... liệu. Các phươngpháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆNĐẠI ĐỂ ... những phươngpháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngpháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phươngpháp ... hiệu điều khiển không liên tục gây ra hiện tượng chattering. Để giải quyết nhược điểm này, phươngpháp lớp biên và các phươngpháp bảng thống kê hệ số, phươngpháp hàm mũ,…được nêu ra nhằm giảm...
... quan về phươngpháp điều khiên hiệnđại điều khiển quá trình Chương này nghiên cứu các phươngpháp điều khiển cơ bản và hiện đại, phân tích thế mạnh của nó từ đó lựa chọn phươngpháp điều ... tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 2 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.5 Phươngpháp điều khiển suy diÔn………… 50 2.2.6 Phươngpháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phươngpháp điều khiển ... ứng dụng phươngpháp điều khiển hiệnđại để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phươngpháp điều...
... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... phân tích lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà ... Phƣơng pháp đo quang Phƣơng pháp đo quang là phƣơng pháp phổ biến nhất để xác định crôm vào những năm 1960, bằng cách sử dụng chất tạo phức là diphenylcarbazit trong môi trƣờng axit. Phƣơng pháp...
... trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm 15 ... phân tích lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng...
... liệu. Các phươngpháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆNĐẠI ĐỂ ... những phươngpháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngpháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phươngpháp ... hạn chế khả năng ứng dụng phươngpháp này vào thực tế. 1.3.2. Phươngpháp điều khiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phươngpháp động lực học ngược....
... trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm 15 ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... 1.5 . Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm Hiện nay chƣa có phƣơng pháp nào hoàn thiện để phân tích các dạng crôm trong các mẫu môi trƣờng, mà thƣờng phải kết hợp giữa các phƣơng pháp hóa lý khác...
... hiện trong phạm vi nhà trường. Hiện nay, trong dạy học cũng như nghiên cứu đã tìm kiếm và đưa vào vận dụng “phòng thí nghiệm và thực hành ảo”. Phương pháp mô phỏng trong dạy học là phươngpháp ... học mới, hiệnđại đã và đang được nghiên cứu và áp dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực. Trong lĩnh vực giáo dục, các bài giảng có ứng dụng mô phỏng kết hợp phương tiện nghe nhìn hiệnđại sẽ tạo ... 1 MÔ PHỎNG – MỘT PHƯƠNGPHÁP DẠY HỌC HIỆNĐẠI VÀ HIỆU QUẢ Ths. Nguyễn Tường Dũng Phó chủ nhiệm khoa KT-CN Hiện nay khoa kỹ thuật - công nghệ trường Cao đẳng...
... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... khoa học của đề tài là: - Góp phần nghiên cứu phát triển, hoàn thiện và mở rộng phạm vi ứng dụng của các phƣơng pháp hóa lí hiệnđại trong việc phân tích dạng tồn tại của các nguyên tố kim loại. ... phân tích lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà...
... của phơng pháp s phạm là sự phát triển nhân cách của ngời học. Cho nên phơng pháp s phạm của ngời dạy còn là sự tác động giữa các nhân cách, do đó trong quá trình dạy học phơng pháp s phạm phải ... ph-ơng pháp s phạm và phơng pháp học của họ. Song sự tác động này không chỉ là một chiều đơn thuần mà nó còn có chiều ngợc lại, đó là ngời dạy và ngời học cùng với phơng pháp s phạm và phơng pháp ... đề nghiên cứu.6.2- Sử dụng phơng pháp s phạm tơng tác trong dạy học Tiếng Việt ở bậc tiểu học.6.3- Thực nghiệm s phạm. 7- Phơng pháp nghiên cứu:7.1- Phơng pháp nghiên cứu lý thuyết:Nhằm thu...
... xuất hiện một cách tựphát. Đúng hơn, sự sống trên hành tinh thể hiện một dòng thế hệ liên tục từ các tế bàonguyên thuỷ đó.Ngày nay, với sự ra đời của kính hiển vi điện tử cùng với các phơng pháp ... NXB Đại học S phạm. 2- Nguyễn Trọng Lạng, Chu Hoàng Mậu (2004), Té bào học. Tài liệu bồi dỡng th-ờng xuyên cho giáo viên THPT chu kỳ III 2004 2007.3- Hoang Đức Cự, Sinh học tế bào. NXB Đại ... chỉ xuất hiện nhờ quá trình phân chia tế bào tồn tại trớc. Mặc dù sự sốngcó thế đà tiến hoá một cách tự phát trong môi trờng của quả đất nguyên thuỷ, các nhàsinh học đà kết luận rằng hiện nay...
... trên một đường thẳng. Thư giãn theo phương pháp Y học hiệnđại Thư giãn là làm cho đầu óc thư thái và cơ bắp được giãn ra. Con người trong cuộc sống hiệnđại có quá nhiều căng thẳng (Stress), ... có bệnh để chữa bệnh. Dưới đây giới thiệu một số phươngpháp thư giãn theo Y học hiệnđại để các bạn đọc tham khảo. Kéo giãn có thể được thực hiện trước hoặc sau một hoạt động nào đó hoặc bất ... giãn thường xuyên. Hãy khởi động nhẹ nhàng bằng cách đi bộ hoặc chạy bộ vài phút trước khi thực hiện việc kéo giãn. cho đến khi bạn cảm thấy trạng thái kéo giãn thoải mái ở phía sau của đùi....
... mới; sau đó thầy sẽ có ý kiến đánh giá, nhận xét kết quả;…vvv… * Việc vận dụng các mức độ của phươngpháp dạy học nêu vấn đề nêu trên cần phải căn cứ vào điều kiện cụ thể của từng vùng miền, từng ... Thao(VP. Tỉnh đoàn Thanh Hóa, nguyên là GV, HPCM THPT; viết căn cứ kiến thức đã học môn giáo học pháp ở ĐHSF khóa 1977- 1981)....