... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng phápđiều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng phápđiều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng phápđiều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
... const f1 U1 * = const f1 * U 12 * = const f1 34 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Nh vy dng c tớnh c ng c khụng ng b ta thay i tn s theo quy lut iu chnh hỡnh 2.10 n Mc = const ... Biu thc biu din quan h gia mụmen v ti (2-11) Mc = Mco + (Mcủm Mco)( n x ) nủm Trong ú : Mc Mụmen cn ca b phn lm vic trờn trc quay tc n (Nm) Mco Mụmen cn ca b phn lm vic trờn trc quay n = 33 ... khin theo lut in ỏp/tn s (U/f), iu khin theo t trng (FOC Field Oriented Control) v iu khin trc tip momen (DTC direct torque control) ng thi vi s phỏt trin ca cỏc thit b in t cụng sut v k thut x...
... Manchester Data Encoding for Radio Communications [2] Back to the future Manchester encoding [3] Using the XGATE for Manchester [4] Michael Duck, Peter Bishop, Richard Read Data communication, addison ... SW1RESET VCC1 VCC2 GND Đ? ÁN T? T NGHI? P ENCODER 1KO C 104 SO Ð? NGUYÊN LÝ M? CH ÐI? U KHI? N THU RF GVHD SVTH 22/04/2010 NGUY? N HOÀNG MAI GVD GND TR? N VI? T PHUONG Ð? I H? C ÐÀ N? NG TRU ? NG Ð? ... chuẩn RS232(hai chân TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điềukhiểnđộng Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực độngđiều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động...
... T2 20 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Ts m T1 cos T1 Ts m cos Ts m cos 6 Ts m cos sin T2 Ts m T2 Ts m sin T2 Ts m sin 6 cos Ts m cos cos 6 Ts m sin sin cos sin 6 Ts m sin Suy T1 Ts m sin T2 Ts m ... có EVB Ng t compare Timer3 25 48 Ng t compare1 Ng t compare2 Ng t compare3 Ng t chu kì Timer1 Ng t compare Timer1 Ng t v Timer1 Ng t tràn Timer1 Ng t compare4 Ng t compare5 Ng t compare6 Ng t ... trình sau - suy t ph V i cos Ts m sin T1 cos sin T1 cos sin ng trình (2.7) (2.9) T0 Cân b ng ph n th c ph n o, ta có Ts m cos Ts m sin Gi i ph 6 cos T1 sin T1 ng trình cos T1 sin T1 tìm T1 T2...
... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...
... đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái: U AK U U s AK U cm Hình 2.13 U cm Um Ucm = Um.cos t nên = arccos Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 18 - Đồ án môn học - Khi ucm = um = - ... Điềukhiểnđộngcó : P: Công suất định mức tải P=200kw U: Điện áp định mức U=220V cos : Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi : - Điện áp ngợc lớn U n max = K nv U = 220 = 311,13V Điện áp ngợc ... tắc ngời ta dùng hai điện áp: - Điện áp đồng us vợt trớc uAK= Um sin t thyristor góc - us = Um.cos t điện áp điềukhiển ucm điện áp chiềuđiều chỉnh đợc biên độ theo hai chiều ( dơng âm) - Nếu...
... đỉnh moment xoắn motor, miêu tả hình 1.9 Hình 1.9: Dạng đường cong mụmen xoắn có lực ma sát nghỉ Đường gạch đứt hình 1.9 moment xoắn cần thiết để thắng ma sỏt,chỉ cú phần đường cong moment xoắn ... đường gạch đứt làm cho rotor chuyển động Đường cong moment xoắn hiệu có ma sát trục không giống đường cong này, Hình 1.10 Hình 1.10: Dạng đường cong mụmen xoắn có lực ma sát trục Chú ý tác dụng ... có: Cosβ = Cosβ = Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 42 Trường ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu Từ ta thấy điềukhiển góc β trường hợp sau: a, Điềukhiển bước Bước cho F1= F, F2 = 0, cosβ=...
... thời gian bé so với Tk Do để đơn giản việc thiết lập điềukhiển R ik ta bỏ qua thành phần bậc cao coi Tvx Tsk Do S0 có dạng : S0 = Ki Rk (1 + pTK )(1 + pTSKT ) Trong : TSKT = Tđk + TV + Ti Fk...
... gửi liệu đến MentorII thông qua cổng Com phải theo cấu trúc sau: 46 CONTROL ADDRESS CONTROL PAR DATA CONTROL BCC EOT 1144 STX 0117 -0476 ETX Control Control Control -D -B -C Lu ý: Mục liệu từ đến ... sau: CONTROL EOT Control -D ADDRESS 1122 PAR 0117 CONTROL ENQ Control -E Khi nhận đợc mệnh lệnh nh MentorlII trả lời với cấu trúc nh sau: 47 CONTROL STYX Control -B PARAM 0117 DATA -0476 CONTROL ... tải đợc tính theo công thức: Ud = UL = = / + U /6 m sin t dt = 3 U f N max cos U f f max cos = 1,35U f f max cos ( 2- ) ( 2- ) Trong Uf N max điện áp pha cực đại, Uf f max điện áp dây...
... Ngoài co n co Modul ng̀n , modul encoder… Như vậy thì LM629N sẽ làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu từ chủ là Atmega32 đưa x́ng, đờng thời nó cũng xử lý những thơng sớ từ Encoder ... khác LM629N co tất cả 28 chân + Chân IN\ ngõ vào: nhận lựa chọn dẫn xung ngõ vào encoder Phải đặt mức khơng dùng Chỉ dẫn đọc chân 1, 2, mức thấp + Chân 2, ngõ vào tín hiệu encoder A, B: nhận ... tín hiệu pha vng góc tạo encoder incremental Khi motor quay, tín hiệu pha lệch 90 độ Chú ý chân thay đổi trạng thái sau kỳ xung clock Vì trạng thái sở để giải mã encoder + Chân đến chân 11 Port...
... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...
... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...
... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...