phuong phap dieu khien dong co mot chieu

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15
... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
  • 13
  • 980
  • 2
Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 05:20
... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
  • 13
  • 759
  • 1
Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20
... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...
  • 13
  • 545
  • 4
Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Ngày tải lên : 15/08/2015, 12:25
... const f1 U1 * = const f1 * U 12 * = const f1 34 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Nh vy dng c tớnh c ng c khụng ng b ta thay i tn s theo quy lut iu chnh hỡnh 2.10 n Mc = const ... Biu thc biu din quan h gia mụmen v ti (2-11) Mc = Mco + (Mcủm Mco)( n x ) nủm Trong ú : Mc Mụmen cn ca b phn lm vic trờn trc quay tc n (Nm) Mco Mụmen cn ca b phn lm vic trờn trc quay n = 33 ... khin theo lut in ỏp/tn s (U/f), iu khin theo t trng (FOC Field Oriented Control) v iu khin trc tip momen (DTC direct torque control) ng thi vi s phỏt trin ca cỏc thit b in t cụng sut v k thut x...
  • 21
  • 1.1K
  • 22
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 10:26
... Manchester Data Encoding for Radio Communications [2] Back to the future Manchester encoding [3] Using the XGATE for Manchester [4] Michael Duck, Peter Bishop, Richard Read Data communication, addison ... SW1RESET VCC1 VCC2 GND Đ? ÁN T? T NGHI? P ENCODER 1KO C 104 SO Ð? NGUYÊN LÝ M? CH ÐI? U KHI? N THU RF GVHD SVTH 22/04/2010 NGUY? N HOÀNG MAI GVD GND TR? N VI? T PHUONG Ð? I H? C ÐÀ N? NG TRU ? NG Ð? ... chuẩn RS232(hai chân TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điều khiển động Pic tớ nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực động điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động...
  • 6
  • 1.5K
  • 23
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 25/04/2013, 11:25
... T2 20 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Ts m T1 cos T1 Ts m cos Ts m cos 6 Ts m cos sin T2 Ts m T2 Ts m sin T2 Ts m sin 6 cos Ts m cos cos 6 Ts m sin sin cos sin 6 Ts m sin Suy T1 Ts m sin T2 Ts m ... EVB Ng t compare Timer3 25 48 Ng t compare1 Ng t compare2 Ng t compare3 Ng t chu kì Timer1 Ng t compare Timer1 Ng t v Timer1 Ng t tràn Timer1 Ng t compare4 Ng t compare5 Ng t compare6 Ng t ... trình sau - suy t ph V i cos Ts m sin T1 cos sin T1 cos sin ng trình (2.7) (2.9) T0 Cân b ng ph n th c ph n o, ta Ts m cos Ts m sin Gi i ph 6 cos T1 sin T1 ng trình cos T1 sin T1 tìm T1 T2...
  • 117
  • 999
  • 1
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45
... modul nh sau: File: DCMotor.cpp (Modul chơng trình) // Chuong trinh dieu khien toc dong co mot chieu kich tu doc lap #include "DCMotor.h" #include "Motor.h" #include "DCMControl.cpp" #ifdef _DEBUG ... IDC_EDITTGDK, m_controltgdk); DDX_Control(pDX, IDC_EDITTD, m_controltd); DDX_Control(pDX, IDC_EDITK, m_controlk); DDX_Control(pDX, IDC_DISPLAY, m_controlvantoc); DDX_Control(pDX, IDC_COMBOVDAT, m_controlvdat); ... code! //}}AFX_MSG ON_COMMAND(ID_HELP, CWinApp::OnHelp) END_MESSAGE_MAP() -// CDCMotorApp construction CDCMotorApp::CDCMotorApp() { // TODO: add construction code...
  • 55
  • 1K
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 26/04/2013, 17:18
... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...
  • 110
  • 1.6K
  • 8
 thiết kế bộ biến đổi dc-ac điều khiển động cơ một chiều

