... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ
đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể
đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ươ ề ể
ch ng trình l u gi .ươ ư ữ
Ph ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ
chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ
đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ
đi u khi n chung;...
... vào cho mạch
điều khiển trung tâm. Mạch điềukhiển trung tâm, một mạch điềukhiển
điện tử gồm một mạch điềukhiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận
hành toàn bộ hệ thống điều khiển.
Nó cũng ... đó đi tới những lệnh thể
hiện kết quả điềukhiển đó là đầu ta và sau đó đọc.
B. Phươngpháp chuyển mạch điềukhiển bằng chương trình lưu trữ
Việc điềukhiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ.
Phương phápđiềukhiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điềukhiển
bằng chương trình lưu trữ (SPC). Mạch nối dây toàn phần dùng...
... của bộ điềukhiển tự động, chức nǎng phát hiện
lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi và thiết bị ghi.
B. Phươngphápđiềukhiển chung từng phần
chung. Mặt khác hệ đánh dấu chung là phươngpháp cho ... chung là phươngpháp cho phép mạch điều
khiển chung điềukhiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi
của một tổng đài.
Khi sử dụng phươngphápđiềukhiển chung từng phần, hệ tổng đài ... trên, mỗi giai đoạn có sự điềukhiển khác
nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phươngpháp phân chia sự điều
khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điềukhiển đấu nối
tương ứng...
... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược
Phương pháp động lực ... ….….….
12
1.3.2 Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi .
…………………
14
1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu
………
17
1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….
18
1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch
…………………………………
21
1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control)
…………………… …
21
1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ
………………………………………………………………….
22...
...
2.2.6 Phươngphápđiềukhiển lựa chọn…………………… 51
2.2.7 Phươngphápđiềukhiển . . . . .…….……………… 52
2.3 Các phươngphápđiềukhiển hiện đại 53
2.3.1 Phươngphápđiềukhiển thích nghi 53 ... bộ điềukhiển mờ 62
2.3.2.2. Bộ điềukhiển mờ tĩnh 64
2.3.2.3. Bộ điềukhiển mờ động 64
2.3.2.4. Hệ điềukhiển mờ lai F -PID 67
2.4. kết luận 69
Chương 3 : Áp dụng phươngphápđiềukhiển ... về điềukhiển quá trình, cấu
trúc cơ bản của hệ thống điềukhiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều
khiển quá trình
Chương 2:Tổng quan về phươngphápđiềukhiên hiện đại điều khiển...
... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu
lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng
phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược
Phương pháp động lực ... lực học.
Phương phápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi giải quyết được nhược
điểm chính của phươngphápđiềukhiển động lực học ngược, bảo đảm được độ
chính xác trong điềukhiển khi...
... thuê bao của lớp truy cập
dưới sự điềukhiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển.
1.4.3 Lớp điều khiển.
- Thành phần
Lớp điềukhiển bao gồm các hệ thống điềukhiển mà thành phần chính là
Softswitch ... lớp điều khiển.
Các server đặc tính, Server ứng dụng
Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn
Lớp ứng dụng
Lớp điều
khiển
Bộ điềukhiển
IP/ MPLS
Bộ điều khiển
Voice/SS7
Bộ điều ... dịch vụ sẽ làm chủ việc thực hiện điềukhiển logic của chúng và truy
cập trực tiếp tới lớp ứng dụng, còn một số dịch vụ khác sẽ được điềukhiển từ lớp
điều khiển như dịch vụ thoại truyền thống....
... các giao thức cùng họ:
24
Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong NGN
2.3 Các phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn
2.3.1 Các đặc điểm chung
Các phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn có thể được ... do đó điều
khiển tắc nghẽn ngày càng trở nên cấp thiết. Chương 2 đã nêu tổng quan về nguyên
lý, phân loại các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá những phương
pháp điều khiển. ... đánh giá hiệu quả của những phươngphápđiều khiển, chúng ta đề cập
trong phần tiếp theo.
2.5.2 Biểu diễn thuật toán bằng vector
Khi xác định phươngphápđiềukhiển khả thi, chúng ta nên xem...
...
48
Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
Chương 3
CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN
3.1 Giới thiệu chương
Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phươngphápđiều
khiển tắc ... Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
để tính giá trị hiện thời của phản hồi điềukhiển chống tắc nghẽn cho luồng XCP đi
qua đường dẫn này. Các thuật toán điềukhiển chống tắc nghẽn và điềukhiển ... tụ [5]
36
Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phương pháp EWA [10] (Explicit...
...
họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2.
4.2 Phươngpháp và công cụ mô phỏng
4.2.1 Phươngpháp phân tích
Trong đề tài này, sinh viên chọn phươngpháp mô phỏng trên máy tính với
CAVT và NS-2 ... năng
XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điềukhiển cửa sổ gởi thích hợp
hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui
mô và ổn định trong ... cách tách biệt nhau.
63
Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Chương 4
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀUKHIỂN TẮC
NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
4.1 Giới thiệu...
... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... ω
ω
o
TN
1
2
M
M
c
Ưu điểm của phươngpháp này là đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, nhưng do
thêm R
p
nên tổn hao tăng, không kinh tế.
2.2 .Điều khiển từ thông:
Điều chỉnh từ thông kích thích...
... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người...
... còn
có phươngphápđiều hướng lai ghép là phươngpháp kết hợp cả hai phươngpháp
có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điềukhiển thông
minh hơn.
1.3.1 .Phương phápđiều ... hàm phụ thuộc của tập mờ.
Có 3 phươngpháp chính thường được dùng trong bước này:
1. Phươngpháp cực đại
2. Phươngpháp điểm trọng tâm
-36 -
lí do là phươngphápđiều hướng theo tính toán đòi ...
1.3.2 .Phương phápđiều hướng robot theo phản ứng
Như phân tích ở phần trên, phươngphápđiều hướng có tính toán có nhiều
ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều...
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính
công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... của kỹ thuật điều
khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ
dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều
khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện
có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3
quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...