... mô men phát động M
đ
Tíchphân đồ thị M
c
tt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm)
à
A
= à
M
. à
. H = 3.3565. 0,0349.35 = 4.099 (
mm
Nm
)
Phơng pháp tíchphân :
Trên ... môn: NL - CTM
GVHD: VŨ QÚY ĐẠC SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨ
Phần I
PHÂN TÍCHĐỘNGHỌC CƠ CẤU CHÍNH
1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽ
Từ lược đồ cơ ... L
O2A
và ε
4
= a
t
C4B4
/L
BC
. Khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : ε
5
= 0.
c, X ác định theo phương pháp hình học:
Phần V
PHÂN TÍCHĐỘNG TĨNH HỌC
Trưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM
...
... lực.
7. Kết Luận
7. Kết Luận
Phân loại hộp số tự động
Phân loại hộp số tự động
Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên xe FF và FR.
Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên ... hộp số tự động
Chức năng hộp số tự động
Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục
Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục
bánh xe.
bánh xe.
Tự động điều ... với tốc độ và tải
Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ và tải
trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ.
trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ.
Giúp xe dễ...
...
0,05H
H
0,05H
x
x
B
2
A
2
A
1
B
1
O
1
O
2
2
2
1
A
1
A
1
A
2
E
M
1
D
A
2
Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc
Phần I
phân tíchđộnghọc cơ cấu chính
1 .Phân tích chuyển động:
Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình ... Hng K35MD
Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc
Phần V
phân tích áp lực
Nội dung của bài toán phântíchđộnghọc cơ cấu chính là đi xác định áp
lực tại các khớp động và tính mô men ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc
Mục lục
Trang
Lời nói đầu: 1
Phần I - Phântíchđộnghọc cơ cấu chính 2
1- Phântích chuyển động 2
2 - Tính bậc tự do - Xếp...
... = 0 (i=1,2,3)
+
Với i =1:
Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS
- 24 -
Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS
- 32 -
Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS
... Phântích Jacobi một robot song song 3 RPS cụ thể
Đạo hàm phương trình (3.21) ta được hệ :
Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS
- 10 -
3.1.3 Bài toán độnghọc ngược
Bài toán độnghọc ... α
⎡⎤
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
dd d
dd
dd d
ef
eg
fg
Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS
- 1 -
PHÂN TÍCHĐỘNGHỌC ROBOT SONG SONG 3RPS
3.1 Bài toán phântích vị trí
3.1.1 Các phương trình liên...
... tịnh tiến thuần nhất có dạng:
Cơ sở lý thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian
- 1 -
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC VẬT
RẮN KHÔNG GIAN
2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... X
X
1
ω
θ
O
1
Y
Y
0
Z
1
Z
2
θ
Z
≡ Z
2
ω
ϕ
Y
2
Y
X
X
2
ϕ
0
Cơ sở lý thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian
- 13 -
Hình 2.9
Roll là chuyển động lắc của thân tàu, tương đương với việc quay thân tàu ... thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian
- 10 -
Khi xác định vị trí của vật rắn bằng các góc Euler, ta có thể quay hệ qui
chiếu cố định Ox
0
y
0
z
0
sang hệ qui chiếu động Oxyz bằng...
... còn phải chú ý đến yếu tố động lực học hệ
truyền động.
3.3
Phântích đặc điểm kết cấu
Cấu trúc một hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, các thành phần truyền
động và một hệ điều khiển. ... cấu cấp
và thay thế tự động d
ụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động
H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155
3.2 Phântích đặc điểm độnghọc hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS
... thức:
k
v
=
c
s
n60
V
[mm]
Lựa chọn các thông số độnghọc của hệ thống truyền động dùng động cơ bước cần
căn cứ vào :
•
Độ chính xác độnghọc yêu cầu, tức là phải bảo đảm ∆s ≤ [∆s]
[∆s]:...
...
