... Chƣơng Phântíchđộnglựchọc FGM chịu tải trọng khí động Chương Phântíchđộnglựchọc vỏ trụ thoải FGM chịu tải trọng khí động Chƣơng Khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng độnglựchọc vỏ ... tiễn Chƣơng PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌCCỦA TẤM FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề Bằng phương pháp PTHH, tác giả xây dựng thuật toán chương trình tính nhằm phântích đáp ứng độnglựchọc FGM, ... đảm bảo độ tin cậy Chƣơng PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌCCỦA VỎ TRỤ THOẢI FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, xây dựng thuật toán PTHH phântíchđộnglựchọc vỏ trụ thoải FGM chịu...
... Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chƣơng Phântíchđộnglựchọc FGM chịu tải trọng khí động Chương Phântíchđộnglựchọc vỏ trụ thoải FGM chịu tải trọng khí động Footer Page of 148 2 Header Page ... tiễn Chƣơng PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌCCỦA TẤM FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề Bằng phương pháp PTHH, tác giả xây dựng thuật toán chương trình tính nhằm phântích đáp ứng độnglựchọc FGM, ... đảm bảo độ tin cậy Chƣơng PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌCCỦA VỎ TRỤ THOẢI FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, xây dựng thuật toán PTHH phântíchđộnglựchọc vỏ trụ thoải FGM chịu...
... thuật toán phântíchđộnghọc ngược robot song song 2.2 Phântíchđộnglựchọc ngƣợc robot song song 2.2.1 Bài toán phântíchđộnglựchọc a) Bài toán độnglựchọc thuận Biết lực dẫn động khâu ... SỞ LÝ THUYẾT PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNGLỰCHỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNGLỰCHỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG 2.1 Phântíchđộnghọc ngƣợc robot ... Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNGLỰCHỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG 20 2.1 Phântíchđộnghọc ngƣợc robot song song 20 2.1.1 Bài toán phântíchđộnghọc 20 2.1.2...
... năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân tạo điều kiện ... Đại học Quốc gia H Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học Việt Nam, PGS.TSKH Đỗ Sơn - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học ... hớng dẫn, giúp đỡ v cho nhiều dẫn khoa học có giá trị, giúp cho tác giả hon thnh luận án ny Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích v kiến thức khoa học nh chuyên môn m tập thể hớng dẫn chia...
... san hụ di tỏc dng ca ti trng súng bin, Tp Luận án đợc bảo vệ trớc Hội đồng chấm luận án cấp Học viện họp Học viện Kỹ thuật quân vào hồi ngày tháng năm 2013 Khoa hc v K thut Hc vin K thut ... cụng trỡnh Hi ngh C hc K nim 30 nm Vin C hc v 30 nm Tp C hc nm 2009, tr.201-208 Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Thái Chung GS.TS Hoàng Xuân Lợng Nguyn Vn Chỡnh (2009), n nh ca lc kộp cú im ... các công trình công bố Công trình đợc hoàn thành tại: Học viện kỹ thuật quân Nguyn Vn Chỡnh, Anh Cng (2009), nh hng ca TMD i vi n nh ng ca mt s c h chu...
... tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao ... tình hớng dẫn, giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị, giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ ... ơn GS.TS.NGND Hoàng Xuân Lợng - Học viện Kỹ thuật quân sự, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại nhiều lời khuyên bổ ích,...
... CHƯƠNG PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌC CÔNG TRÌNH BIỂN CỐ ĐỊNH CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG SÓNG BIỂN VÀ GIÓ 2.1 Đặt vấn đề: Thiết lập thuật toán PTHH, xây dựng chương trình tính phântíchđộnglựchọc hệ ... chương trình tính, khảo sát số, phântíchđộnglựchọc công trình, ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng động hệ kết cấu - - Nghiên cứu thực nghiệm xác định số liệu đáp ứng động hệ kết cấu - đồng thời ... Phương trình mô tả dao động hệ Phương trình dao động phi tuyến có dạng: [ M ]{q} + C ({q}) {q} + K ({q}) {q} = {P} , (2.70) 2.5 Thuật toán PTHH phântíchđộnglựchọc hệ kết cấu công trình...
... biểu diễn hình 2.3 Lực khí động Khi chịu tác dụng dòng khí, phần tử phẳng chịu tác dụng lực nâng phân bố l w mômen uốn phân bố m θ , gọi chung lực khí động Phương trình lực khí động tác dụng lên ... phương trình vi phân phi tuyến, tác giả sử dụng phương pháp tíchphân trực tiếp Newmark kết hợp với lặp Newton – Raphson để giải VÍ DỤ SỐ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Xác định tham số độnglựchọc vỏ Xét vỏ ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV * Nhận xét: Vận tốc gió có ảnh hưởng lớn đến đáp ứng khí động vỏ, vận tốc gió nhỏ, vỏ dao động tắt dần lực khí động chưa đủ lớn đồng...
