... trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNGPHÁPTỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO ... điềukhiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểukhiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PIDđiềukhiển là: PIDđiều ... điềukhiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổnghợp cấu trúc điềukhiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổnghợp cấu trúc điềukhiển từ vòng đến vòng Khi tổnghợp cấu trúc điều khiển...
... trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNGPHÁPTỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO ... điềukhiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổnghợp cấu trúc điềukhiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổnghợp cấu trúc điềukhiển từ vòng đến vòng Khi tổnghợp cấu trúc điềukhiển ... HỌC điềukhiển số mức nước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại Phươngpháp này, dựa quan điểm tổnghợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phươngpháptổnghợpđiều khiển...
... trình bày phươngpháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNGPHÁPTỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO ... điềukhiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểukhiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PIDđiềukhiển là: PIDđiều ... Phươngpháptổnghợpđiềukhiển nước bao nhà máy nhiệt điện” giải vấn đề sau: - Chương 1: Tổng quan phươngphápđiều chỉnh - Chương 2: Phươngpháp hiệu chỉnh hệ thống làm việc - Chương 3: Tổng...
... toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phươngpháp giải ý tưởng hình thành phươngpháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phươngpháp (gọi phươngpháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổnghợpđiềukhiển ... trình bày phươngpháp tính toán, xác định tham số điềukhiểnđiều kiện cần phươngpháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điềukhiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phươngpháp cho...
... jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂNPID BỀN VỮNG Khi tổnghợpđiềukhiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phươngpháp đánh giá ổn định ... đối tượng điềukhiển P(s) cho trước, BộđiềukhiểnPID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu ... đánh giá ổn định bền vững tổnghợpđiềukhiểnPID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định...
... toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phươngpháp giải ý tưởng hình thành phươngpháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phươngpháp (gọi phươngpháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổnghợpđiềukhiển ... trình bày phươngpháp tính toán, xác định tham số điềukhiểnđiều kiện cần phươngpháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điềukhiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phươngpháp cho...
... toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phươngpháp giải ý tưởng hình thành phươngpháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phươngpháp (gọi phươngpháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổnghợpđiềukhiển ... trình bày phươngpháp tính toán, xác định tham số điềukhiểnđiều kiện cần phươngpháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điềukhiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phươngpháp cho...
... j) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂNPID BỀN VỮNG Khi tổnghợpđiềukhiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phươngpháp đánh giá ổn định ... đối tượng điềukhiển P(s) cho trước, BộđiềukhiểnPID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm p tần số tương ứng với trường hợp xấu ... đánh giá ổn định bền vững tổnghợpđiềukhiểnPID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định...
... giảm điềukhiển Khi điềukhiểnPID giống điềukhiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điềukhiển cải thiện cách liên kết điềukhiển phản hồi (hay vòng kín) điềukhiểnPID với điềukhiển ... "bộ" điềukhiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điềukhiểnPID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Việc chọn độ lợi hợp lý để điềukhiển hiệu gọi điều chỉnh điềukhiển Nếu điều ... động học tốt Đây gọi điềukhiểnPID ghép tầng Trong điềukhiển ghép tầng, có hai PID xếp với PIDđiềukhiển điểm đặt Một điềukhiển làm việc điềukhiển vòng ngoài, điềukhiển thông số vật lý...
... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... ba tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh...
... toán học phươngpháptổnghợp nhằm giải tránh số vấn đề phươngpháp - Xây dựng luật điềukhiển tĩnh động phươngpháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điềukhiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phươngpháp giải ý tưởng hình thành phươngpháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phươngpháp (gọi phươngpháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổnghợpđiềukhiển ... trình bày phươngpháp tính toán, xác định tham số điềukhiểnđiều kiện cần phươngpháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điềukhiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phươngpháp cho...
... L phiếm hàm tín hiệu x , tín hiệu điềukhiển u thời gian t 1.2.2 Phươngpháp quy hoạch động Belman Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ Giới thiệu Phươngpháp quy hoạch động dựa nguyên lý ... rạc hoá , phươngpháp quy hoạch động áp dụng để tính phần rời rạc Điềukhiển số áp dụng thực tế thể sau : u(t)= k� Để sử dụng phươngpháp quy hoạch động , biến trạng thái giá trị điềukhiển trước ... luật điềukhiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điềukhiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài toán tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển...
... Multi Input –Single Output FLS Fuzzy Logic System FMRLC Fuzzy Model Reference Learning Control PID Proportional–Integral– Derivative PC Persional Computer PWM Pulse Wide Modulation SISO Single ... [70,77] T i Vi t Nam, k t qu nghiên c u l u, c bi nghiên c u không tr c thu c b qu c phòng ch c h tr kinh phát tri n nghiên c u ch t o th nghi m s n ph m nên kh p c n trình th gi i nhi Xu t phát t ... bám b t: c u trúc c a m t vòng x lý u n bám b t m ng, thu t toán x lý nh bám b t m xu t m t gi i pháp m i k t h p thu t toán Camshift v i b l c Kalman c i thi n ch ng nh nh xác c a c m bi n b t...
... 1.3.4.1 Bộđiềukhiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điềukhiển Tín hiệu điềukhiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điềukhiểnBộđiềukhiển T/h điềukhiển ... ngược đối tượng điềukhiển để tạo tín hiệu điềukhiển ngược Tín hiệu điềukhiển đưa vào đối tượng điềukhiểntổnghợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điềukhiển phản hồi tín hiệu điềukhiển ngược Mạng ... trúc điềukhiển nơron đánh giá thuận lợi không thuận lợi điềukhiển Ví dụ với phươngphápphươngpháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72 Phươngphápđiều khiển...