Các phân tử chất phân
tích khuếch tán và hấp
phụ lên màng pha tĩnh ở
thành trong của kim
rỗng
Quá trình kéo đẩy pittong giúp
phân tử các chất phântích tiếp
xúc với màng pha tĩnh
Mẫu phân ... hp gii hp nhiTạp chí phântích Hoá,
Lý và Sinh học, tp 15 (s 3), tr.285-289.
3. Nguyn Th i (2005), “Nghiên cứu phát triển phương pháp phântích đa siêu vi
lượng một số hoá ... vật
hoc T
4. Nguyc Hu Các phương pháp phântích hữu cơi hc Quc gia
i, 453tr.
5. Quy chun Vit Nam QCVN 01:2009/BYT, “Quy...
... tan hơn theo sự phân chia
cơ học của hai gia đoạn.
6.4.2 Trong phântích hoá học hữu cơ dung dịch - sự chiết dung dịch được sử dụng cho thời
gian dài; trong phântích hoá học vô cơ, hợp chất ... qui trình phântích riêng và nhà phântích phải biết trước các sai số hệ thống và
hiệu chính chúng khi độ không đảm bảo phântích được tính đến. Hơn nữa bất cứ
phương pháp phântích và bất ... phântích mà có thể
tự bản thân nó là nguồn gây sai khác lớn hơn là sự sai khác được tìm thấy trong bản
thân phép phân tích.
6.1.2 Các thủ tục phântích thường dựa vào các đặc tính hoá học...
... diện. Trong nhiều trường hợp người phântích sẽ
quyết định số lượng dạng mẫu cần nghiên cứu, phân tích. Phântích lặp lại đối với mỗi mẫu.
Cần phải thực hiện phântích lặp lại 10 lần cho mỗi dạng ... vào mẫu có chứa nồng độ chất phântích một lượng chất phântích
Nếu không có mẫu trắng thì chuẩn bị mẫu thêm và tiêm vào mẫu có chứa nồng độ chất phân
tích. Phântích mẫu thêm lặp lại và
m
R ... ứng.
2.1.2. Trong nhiều trường hợp phântích hoá học, đại lượng đo [B.6] sẽ là nồng độ/hàm
lượng của phép phân tích. Tuy nhiên trong phântích hoá học còn sử dụng các phép đo định
lượng khác...
...
2. Ứng dụng 18
III. Mô hình CAPM 18
1. Xây dựng mô hình 18
2. Ứng dụng 19
Chương III: Phântíchđộng thái giá cổ phiếu 21
I. Mô hình ARCH 21
1. Kiểm định hiệu ứng ARCH 21
2. Mô hình GARCH ... Đình Tuấn
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Bài giảng phântích và định giá tài sản tài chính, PGS.TS. Hoàng Đình Tuấn.
2. Giáo trình thị trừơng chứng khoán, Đại Học Kinh Tế Quốc Dân.
3. Giáo trình kinh tế ... -0.004435<
-0.003845. do đó lợi suất phân phối lêch phảiHệ số nhọn K=3.6453 > 3 và hệ
số bất đối xứng S=0.1624 >0 phân phỗi của lợi suất tương đối bẹt hơn phân
phỗi chuẩn,hệ só Pro của thống...
... Hoạt đồng đầu t trực tiếp của Toyota vào Trung Quốc 4
III. Động cơ của Toyota khi đầu t trực tiếp vào Trung Quốc 7
Phần II: Phântíchđộng cơ của Toyota khi tiến hành đầu t
trực tiếp vào Trung ...
Việc phântích những động cơ thúc đẩy Toyota đầu t trực tiếp vào
Trung Quốc trên đây sẽ làm cơ sở cho cho các doanh nghiệp sản xuất ô tô
khác rút ra đợc những kinh nghiệm, những bài học cần ... Phần II
Phân tíchđộng cơ thúc đẩy Toyota tiến
hành đầu t trực tiếp vào Trung Quốc
Việc tiến hành đầu t vào...