phân tích tính toán mạch điều khiển

Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - tính toán mạch điều khiển pdf

Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - tính toán mạch điều khiển pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:16
... suất tiêu tán : 280 (mW) Tính tạo xung chùm : Điều khiển pha dùng khuếch đại thuật toán ,do phảI chọn IC loại TL084 hãng Texas Instruments chế tạo , IC có khuếch đại thuật toán Thông số TL084 : ... nuôI cấp cho BA xung Pdongfa=6* 9*10-3 =54(mW) Mạch điều khiển sử dụng IC TL084 tiêu thụ cụng suất P5IC=4.PIC=4.0,68=2.722(W) Công suất BAX điều khiển van bán dẫn: P6BAX=6.PBAX=6.Udk.Idk=6*3*0.15=2.7(W) ... transis tor chọn có công suất điều khiển bé : Udk=3V; Iđk=0.15 A Nên dòng colector _bazơ transistor Tr3 bé ,trong trường hợp không cần Tr2 mà có đủ công suất điều khiển transistor Chọn nguồn...
  • 15
  • 1.2K
  • 9
Hoàn thiện công tác dự thầu cung cấp thiết bị công nghệ thông tin ở công ty Cổ phần Máy tính – truyền thông – điều khiển 3C

Hoàn thiện công tác dự thầu cung cấp thiết bị công nghệ thông tin ở công ty Cổ phần Máy tính – truyền thông – điều khiển 3C

Ngày tải lên : 10/04/2013, 14:43
... EITariff BizForm BizInfo Điều khiển tự động hoá • • • • Quản trị tự động hoá sản xuất Hệ điều hành mã mở cho đ .khiển Giải pháp siêu máy tính tính toán Lập trình điều khiển cho máy CNC 1.2.3 Hoạt ... CỔ PHẦN MÁY TÍNH – TRUYỀN THÔNG – ĐIỀU KHIỂN 3C 1.1 Công ty Cổ phần Máy tính – truyền thông – điều khiển 3C: Các đặc điểm chủ yếu 1.1.1 Thông tin chung công ty: Tên công ty : Máy Tính - Truyền ... chuyên đề bao gồm phần tương ứng chương sau: Chương I: Tổng quan công ty Cổ phần Máy tính – truyền thông – điều khiển 3C Chương II: Thực trạng công tác dự thầu cung cấp thiết bị công nghệ thông...
  • 42
  • 3.5K
  • 19
TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN

TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 12/09/2013, 00:11
... 3-13 Tính toán mạch điều khiển thường tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khiển : + Điện áp điều ... : Giản đồ đường cong mạch điều khiển GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH -11D1CLC SVTH: LÊ XUÂN TRUNG TRƯỜNG ĐHBK-ĐÀ NẴNG 4.5 .Tính toán thông số mạch điều khiển : Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ... dụng rộng rãi mạch tạo xung chữ nhật , ta chọn hình 3-11b 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động Từ khâu giớ thiệu ta chọn sơ đồ điều khiển kênh hình 3-13 Hoạt động mạch điều khiển hình...
  • 27
  • 2.1K
  • 33
Tài liệu Chương 4: Tính chọn mạch điều khiển doc

Tài liệu Chương 4: Tính chọn mạch điều khiển doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15
... lựa chọn hệ điều khiển đồng để thực điều khiển mạch chỉnh lưu - Hệ điều chỉnh đồng điều khiển thông qua hai nguyên tắc: + Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng across + Nguyên tắc điều khiển thẳng ... khuyếch đảm bảo về: + Độ lớn xung + Công suất xung điều khiển + Cách ly mạch lực với mạch điều khiển 4.2 Các nguyên tắc điều khiển - Có hệ điều khiển chỉnh lưu hệ đồng hệ không đồng • Hệ đồng bộ: ... áp mạch lực Vì mạch điều khiển phải có khâu thực nhiệm vụ gọi khâu đồng hay đồng pha để đảm bảo mạch điều khiển hoạt động theo nhịp mạch lực Hệ đồng có: + Nhược điểm nhậy với nhiễu 36 Chương Tính...
  • 3
  • 828
  • 24
Tài liệu Chương 5 : tính chọn mạch điều khiễn. doc

