phương pháp điều khiển và lập trình

Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ

... sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết ... tương ứng chương trình Nói chung, điều kiện sau phải đáp ứng cho hoạt động thích hợp hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ  (1) Viết chương trình hiệu  (2) ... Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều khiển linh hoạt Trước đây, hệ thống truyền thông chủ yếu sử dụng truyền...

10
724
3

Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Svth: ... xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng phân tích tổng hợp mạc trình tự.Đó phơng pháp bảng chuyển ... Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển công nghiệp: Dễ lập trình dễ thay đổi chơng trình điều khiển, ...

58
1,220
7

Đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển và lập trình cho robot hàn biết học

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

35
671
0

Phương pháp điều khiển độc lập pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... số phải tiến hành tuỳ theo việc thiết lập mạng lưới dây việc thực nhận số liên tục thêm số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu giữ Hướng đường ... kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc lập cấu hình mạng lưới tuyến phần bị hạn chế phương pháp điều khiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu ... cấu hình mạng lưới tuyến không quan hệ trực tiếp với số quay Như trình bày trên, phương pháp điều khiển độc lập ví dụ đặc biệt điều khiển phân tán Có thể phân bố chức nǎng chuyển mạch (xác định...

4
281
2

thiết kế mạch điều khiển và lập trình cho hệ thống dẫn khí BIOGAS vào máy phát điện

Danh mục: Công nghệ thông tin

... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN Hình 4-1 : Cấu tạo bên Encoder 50 Hình 4-2 : Bộ đo tốc độ 51 Hình 4-3 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 52 Hình ... đọc tín hiệu vào đầu trục động (vòng quay), so sánh xuất tín hiệu điều khiển cho van tiết lưu Tham khảo từ [15] nhóm chọn phương án sử dụng IC89V51 hãng Phillip lập trình để điều khiển hệ thống ... Quỳnh SVTH: Kim Cường – Minh Hoàng tuyến tính để điều khiển lưu lượng khí, phương pháp đòi hỏi phần cứng lập trình cao lại có độ xác cao Qua trình thực nghiệm, khảo sát thực tế thị trường Việt...

78
305
0

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... … Lập trình vi điều khiển • Lập trình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lập trình sử dụng ngắt • Lập trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3.2 Vi điều khiển họ 8051 • Kiến trúc vi điều khiển ... 3.1 Tổng quan vi điều khiển Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điều khiển • Một số dòng vi điều khiển phổ biến • • • ... liệu DPTR (16 bit) Thanh ghi đếm chương trình PC (16bit) 3.2.2 Lập trình vi điều khiển 8051 • Giới thiệu lập trình hợp ngữ • Lập trình C 10 Giới thiệu lập trình hợp ngữ • Ngôn ngữ máy: • Chỉ biểu...

75
543
0

xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển cho thang máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; III Trang ... trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điều khiển tầng có nhiệm vụ:lu...

56
391
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ u k t ... p gi a h th ng chương trình ñi u n m m v i ñ i tư ng ñi u n bên DSP h tr liên k t l p trình v i ngôn ng b c cao v y ngư i s d ng có th d dàng l p trình có th ch t p trung vào phát tri n thu t...

26
1,035
0

Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

63
592
1

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiều có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà ... hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mô hình chuẩn (MRAC) phương pháp ... dụng phương pháp điều khiển phân tán tính đơn giản hệ thống điều khiển Phương pháp điều khiển tập trung coi Robot hệ thống, mối liên hệ khớp tính đến b Phân loại theo phương pháp điều khiển - Điều...

91
807
5

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình( gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển Hình 2.6 Cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi Theo...

95
1,752
14

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... phần mềm lập trình máy tính - Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Thành lập chơng trình điều khiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, ...

94
947
2

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương pháp ... Nhược điểm phương pháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phương pháp quét đèn phương pháp lập trình khó Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điều khiển để tạo ... 27 III Các phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ...

37
1,517
4

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển ... đến trình sản xuất, sản phẩm Có nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp...

96
1,132
1

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... phần mềm lập trình máy tính - Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Thành lập chơng trình điều khiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, ...

94
988
0

Phương pháp điều tra và sửa chữa rò rỉ chân không, lắp đặt nút bịt kín cơ học trên lò nung

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hóa Độc lập (SLC) Thiết bị Vôi hóa Dây chuyền (ILC) cao so với điều kiện thường (xem Hình 1) SLC (Thiết bị Vôi hóa Độc lập) ILC (Thiết bị Vôi hóa Dây chuyền) Hình1: Thiết bị Vôi hóa Độc lập (SLC), ... (trước thực thi giải pháp) : 1,59 Nm3/kg clinker, tính sau sử dụng liệu thu thập từ Phòng Điều khiển Trung tâm (CCR) tháng Hai năm 2005: • Lưu lượng khí đo Thiết bị Vôi hóa Độc lập (SLC): 261.260 ... phép khí lệch tràn vào lò (xem hình 3) Giải pháp coi tốt so với sửa chữa lỗ mở chuyển động ma sát lò nung vòng miệng lò nhanh chóng tạo nên vết rạn khiến cho khí lệch lại tràn vào lò Ưu điểm nói...

5
715
0

Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... electronics tachometer motor measured speed Hỡnh II-6 Điện áp PWM Dòng điện motor Chu trình công suất cao Chu trình công suất thấp Hỡnh II-7 in ỏp PWM v dũng in motor Trong iu khin ng c PWM in th ... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điều khiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT...

68
986
4

Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 23 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương ... 3PC 52 3.4 Đánh giá hiệu phương pháp điều khiển tương tranh 57 3.4.1 Ưu khuyết điểm phương pháp 57 3.4.2 Các đặc điểm phương pháp 57 KẾT LUẬN ... không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có...

59
847
3

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... BK1 19 Công tắc hành trình 11DK Công tắc hành trình CCL BK2 11DK 24 20 Công tắc hành trình BK3 21 CCL BK4 Công tắc hành trình BK4 10 11DK 10 BK3 22 Công tắc hành trình 15 CCL BK5 23 14 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 ... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1...

43
851
0

Luận văn: Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 3.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương tranh ... tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp liên quan đến việc điều khiển tương tranh Các thuật toán điều ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN Một tính chất giao tác tính độc lập Khi vài giao tác thực cách tương tranh tính độc lập không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển...

60
662
1