... đề luận văn phântích ứng xử cho kết cấu tác động tải trọng gió theo thời Xác định thành phầnđộng tải trọng gió dựa phântíchĐộnglựchọc Chương Giới thiệu gian lý thuyết độnglựchọc kết cấu ... định thành phầnđộng tải trọng gió dựa phântíchĐộnglựchọc 12 Chương Tổng quan - Các đề tài nghiên cứu nước Nguyễn Trọng Phước Đỗ Kiến Quốc (1999) tiến hành phântíchđộnglựchọc cho kết cấu ... theo qui phạm an toàn so với phântích lý thuyết độnglựchọc Những kết luận nghiên cứu làm sở để luận văn tiếp tục nghiên cứu sâu hệ số độngphântíchđộnglựchọc so với TCVN Nguyễn Ngọc Tình...
... giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật ... Bích Đại học quốc gia Hà Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học Xây dựng Hà Nội cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại ... tình hớng dẫn, giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà tập thể hớng dẫn chia...
... phương pháp phântích công cụ Tuy nhiên, cần lưu ý Ďộ dày màng phủ tăng làm cho thời gian Ďạt trạng thái cân phân bố chất phântích lên màng phântích lâu hơn, kéo dài thời gian phântích [12] ... lực Ďộng lực bốc chất phântích thực từ pha lỏng chênh lệch nồng Ďộ không gian với giá trị cân Gọi C0g nồng Ďộ không gian chất phântích cân Lực Ďộng lực bay chất phântích Cg0 – Cg Tỉ lệ bay ... + 6e1.5 ĐÁNH GIÁ PHƢƠNG PHÁP PHÂNTÍCH 1.5.1.Giới hạn phát Giới hạn phát (LOD) Ďược xem nồng Ďộ thấp (xL) chất phântích mà hệ thống phântích cho tín hiệu phântích (yL) khác có ý nghĩa với...
... v liờn kt n hi tuyn tớnh theo chu vi tm, vi cỏc chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phântích dao động mỏng chịu tảI trọng di động ph-ơng pháp PTHH 2.1 t Trong chng ny tỏc gi xõy dng thut toỏn PTHH v ... 2.6 y Tải trọng tác dụng LP u lr lf cf z kr zr cr mr kr mf zf kf WP 1 x Tấm mỏng Quỹ đạo chuyển động Hỡnh 2.6 Mụ hỡnh xe bc t di chuyn trờn tm Phng trỡnh vi phõn dao ng h xe bc t v phn t tm: (2.79)...
... Nam Sap2000 phântíchđộnglựchọc toán mỏng lại cho kết tốt hẳn LCCT12 cho kết hội tụ nhanh, số bậc tự ít, sử dụng phần tử để phântích không cần chia lưới mòn rút ngắn thời gian phântích toán ... tích toán Tuy nhiên phạm vi báo phântích toán dao động riêng không xét đến hệ số nhớt Các vấn đề dao động khác 11 toán hi vọng trình bày nghiên cứu Phântích dao động toán vỏ mỏng phát triển mà ... tương thích vào nghiên cứu độnglựchọc toán phần tử LCCT12 tuân theo giả thiết mỏng Kirchhoff Phần tử c¸c t¸c gi¶ Hùng [9,10] Dương [8] nghiên cứu áp dụng tính toán nội lực số đánh giá sai số lời...
... qi II.3 Độnglựchọc Robot: II.3.1.Nhiệm vụ phương pháp phântíchĐộnglựchọc Robot: Nghiên cứu ĐộnglựchọcRobot giai đoạn cần thiết việc phântích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Trong ... hình Độnglựchọc kiểu DH (Denavit-Hartenberg) ta phương trình Độnglựchọc dạng vector ma trận, gọn nhẹ thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích tính toán máy tính Các phương trình Độnglựchọc ... xác định sai số độngLúc phải khảo sát phương trình chuyển động cấu tay máy đồng thời xem xét đặc tính độnglựcđộng truyền động Page | 39 Có nhiều phương pháp nghiên cứu ĐộnglựchọcRobot thường...
... thạc sĩ Cơ họcHọc viên Trần Thanh Hải 24 Chương Thuật toán Newmark Tổng kết, phântíchđộnglựchọc phi tuyến sử dụng tíchphân thời gian ẩn, nên sử dụng mô hình ổn định điều kiện phântích tuyến ... TOÁN NEWMARK DẠNG SAI PHÂN SỬ DỤNG TRONG PHÂNTÍCH PHI TUYẾN HÌNH HỌC Chương ba trình bày thuật toán tíchphân trực tiếp Newmark họ dạng sai phân sử dụng toán phântíchđộng phi tuyến Phương ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂNTÍCHĐỘNGLỰCHỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ỨNG P- BẰNG PHƯƠNG PHÁP TÍCH...