Tài liệu Chương 5 : tính chọn mạch điều khiễn. doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 04:16
... chuỗi xung điều khiển, chu kỳ điện áp nguồn cấp, cuối bán kỳ điện áp d-ơng anod IV Tính toán thông số sơ đồ mạch điều khiển Các thông số để tính mạch điều khiển có: - Điện áp điều khiển Tiristor ... điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển Hình 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh l-u II.Sơ đồ khối mạch điều khiển Để thực đ-ợc ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu sau: ... án cthiết bị điều khiển mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện áp động lực lớn) Với nhiệm vụ khâu nh- tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối III.Giới thiệu linh kiện điều khiển 1.Tạo...
  • 17
  • 532
  • 11
ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC NGHIÊN CỨU CỦA CÁ NHÂN, TỔ CHỨC DỰA TRÊN PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN CÁC CHỈ SỐ KHOA HỌC

ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC NGHIÊN CỨU CỦA CÁ NHÂN, TỔ CHỨC DỰA TRÊN PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN CÁC CHỈ SỐ KHOA HỌC

Ngày tải lên : 15/02/2014, 14:56
... duyệt lại từ trang web Việc tính toán PageRank thực hoàn toàn giống tính toán tính toán đơn giản phương pháp Điều cần quan tâm việc gán tự động hệ số truyền b Tính toán hệ số truyền Các hệ số ... Bảng 5.8 – Kết tính toán số lượng báo 132 Bảng 5.9 – Kết tính toán số lượng trích dẫn 134 Bảng 5.10 – Kết tính toán số trích dẫn trung bình báo 135 Bảng 5.11 – Kết tính toán số H-index ... 62 4.2.2 Phân tích thiết kế 63 4.2.3 Cài đặt 82 4.2.4 Kết 86 4.3 Chương trình tính toán số xếp hạng .87 4.3.1 Khảo sát trạng 87 4.3.2 Phân tích thiết...
  • 167
  • 825
  • 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:07
... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...
  • 43
  • 851
  • 0
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện  thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f  - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:48
... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... Vì ta cần phải phân tích chọn mạch điều khiển đáp ứng yêu cầu phải đảm bảo chất lợng cao Hiện hệ thống điều khiển thờng sử dụng ba phơng pháp phát xung là: - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên ... theo nguyên tắc pha đứng - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc sử dụng điôt hai cực gốc I mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha...
  • 54
  • 1.8K
  • 4
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Ngày tải lên : 22/04/2014, 18:50
... Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... đặc tính động cơ: ω= U R U R.i − M = − kϕ (kϕ ) kϕ kϕ 2.1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Tốc độ động điện chiều điều chỉnh theo nhiều phương pháp như: điều chỉnh điện trở mạch phần ứng, điều ... điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện...
  • 36
  • 578
  • 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Ngày tải lên : 22/04/2014, 20:06
... Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 ... 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...
  • 44
  • 925
  • 2
Ứng dụng chương trình RM trong phân tích tính toán kết cấu cầu

Ứng dụng chương trình RM trong phân tích tính toán kết cấu cầu

Ngày tải lên : 19/05/2014, 15:57
... *.rm9 Nguyn Trng Ngha - PHN TCH KT CU CU VI RM 19 TNG QUAN V PHN MM RM 2.4 Giới thiệu Modul phân tích tính toán RM 2.4.1 Gii thiu v modul RM Giao din chớnh ca chng trỡnh: Thanh cụng c chớnh ca chng ... CU VI RM P2 - Phn 2: HNG DN S DNG GP/MODELER Chương 2: Trình tự tính toán kết cấu cầu phần mềm RM-SPACEFRAME 2.1 Trình tự tính toán kết cấu cầu phần mềm RM-SPACEFRAME Trỡnh t gii bi toỏn bng ... kt qu ho hon chnh Modul GP cho phộp ngi dựng xem kt qu mụ hỡnh hoỏ di dng 3D: 2.3 Xuất liệu tính toán sang RM Kt qu ca chng trỡnh GP bao gm cỏc loi d liu sau: File nh dng text file (*.tcl) Nguyn...
  • 205
  • 2.7K
  • 4
Phận tích tính toán thủy văn và dự báo dòng chảy mùa cạn sông hồng

