0→ε là nghiệm yếu duy nhất của bài toán (1.6.3)-(1.6.5) ... nghiệm )()(tukm trên ].,0[)(kmT Chú thích 1.1. Nghiệm của hệ (1.3.6) – (1.3.9) được tính như sau. Trước hết hệ phương trình vi phân tuyến tính (1.3.6) – (1.3.9) tương đương với hệ sau:...
... nghiệm yếu của các bài toán ,1,),(),~(21221,21+=+∈+NZQγγγγγγ các hằng số ,~*1+NC**1~+NC độc lập với ,K.λ Chứng minh. Nhân hai vế phươngtrình đầu của (2.4.1) ... .)(~4~4~)0(4)(~4)1(22102/20202002402⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++++−=∫∫−TTTdkCCCkdkCRKmθθθθαα 51số kết quả về tính đều của nghiệm tùy thuộc vào tính đều của dữ kiện. Phần cuối của chương nầy chúng tôi chứng minh nghiệm ),( Pu của bài toán (2.1.1)-(2.1.5), (2.1.8) với ... đếm được của .2H Ta tìm nghiệm xấp xỉ của bài toán (2.1.1) – (2.1.5), (2.1.8) dưới dạng ,)()(1∑==mjjmjmwtctu (2.2.3) trong đó các hàm )(tcmj thoả mãn hệ phươngtrình vi...
... .),(22∫Ω∂∂= dxtxxuux (3.1.4) Phương tình (3.1.1) là phươngtrình được tổng quát hóa từ phươngtrình mô tả dao động phi tuyến của một dây đàn hồi như đã được trình bày trong phần mở đầu. Đầu ... 74 Chương 3 KHẢO SÁT PHƯƠNGTRÌNHSÓNG PHI TUYẾN CHỨA TOÁN TỬ KIRCHHOFF – CARRIER 3.1. Giới thiệu Trong chương này, chúng tôi khảo sát phươngtrìnhsóng phi tuyến thuộc dạng ),,,,,())((20 ... một cách tương tự với chứng minh của định lý 3.2 rằng giới hạn 0u trong các không gian hàm thích hợp của một họ 0 khi }{ →εεu là nghiệm yếu duy nhất của bài toán ),(0P tương ứng...
... dao độâng của một vật đàn hồi với các ràng buộc phi tuyến ở bề mặt và tại biên, hoặc mô tả sự va chạm của một vật rắn và một thanh đàn hồi nhớt tựa trên một nền đàn nhớt, phương trình sóng phi ... nầy chúng tôi sử dụng phương pháp Galerkin để khảo sát một số bài toán biên có liên quan đến các vấn đề trong Khoa học ứng dụng. Cụ thể chúng tôi khảo sát các phươngtrìnhsóng phi tuyến liên ... trước, 10,, ggf là các hàm số cho trước. 2. Khai triển tiệm cận của nghiệm đến cấp 1+N theo tham số bé ε cho phương trìnhsóng phi tuyến bị nhiễu ),,,,,(),,,,(txtxxxttuuutxguuutxfuuε+=−...