... môhình Chính phơng phápmôhình hoá điềukhiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theomôhìnhdựbáo 1.1.2 Khái niệm phơng phápđiềukhiểntheomôhìnhdự báo: Phơng phápđiềukhiển ... môhình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dựbáomôhình 1.1.3 ứng dụng phơng phápđiều khiểnt theomôhình d báo công nghiệp: Phơng phápđiềukhiêntheomôhìnhdựbáo ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng phápđiềukhiểntheomôhìnhdựbáo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng phápđiềukhiểntheomohìnhdựbáoMPC Phơng pháp...
... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOMÔHÌNHDỰBÁO 1.1.Giới thiệu điềukhiểnmờtheomôhìnhdựbáo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phươngphápđiềukhiểntheomôhìnhdự báo, gọi tắt MPC, tập hợp thuật ... môhình hoá điềukhiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theomôhìnhdựbáo 1.1.2 Khái niệm môhìnhdựbáoPhươngphápđiềukhiểntheomôhìnhdựbáo trình thiết kế điềukhiển mạch vòng ... trình rộng với yêu cầu điềukhiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phươngphápđiềukhiểntheomôhìnhdựbáoMPC qua đánh giá hệ thống điềukhiểntheomôhìnhdựbáo có ưu điểm là: - Khả...
... môhình Chính phơng phápmôhình hoá điềukhiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theomôhìnhdựbáo 1.1.2 Khái niệm phơng phápđiềukhiểntheomôhìnhdự báo: Phơng phápđiềukhiển ... môhình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dựbáomôhình 1.1.3 ứng dụng phơng phápđiều khiểnt theomôhình d báo công nghiệp: Phơng phápđiềukhiêntheomôhìnhdựbáo ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng phápđiềukhiểntheomôhìnhdựbáo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng phápđiềukhiểntheomohìnhdựbáoMPC Phơng pháp...
... Gi i m Gi i m có th ñư c th c hi n theophươngpháp ñi m tr ng tâm, phươngpháp trung bình hay phươngpháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theophươngpháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ... thành) - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phươngpháp gi i m - T i ưu h th ng Đ i v i b ñi u n m theomôhình Sugeno: - Đ nh nghĩa t t c bi n ngôn ng vào - Đ nh nghĩa t ... ñ ng v trí T ng h p h d n ñ ng dùng ñ ng m t chi u kích t ñ c l p Phươngpháp nghiên c u Đ tài th c hi n ph m vi môhình hóa mô ph ng công c Matlab- Simulink Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ...
... HĐ 2: Một số điểm phươngpháp dạy học theomôhình Trường TH VN Việc 1: Động não Câu hỏi: Theo tài liệu hướng dẫn học tập môhình Trường TH VN mới, việc dạy học GV HS tiến hành theo hoạt động nào? ... HĐ1: Một số điểm cấu trúc SGK theo chương trình dạy học theomôhình Việt Nam Việc 1: - Nghiên cứu tài liệu theo nhóm - Câu hỏi thảo luận: SGK theomôhình Trường TH Việt Nam có khác so ... động nào? Phản hồi - Tài liệu môhình VNEN GV HS tiến hành theo hoạt động: + Hoạt động + Hoạt động thực hành + Hoạt động ứng dụng - Mỗi hoạt động học học sinh tiến hành theo 10 bước học tập Mỗi HS...
... người.Học theo nhóm chủ yếu; học ngồi lớp học 2.2.2.Giải pháp 2: Đổi phươngpháp dạy giáo viên a/ Người giáo viên phải hiểu đổi phươngpháp dạy học theomơhình VNEN nào? Phươngpháp dạy học theomơhình ... CÁC GIẢI PHÁP: Ngay từ đầu năm học 9/2012 -5/2014 trường chúng tơi vận dụng phươngpháp dạy học theomơhình VNEN Tơi mạnh dạn nghiên cứu đề tài có giải pháp sau: 2.2.1 Giải pháp : Xâydựng lớp ... Một số giải pháp đổi phươngpháp dạy học theomơhình trường học Việt Nam (VNEN)” 1.2 Điểm đề tài, sáng kiến, giải pháp Bản thân áp dụng phươngpháp dạy học theomơhình trường học (VNEN) vào...
... số khái niệm điềukhiển I.1 Điềukhiển lưu lượng (điều khiển luồng) II.2 Điềukhiển lưu lượng truyền I.3 Điềukhiển lưu lượng mạch vòng mở I.4 Điềukhiển lưu lượng ... TẬP NHÓM MÔN TRUYỀN THÔNG MẠNG MÁY TÍNH Câu 3:”Trình bày phươngphápđiềukhiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm” I.Một số khái niệm điềukhiển I.1 Điềukhiển lưu lượng (điều khiển luồng) ... điềukhiển luồng có tính đến sai lệch truyền, thực tế kênh đạt tỉ lệ lỗi cực thấp dùng thẳng điềukhiển luồng mà dùng điềukhiển lỗi II.A.1 ARQ dừng đợi Là phươngphápđiềukhiển lỗi dựa chế điều...
... sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế môhìnhđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng môhìnhđiềukhiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự...
... sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế môhìnhđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng môhìnhđiềukhiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự...
... phươngpháp d báo: Phươngpháp d báo g m có hai phươngpháp là: Phươngpháp ñ nh tính phươngpháp ñ nh lư ng Các phươngpháp d báo ñư c bi u di n Hình 1.1 Các phươngpháp d báoPhươngpháp ñ nh tính ... 2009)[6] 1.3.2 Môhình d báo k t h p: Môhình d báo k t h p môhình d báo s d ng k t qu d báo t nhi u môhình d báo ñơn l khác D báo k t h p thư ng dùng ñ c i thi n ñ xác c a d báo S k t h p n ... th hi n phươngpháp c tính khoa h c k t qu c a c tính c a Các môhình c tính s thu Vi n Thu Hàn qu c s d ng môhình h i quy, môhình kinh t vĩ mô, môhìnhmô ph ng, Môhình kinh t vĩ mô hi n...
... có ba phươngphápđiềukhiển sau: - Phươngphápđiềukhiển đối xứng - Phươngphápđiềukhiển không đối xứng - Phươngphápđiềukhiển riêng • Phươngphápđiềukhiển đối xứng: phươngpháp mà cặp ... qd Hình 1.8 sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển Robot theophươngpháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi Phươngphápđiềukhiển thích nghi thường sử dụng phươngphápmô ... thống điềukhiển Là tín hiệu điềukhiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điềukhiển chia làm hai loại: - Điềukhiển quỹ đạo - Điềukhiển lực Hệ thống điềukhiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển...
... xét Thực dựbáo *Dự báo điểm hàm tăng trưởng mũ t= = Trong = *Dự báo khoảng với hàm tăng trưởng mũ Được tính theo công thức sau: Exp[ ln( +- + ] Trong đó: = • St sai số chuẩn hàm dựbáo cho giá ... kê.` Thực dựbáo t = = exp[ln(yt)+ EXP[ 5.465 + 0.076t + 0.073^2/2] Khoang tin cậy dựbáo Y exp[+- t*st + ] TRong t* giá trị tra bảng phân phối Student , st giá trị sai số chuẩn giá trị dự báo( giá ... 1796.929 + 137.0714 *X+ 333.3571 *Z Dự báo: Tại menu cửa sổ Equation, chọn forecast, đặt tên cho hàm dựbáo dubao1 Cuối chọn OK, ta được: Ø Đánh giá phù hợp môhình Prob biến → biến phụ thuộc (tiền...
... theomôhìnhđự án hà nội 36 Nhu cầu nhà Hà Nội tơng lai 36 Ưu điểm nhợc điểm môhình phát triển nhà Hà Nội năm trớc 39 2.1 Từ năm 1989 trở trớc: môhình nhà chung c 39 2.2 Mô ... nh tạo đIều kiện thuận lợi nâng cao hiệu đầu t xây dựng nhà II dự án đầu t số vấn đề dự án đầu t phát triển nhà Khái niệm dự án đầu t Dự án đầu t xem xét từ nhiều góc độ Về mặt hình thức, dự án ... tiện sinh hoạt làm việc, môhình phát triển nhà theodự án xác định nhà Bộ phận kết cấu hạ tầng xã hội dẫn đến bất tiện sinh hoạt làm việc, môhình phát triển nhà theodự án xác định hạ tầng nói...
... ứng theo môi trường xung quanh Ngoài có phươngphápđiều hướng lai ghép phươngpháp kết hợp hai phươngpháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điềukhiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp ... 1.3 .Phương phápđiều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương phápđiều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương phápđiều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển ... kỹ thuật điềukhiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển lai ghép Điều hướng lai ghép phươngpháp kết hợp ưu điểm phươngphápđiều hướng theo tính...
... hóa gia cơng 1.3.2, Quy trình lập báo cáo thuế giá trị gia tăngtheo phươngpháp khấu trừ thơng thường Sơ đồ 1.4: Quy trình lập báo cáo thuế GTGT theophươngpháp khấu trừ ‐ 16 ‐ Giải ... thêm báo cáo giải trình khai bổ sung điều chỉnh có nhầm lẫn, sai sót kê khai Phần sổ sách tài khoản kế tốn thuế khơng thể đáp ứng 1.3 XÂY DỰNG QUY TRÌNH LẬP BÁO CÁO THUẾ GTGT THEOPHƯƠNGPHÁP ... cứu đề tài gồm chương: Chương 1: Xây dựng quy trình lập báo cáo thuế giá trị gia tăng theophươngpháp khấu trừ Chương 2: Các điều kiện cần thiết để xây dựng thực hành quy trình mơ Chương 3:...