... sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điềukhiển Nó dùng cho thiết ... tương ứng chương trình Nói chung, điều kiện sau phải đáp ứng cho hoạt động thích hợp hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phươngphápđiềukhiển chương trình lưu trữ (1) Viết chương trình hiệu (2) ... Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phươngphápđiềukhiển chương trình lưu trữ điềukhiển linh hoạt Trước đây, hệ thống truyền thông chủ yếu sử dụng truyền...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: ... xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng phân tích tổng hợp mạc trình tự.Đó phơng pháp bảng chuyển ... Bộ điềukhiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển công nghiệp: Dễ lậptrình dễ thay đổi chơng trìnhđiều khiển, ...
... số phải tiến hành tuỳ theo việc thiết lập mạng lưới dây việc thực nhận số liên tục thêm số quay Phươngpháp gọi phươngphápđiềukhiển gián tiếp hay phươngpháp chuyển đổi có lưu giữ Hướng đường ... kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phươngphápđiềukhiển độc lập cấu hình mạng lưới tuyến phần bị hạn chế phươngphápđiềukhiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu ... cấu hình mạng lưới tuyến không quan hệ trực tiếp với số quay Như trình bày trên, phươngphápđiềukhiển độc lập ví dụ đặc biệt điềukhiển phân tán Có thể phân bố chức nǎng chuyển mạch (xác định...
... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNVÀLẬPTRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN Hình 4-1 : Cấu tạo bên Encoder 50 Hình 4-2 : Bộ đo tốc độ 51 Hình 4-3 : Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển 52 Hình ... đọc tín hiệu vào đầu trục động (vòng quay), so sánh xuất tín hiệu điềukhiển cho van tiết lưu Tham khảo từ [15] nhóm chọn phương án sử dụng IC89V51 hãng Phillip lậptrình để điềukhiển hệ thống ... Quỳnh SVTH: Kim Cường – Minh Hoàng tuyến tính để điềukhiển lưu lượng khí, phươngpháp đòi hỏi phần cứng lậptrình cao lại có độ xác cao Qua trình thực nghiệm, khảo sát thực tế thị trường Việt...
... … Lậptrình vi điềukhiển • Lậptrình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lậptrình sử dụng ngắt • Lậptrình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3.2 Vi điềukhiển họ 8051 • Kiến trúc vi điềukhiển ... 3.1 Tổng quan vi điềukhiển Vi điềukhiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điềukhiển • Một số dòng vi điềukhiển phổ biến • • • ... liệu DPTR (16 bit) Thanh ghi đếm chương trình PC (16bit) 3.2.2 Lậptrình vi điềukhiển 8051 • Giới thiệu lậptrình hợp ngữ • Lậptrình C 10 Giới thiệu lậptrình hợp ngữ • Ngôn ngữ máy: • Chỉ biểu...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; III Trang ... trợt - Điềukhiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có nhiệm vụ:lu...
... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phươngpháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phươngpháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ u k t ... p gi a h th ng chương trình ñi u n m m v i ñ i tư ng ñi u n bên DSP h tr liên k t l p trình v i ngôn ng b c cao v y ngư i s d ng có th d dàng l p trình có th ch t p trung vào phát tri n thu t...
... chiều có ba phươngphápđiềukhiển sau: - Phươngphápđiềukhiển đối xứng - Phươngphápđiềukhiển không đối xứng - Phươngphápđiềukhiển riêng • Phươngphápđiềukhiển đối xứng: phươngpháp mà ... hệ điềukhiển Robot theo phươngpháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi Phươngphápđiềukhiển thích nghi thường sử dụng phươngpháp mô hình chuẩn (MRAC) phươngpháp ... dụng phươngphápđiềukhiển phân tán tính đơn giản hệ thống điềukhiểnPhươngphápđiềukhiển tập trung coi Robot hệ thống, mối liên hệ khớp tính đến b Phân loại theo phươngphápđiềukhiển - Điều...
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c ... Bộ điềukhiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điều ... hình tổng quát K điềukhiển tổng quát w đầu vào trình( gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điềukhiển Hình 2.6 Cấu trúc tổng quát điềukhiển phản hồi Theo...
... thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập Ngay ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trìnhđiềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ, ... phần mềm lậptrình máy tính - Thay đổi phơng pháplậptrình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Thành lập chơng trìnhđiềukhiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, ...
... Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phươngphápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính Phươngpháp quét đèn Led Phươngpháp ... Nhược điểm phươngpháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phươngpháp quét đèn phươngpháplậptrình khó Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điềukhiển để tạo ... 27 III Các phươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ...
... Chương Các phươngphápđiềukhiểnPhươngpháp PID số 44 Các phươngphápđiềukhiển 44 1.1 Điềukhiển On - Offø 44 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điềukhiển khâu ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNPHƯƠNGPHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điềukhiển ... đến trình sản xuất, sản phẩm Có nhiều phươngpháp để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phươngpháp mang đến kết khác thông qua phươngphápđiềukhiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp...
... thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập Ngay ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trìnhđiềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ, ... phần mềm lậptrình máy tính - Thay đổi phơng pháplậptrình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Thành lập chơng trìnhđiềukhiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, ...
... hóa Độc lập (SLC) Thiết bị Vôi hóa Dây chuyền (ILC) cao so với điều kiện thường (xem Hình 1) SLC (Thiết bị Vôi hóa Độc lập) ILC (Thiết bị Vôi hóa Dây chuyền) Hình1: Thiết bị Vôi hóa Độc lập (SLC), ... (trước thực thi giải pháp) : 1,59 Nm3/kg clinker, tính sau sử dụng liệu thu thập từ Phòng Điềukhiển Trung tâm (CCR) tháng Hai năm 2005: • Lưu lượng khí đo Thiết bị Vôi hóa Độc lập (SLC): 261.260 ... phép khí lệch tràn vào lò (xem hình 3) Giải pháp coi tốt so với sửa chữa lỗ mở chuyển động ma sát lò nung vòng miệng lò nhanh chóng tạo nên vết rạn khiến cho khí lệch lại tràn vào lò Ưu điểm nói...
... electronics tachometer motor measured speed Hỡnh II-6 Điện áp PWM Dòng điện motor Chu trình công suất cao Chu trình công suất thấp Hỡnh II-7 in ỏp PWM v dũng in motor Trong iu khin ng c PWM in th ... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điềukhiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT...
... 23 3.2 CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phươngphápđiềukhiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điềukhiển tương ... 3PC 52 3.4 Đánh giá hiệu phươngphápđiềukhiển tương tranh 57 3.4.1 Ưu khuyết điểm phươngpháp 57 3.4.2 Các đặc điểm phươngpháp 57 KẾT LUẬN ... không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điềukhiển trao đổi giao dịch tương tranh, điềukhiển thực thông qua sơ đồ điềukhiển tương tranh Các sơ đồ điềukhiển tương tranh dựa tính khả Hiện có...
... BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công tắc hành trình BK3 21 CCL BK4 Công tắc hành trình BK4 10 11DK 10 BK3 22 Công tắc hành trình 15 CCL BK5 23 14 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 ... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1...
... 3.2 CÁC PHƢƠNG PHÁPĐIỀUKHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3.2.1 Các phươngphápđiềukhiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điềukhiển tương tranh ... tranh, điềukhiển thực thông qua sơ đồ điềukhiển tương tranh Các sơ đồ điềukhiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp liên quan đến việc điềukhiển tương tranh Các thuật toán điều ... PHÁPĐIỀUKHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN Một tính chất giao tác tính độc lập Khi vài giao tác thực cách tương tranh tính độc lập không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển...