... 27 III Các phươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ ... Nhược điểm phươngpháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phươngpháp quét đèn phươngpháp lập trình khó Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điềukhiển để tạo ... phápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính Phươngpháp quét đèn Led Phươngpháp PWM điềukhiển tốc độ cho Robot Xây dựng toán đơn giản cho Robot Hạn chế Robot biện pháp khắc...
... định tuyến với điềukhiển phân tán 2.3 Phươngphápđiềukhiển tích hợp IP quang 2.3.1 Mô hình điềukhiển tích hợp IP/WDM Với mô hình mạng ngang hàng mạng IP/WDM, mặt phẳng điềukhiển đơn cho lớp ... Hình 2.3: Bảo vệ mạng truyền tải quang 2.2 Phươngphápđiềukhiển IP quang động Phươngpháp áp dụng cho mạng IP WDM với mô hình xếp chồng , hai mạng IP WDM sử dụng mặt phẳng điềukhiển riêng phần ... ỨNG DỤNG PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN IP TRÊN WDM CHO MẠNG ĐƯỜNG TRỤC CỦA VNPT 3.1 Hiện trạng mạng truyền tải IP WDM giải phápđiềukhiểnmạng đường trục VNPT VNPT sớm nhận rõ vai trò khả mạng NGN...
... analog digital Một số sơ đồ điều chế tương tự chung bao gồm: điều chế tần số (FM), điều chế biên độ (AM), điều chế pha (PM), điều chế đơn biên (SSB), 37 Phươngphápđiều chế mạng băng thông siêu rộng ... Trong đó, Eb : Năng lượng bit N0 : Mật độ nhiễu trắng cộng 3.5.2 Điều chế QPSK Đây phươngpháp thông dụng truyền dẫn Công thức cho sóng mangđiều chế PSK mức sau:[7] 50 Phươngphápđiều chế mạng ... kỹ thuật điều chế OFDM 48 3.5.1 Điều chế BPSK 49 3.5.2 Điều chế QPSK 50 3.5.3 Điều chế QAM 53 3.6 Mã Gray 54 Phươngphápđiều chế mạng băng...
... nghẽn việc sử dụng phươngpháp ngăn chặn phươngpháp tác động lại Trongđiềukhiển ngăn chặn nghẽn, băng thông phân phối tạo kết nối thời gian thiết lập đạt QoS Trongđiềukhiển tác động lại ... nguồn lúc tách biệt offset Gói điềukhiển chứa thông tin cần thiết để định tuyến chùm liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điềukhiển gởi kênh điềukhiển Gói điềukhiển xử lí điện nút trung gian ... động lại tốc độ lưu lượng đầu cuối mạngđiều chỉnh định tuyến lưu lượng biến đổi để giảm tranh chấp gói nút trung gian Những phươngphápđiềukhiển nghẽn đưa cho mạng OBS là: Biến đổi bước sóng:...
... Hoạt động bước sóng điềukhiển Bước sóng điềukhiển sử dụng để truyền khe điềukhiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nhóm lại khung điềukhiển liên tục lưu ... thuộc vào độ lớn Ring, có vài khung điềukhiển lưu thông đồng thời Mỗi nút chủ khe điềukhiển khung điềukhiển Mỗi khe điềukhiển chứa số trường hình 2.4 Khung điềukhiển Slot Slot Địa đích Offset ... cố định điềukhiển bước sóng điều khiển, phận module điềukhiển Từ mạng truy nhập Hàng đợi truyền dẫn … N-1 Module định trình Bước sóng điềukhiển Module điềukhiển Module thu Module phát Bước...
... • Phươngpháp định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Nút Nguồn Nút trung gian Gói điềukhiển OAM Quản lí DB router rìa Gói điều ... nút 6, chùm bị loại bỏ gửi lại từ nguồn Trong trường hợp này, tổng số hop 11 (11= 5+6) 49 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI • Trường hợp 2: ... gửi đến nút đích nút kế 44 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Hình 3.3 a) trường ưu tiên gói điều khiển; b)lớp ưu tiên chùm ngõ vào Những chùm...
... TOÁN So sánh kết hình 4.5 Hình 4.5 So sánh kết Trong hình 4.5 kết tổng hợp không sử dụng FDL, FDL=10ms FDL=50ms Xác suất chùm suy hao phươngpháp làm lệch hướng giảm tăng giá trị FDL Với FDL=50ms ... FDL=50ms xác suất chùm suy hao nhỏ việc FDL=10ms không FDL Việc khắc phục nghẽn mạng đạt hiệu cao sử dụng phươngpháp làm lệch hướng kết hợp với FDL lớn • Khi không sử dụng FDL ta thay đổi khoảng ... 10 −6 Kết luận chương Nội dung tính toán chương thể xác suất chùm suy hao sử dụng phươngpháp làm lệch hướng mạng OBS, kết cho thấy sử dụng FDL giảm xác suất chùm suy hao, tăng giá trị FDL thể...
... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... ñi u n t c ñ Đ i v i phươngpháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phươngpháp ñi u n kinh ñi n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phươngpháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phươngpháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...
... Công nghệ 27 (2 011) 79-89 K t lu n Bài báo ñã ñ xu t phươngpháp ñi u n mư n kênh t n s thông minh c a m ng di ñ ng t bào, ki m nghi m k t qu so sánh v i phươngpháp LBSB phươngpháp thích nghi ... hơn- phươngpháp ñi u n mư n kênh thông minh Phươngpháp ñi u n mư n kênh thông minh ñư c xây d ng s công ngh thông minh mà ch y u m ng nơ ron, logic m gen[9-13] Trong báo này, s ñ xu t m t phương ... s n sinh k t qu t p bao g m t i lưu lư ng xác su t khoá cu c g i ng v i phươngpháp khác K t qu ñư c so sánh v i phươngpháp CBWL LBSB M ng dùng ñ mô ph ng có 190 ô, m i ô ñư c c p phát CH=100...
... tranh chấp mạng chuyển mạch chùm quang 41 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI CHƯƠNG GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM ... Hoạt động bước sóng điềukhiển Bước sóng điềukhiển sử dụng để truyền khe điềukhiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nhóm lại khung điềukhiển liên tục lưu ... thuộc vào độ lớn Ring, có vài khung điềukhiển lưu thông đồng thời Mỗi nút chủ khe điềukhiển khung điềukhiển Mỗi khe điềukhiển chứa số trường hình 2.4 Khung điềukhiển Slot Slot Địa đích Offset...
... Hoạt động bước sóng điềukhiển Bước sóng điềukhiển sử dụng để truyền khe điềukhiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nhóm lại khung điềukhiển liên tục lưu ... giải tranh chấp mạng chuyển mạch chùm quang CHƯƠNG GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Giới thiệu chương Có nhiều phươngpháp giải nghẽn mạng chuyển mạch ... nghẽn việc sử dụng phươngpháp ngăn chặn phươngpháp tác động lại Trongđiềukhiển ngăn chặn nghẽn, băng thông phân phối tạo kết nối thời gian thiết lập đạt QoS Trongđiềukhiển tác động lại...
... new tag Theo trình tự ta tao đươc hai tag điềukhiển ON,OFF Thiết kế giao diện điềukhiển Màn hình thiết kế giao diện Các bước tạo hai nút nhấn điềukhiển ... xuất chọn OK Trong cửa sổ Create a new project chọn tên dự án nhấn Create Cửa sổ wincc explorer Trong khung bên trái nhấp phải vào mục Tag Management chọn Add New Driver… tạo trình điềukhiển Hộp ... Tổng quan mạng PLC Mơ hình cụ thể mạng PLC Máy tính MPI or PROFIBUS,ETHERNET (MASTER) S7300,S7400 PROFIBUS EM277 EM277 EM277 S7200 S7200 S7200 CP243-2 CP243-2 CP243-2 Mạng AS-I Thiết bị...
... 17 2.2 Các phươngpháp đánh giá hiệu suất 19 2.3 Mô chương trình máy tính 21 2.4 Bộ mô mạng OMNeT++ 28 CHƯƠNG - PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONGMẠNG CẢM BIẾN ... ĐẦU CHƯƠNG - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điềukhiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây ... điềukhiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điềukhiển truy nhập MAC 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG...
... nhiễu hệ thống Điềukhiển công suất phươngpháp hiệu để làm điều Vì chương tìm hiểu loại điềukhiển công suất UMTS 2.2 Mục đích điềukhiển công suất tượng gần xa 2.2.1 Mục đích Điềukhiển công suất ... Phươngpháp giảm bớt tượng trôi công suất Sự trôi công suất xảy có điềukhiển công suất nhanh đường xuống Trong IS-95 có điềukhiển công suất chậm đường xuống nên không cần phươngphápđiềukhiển ... QoS đạt yêu cầu Điềukhiển công suất vòng kín gồm vòng: điềukhiển công suất vòng điềukhiển công suất vòng 2.4.1 Điềukhiển công suất vòng (Outer Loop) Mục đích giải thuật điềukhiển công suất...
... Chương : Tổng quan tắc nghẽn mạng Chương : Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Chương : Phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mạng NGN Chương 4: Mô phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Do đề tài phức ... PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN TRONGMẠNG NGN Trong chương 3, sở phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn trình bày chương 2, học viên trình bày khái quát mạng NGN từ đề xuất phươngphápđiềukhiển tắc ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN Trong chương này, hệ thống hóa lại số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn điển hình nhất, phân tích đánh giá chúng dựa sở tiêu chí đề xuất chương Đó phương pháp...
... thu máy phát cố định điềukhiển bước sóng điều khiển, phận module điềukhiển Từ mạng truy nhập Hàng đợi truyền dẫn … N-1 Module định trình Bước sóng điềukhiển Module điềukhiển Module thu Module ... Hoạt động bước sóng điềukhiển Bước sóng điềukhiển sử dụng để truyền khe điềukhiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nhóm lại khung điềukhiển liên tục lưu ... giải tranh chấp mạng chuyển mạch chùm quang CHƯƠNG GIẢI PHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONGMẠNG OBS BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Giới thiệu chương Có nhiều phươngpháp giải nghẽn mạng chuyển mạch...
... Phần sâu vào phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 40 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN TRONGMẠNG NGN 3.1 Giới thiệu chương Trong chương này, hệ thống hóa lại số phươngphápđiềukhiển tắc ... thuyết điềukhiển Theo quan điểm lý thuyết điều khiển, hệ thống điềukhiển chia thành loại : Điềukhiển mạch vòng hở (open loop control), điềukhiển mạch vòng đóng (close loop control) a Điềukhiển ... Tổng quan mạng hệ sau Chương 2: Nguyên lý điềukhiển tắc nghẽn mạng NGN Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mạng NGN Tuy nhiên, điềukhiển chống tắc nghẽn vấn đề phức tạp, mạng ngày...
... kế chế điềukhiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phươngphápđiềukhiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điềukhiển truy ... nhập mạng không dây, định tuyến, điềukhiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điềukhiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến điều khiển) Nghiên cứu, đánh giá số chế điềukhiển ... thực điềukhiển thiết bị cảm biến Để thiết kế thực mạng cảm biến, nhiều vấn đề điềukhiển đặt ra, phải nghiên cứu, giải tối ưu, phù hợp với đặc thù mạng cảm biến không dây, ví dụ: điều khiển...