Phận tích tính toán thủy văn và dự báo dòng chảy mùa cạn sông hồng

Ngày tải lên : 08/06/2014, 19:51
... thập, phân tích, xử lý số liệu khí tợng thủy văn - Các tài liệu quy hoạch dân sinh, kinh tế - Các tài liệu địa hình - Các tài liệu thủy văn quan trắc tuyến công trình Các nội dung đợc phân tích, ... Lời nói đầu Đề tài nhánh Phân tích xử lý số liệu thủy văn đề tài số tổng số 11 đề tài nhánh đề tài nghiên cứu khoa học độc lập cấp nhà nớc Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn điều hành cấp nớc cho ... văn Quốc gia, Đài Khí tợng thủy văn Đông Bắc nhiều quan liên quan giúp thực tốt việc thu thập, phân tích xử lý số liệu Do thời gian trình độ có hạn, kết nghiên cứu đạt đợc nhiều hạn chế, cha đáp...
  • 386
  • 869
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:53
... Nếu điều khiển buồng lái SW_CP =1 → đầu 0001.00 = → đèn PL 101 sáng báo điều khiển buồng lái Nếu điều khiển buồng điều khiển SW_CP =1 → đầu 0001.02 =1 → đèn PL 102 sáng báo điều khiển buồng điều ... tiến panel điều khiển buồng lái 2000.06 – ON tay điều khiển vị trí lùi panel điều khiển buồng 2000.07 _ ON xác nhận điều khiển dầu bôi trơn xy lanh buồng lái 2000.08 _ ON tay điều khiển vị trí ... điều khiển vị trí tiến buồng điều khiển 2000.09 _ ON tay điều khiển vị trí lùi buồng điều khiển 2000.10 – ON xác nhận điều khiển dầu bôi trơn xy lanh buồng điều khiển 2000.11 – ON dừng Diesel...
  • 76
  • 772
  • 0
LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHÂN TÍCH MÁY PHÁT 5KW TẠI TRẠM PHÁT ĐÔNG HẢI – HẢI PHÒNG, ĐI SÂU KHẢO SÁT, PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN BỘ PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG ANTEN

LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHÂN TÍCH MÁY PHÁT 5KW TẠI TRẠM PHÁT ĐÔNG HẢI – HẢI PHÒNG, ĐI SÂU KHẢO SÁT, PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN BỘ PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG ANTEN

Ngày tải lên : 20/06/2014, 16:27
... phối hợp trở kháng 11 Mạch giám sát vi điều khiển Đ5 Mạch điều khiển Motor I Mạch điều khiển Motor bớc pha II Mạch điều khiển Motor bớc pha III Mạch điều khiển Rơle IV Mạch cung cấp nguồn cho ... hiệu điều tần từ điều pha trớc đa vào điều chế tín hiệu phải cho qua mạch tích phân - Ngợc lại đa vào mạch vi phân ta đợc tín hiệu điều pha US Tích Phân Điều chế Tín hiệu điều tần 15 US Vi Phân Điều ... Anten mang tính cảm hay tính dung Ví dụ mức mang tính cảm, mức mang tính dung Sau đa đến mạch điều khiển, mạch điều khiển phân tích xác định rõ Anten mang tính cảm (mức 0) hay Anten mang tính dung...
  • 73
  • 999
  • 0
Đề tài: ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC NGHIÊN CỨU CỦA CÁ NHÂN, TỔ CHỨC DỰA TRÊN PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN CÁC CHỈ SỐ KHOA HỌC potx

Đề tài: ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC NGHIÊN CỨU CỦA CÁ NHÂN, TỔ CHỨC DỰA TRÊN PHÂN TÍCH, TÍNH TOÁN CÁC CHỈ SỐ KHOA HỌC potx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20
... duyệt lại từ trang web Việc tính toán PageRank thực hoàn toàn giống tính toán tính toán đơn giản phương pháp Điều cần quan tâm việc gán tự động hệ số truyền b Tính toán hệ số truyền Các hệ số ... Bảng 5.8 – Kết tính toán số lượng báo 132 Bảng 5.9 – Kết tính toán số lượng trích dẫn 134 Bảng 5.10 – Kết tính toán số trích dẫn trung bình báo 135 Bảng 5.11 – Kết tính toán số H-index ... 62 4.2.2 Phân tích thiết kế 63 4.2.3 Cài đặt 82 4.2.4 Kết 86 4.3 Chương trình tính toán số xếp hạng .87 4.3.1 Khảo sát trạng 87 4.3.2 Phân tích thiết...
  • 167
  • 501
  • 0
Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

Ngày tải lên : 21/07/2014, 23:22
... chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tính toán mômen cắt thái theo công thức : M ct ... lý cấu tạo 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ ... k k 2π ∫ M ct dψ thể diện tích tạo đồ thị mômen cắt thái (ứng với k rad 2π cho dao trục hoành ψ Do đó, dùng diện tích kế đo diện tích với tỷ lệ xích xác định, ta sẻ tính Mcttb Đó mômen mà động...
  • 11
  • 2.4K
  • 17
phân tích, tính toán sơ đồ dao thái lưỡi cong, từ đó đưa ra ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng

phân tích, tính toán sơ đồ dao thái lưỡi cong, từ đó đưa ra ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng

Ngày tải lên : 31/08/2014, 16:30
... thái 2.3 Mục đích chuyên đề - Phân tích, tính toán sơ đồ dao lưỡi cong - Nêu ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 2.4 Một số nội dung đề tài - Phân tích tổng quát - Tính toán sơ đồ dao lưỡi cong - Ưu ... cong 3.2 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thu thập số liệu - Phương phá tính toán Nội dung kết nghiên cứu 4.1 Phân tích tổng quát Một sơ đồ dao thái hợp lý phải đáp ứng nhu cầu sau: + Năng ... coi đại lượng để tính toán thiết kế Thường cạnh đáy họng thái đặt thấp tâm quay, ngược lại ta có góc kẹp bằng: χ=τ+arctg h u Nghĩa góc kẹp χ lớn quá, khó bảo đảm điều kiện kẹp (vì điều kiện đòi...
  • 17
  • 1K
  • 3
phân tích, tính toán sơ đồ dao thái lưỡi thẳng. nêu ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng

phân tích, tính toán sơ đồ dao thái lưỡi thẳng. nêu ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng

Ngày tải lên : 31/08/2014, 16:30
... trục quay tới lưỡi kê thái theo đường thẳng đứng; Hình 2.2 Tính toán dao thái lưỡi thẳng Ta phân tích tính toán bốn yêu cầu cụ thể tính biến thiên góc trượt τ, góc kẹp χ , đoạn dao thái ∆S đại ... máy thái dùng để chế biến thực phẩm 2 NỘI DUNG 2.1 Phân tích -Năng lượng tiêu thụ hợp lý tốn -Tải trọng tác dụng lên trục máy phải tương đối điều dặn -Việc thái phải kẹp theo toàn chiều dài làm ... kẹp theo toàn chiều dài làm việc lưỡi dao Gơriastskin nghiên cứu sơ đồ dao thái theo đường cong toán học: Đường xoắn hypesbon, đường xoắn lôgarit, đường xoắn acsimet, đường tròn lệch tâm, đường...
  • 7
  • 685
  • 6
NGHIÊN CỨU TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ EUROCODE  ÁP DỤNG PHÂN TÍCH – TÍNH TOÁN CỌC KHOAN NHỒI NHÀ CAO TẦNG TẠI VIỆT NAM

NGHIÊN CỨU TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ EUROCODE ÁP DỤNG PHÂN TÍCH – TÍNH TOÁN CỌC KHOAN NHỒI NHÀ CAO TẦNG TẠI VIỆT NAM

Ngày tải lên : 11/11/2014, 11:26
... Kế Eurocode & Áp Dụng Phân Tích - Tính Toán Cọc Khoan Nhồi Nhà Cao Tầng Tại Việt Nam” Việc thiết kế cọc vừa mang tính nghệ thuât (art) vừa mang tính khoa học (science) Tính nghệ thuật đƣợc thể ... riêng Kết hợp so sánh với lý thuyết tính toán khác Ý NGHĨA KHOA HỌC & GIÁ TRỊ THỰC TIỄN Đề tài “Nghiên Cứu Tiêu Chuẩn Thiết Kế Eurocode & Áp Dụng Phân Tích - Tính Toán Cọc Khoan Nhồi Nhà Cao Tầng ... đất thiết kế, hệ tác động thiết kế độ bền thiết kế tính toán sử dụng hệ số riêng M1 đƣợc xem nhƣ tính toán từ giá trị đặc trƣng, chúng đƣợc tính toán từ thông số đất thiết kế với hệ số riêng 1.0...
  • 227
  • 3.2K
  • 21
Đề cương Hoàn thiện quản trị vốn lưu động tại công ty cổ phần máy tính truyền thông điều khiển 3c

Đề cương Hoàn thiện quản trị vốn lưu động tại công ty cổ phần máy tính truyền thông điều khiển 3c

Ngày tải lên : 13/06/2015, 23:53
... CP Máy tính – Truyền thông - Điều khiển 3C 2.1 Tổng quan công ty CP Máy tính – Truyền thông – Điều khiển 3C 2.2 Kết hoạt động sản xuất kinh doanh công ty CP Máy tính – Truyền thông – Điều khiển ... vốn, tính hiệu giải pháp quản trị vốn lưu động tại, khó khăn hay vấn đề nảy sinh từ trình thực thi… Phương pháp phân tích: Phân tích thực trạng hoạt động kinh doanh quản trị vốn lưu động, phân tích ... Chương 2: Tổng quan công ty CP Máy tính – Truyền thông - Điều khiển 3C Chương 3: Thực trạng quản trị vốn lưu động công ty CP Máy tính – Truyền thông - Điều khiển 3C Chương 4: Giải pháp hoàn thiện...
  • 11
  • 381
  • 2