thiết kế bộ biến đổi dc-ac điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:52
... đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái: U AK U U s AK U cm Hình 2.13 U cm Um Ucm = Um.cos t nên = arccos Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 18 - Đồ án môn học - Khi ucm = um = - ... Điều khiển động : P: Công suất định mức tải P=200kw U: Điện áp định mức U=220V cos : Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi : - Điện áp ngợc lớn U n max = K nv U = 220 = 311,13V Điện áp ngợc ... tắc ngời ta dùng hai điện áp: - Điện áp đồng us vợt trớc uAK= Um sin t thyristor góc - us = Um.cos t điện áp điều khiển ucm điện áp chiều điều chỉnh đợc biên độ theo hai chiều ( dơng âm) - Nếu...
  • 43
  • 1.2K
  • 1
Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Ngày tải lên : 24/12/2013, 11:10
... đỉnh moment xoắn motor, miêu tả hình 1.9 Hình 1.9: Dạng đường cong mụmen xoắn lực ma sát nghỉ Đường gạch đứt hình 1.9 moment xoắn cần thiết để thắng ma sỏt,chỉ cú phần đường cong moment xoắn ... đường gạch đứt làm cho rotor chuyển động Đường cong moment xoắn hiệu ma sát trục không giống đường cong này, Hình 1.10 Hình 1.10: Dạng đường cong mụmen xoắn lực ma sát trục Chú ý tác dụng ... có: Cosβ = Cosβ = Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 42 Trường ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu Từ ta thấy điều khiển góc β trường hợp sau: a, Điều khiển bước Bước cho F1= F, F2 = 0, cosβ=...
  • 93
  • 822
  • 6
điều khiển động cơ một chiều hai kênh dòng điện iu, ikt

điều khiển động cơ một chiều hai kênh dòng điện iu, ikt

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:48
... thời gian bé so với Tk Do để đơn giản việc thiết lập điều khiển R ik ta bỏ qua thành phần bậc cao coi Tvx Tsk Do S0 dạng : S0 = Ki Rk (1 + pTK )(1 + pTSKT ) Trong : TSKT = Tđk + TV + Ti Fk...
  • 16
  • 406
  • 0
điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:37
... gửi liệu đến MentorII thông qua cổng Com phải theo cấu trúc sau: 46 CONTROL ADDRESS CONTROL PAR DATA CONTROL BCC EOT 1144 STX 0117 -0476 ETX Control Control Control -D -B -C Lu ý: Mục liệu từ đến ... sau: CONTROL EOT Control -D ADDRESS 1122 PAR 0117 CONTROL ENQ Control -E Khi nhận đợc mệnh lệnh nh MentorlII trả lời với cấu trúc nh sau: 47 CONTROL STYX Control -B PARAM 0117 DATA -0476 CONTROL ... tải đợc tính theo công thức: Ud = UL = = / + U /6 m sin t dt = 3 U f N max cos U f f max cos = 1,35U f f max cos ( 2- ) ( 2- ) Trong Uf N max điện áp pha cực đại, Uf f max điện áp dây...
  • 90
  • 479
  • 0
điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

Ngày tải lên : 28/04/2014, 18:48
... Ngoài co n co Modul ng̀n , modul encoder… Như vậy thì LM629N sẽ làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu từ chủ là Atmega32 đưa x́ng, đờng thời nó cũng xử lý những thơng sớ từ Encoder ... khác LM629N co tất cả 28 chân + Chân IN\ ngõ vào: nhận lựa chọn dẫn xung ngõ vào encoder Phải đặt mức khơng dùng Chỉ dẫn đọc chân 1, 2, mức thấp + Chân 2, ngõ vào tín hiệu encoder A, B: nhận ... tín hiệu pha vng góc tạo encoder incremental Khi motor quay, tín hiệu pha lệch 90 độ Chú ý chân thay đổi trạng thái sau kỳ xung clock Vì trạng thái sở để giải mã encoder + Chân đến chân 11 Port...
  • 25
  • 1.1K
  • 4
Thiết kế mạch điểu khiển động cơ một chiều

Thiết kế mạch điểu khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 08/05/2014, 22:42
... timer0 } // Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0_1=0; P0_2=0; P0_3=PWM; } // Hàm quay nghich dong co void quaynghich(void) ... phantram_PWM++ 13 Code #include // Dinh nghia cac nut nhan #define stop P3_0 #define thuan P3_1 #define nghich P3_2 #define tang P3_3 #define giam P3_4 bit PWM; // Dang bien 'bit' co hai mien ... PWM void ngat_timer0(void) interrupt //Ngat timer { TR0=0; // Dung chay timer0 TF0=0; // Xoa co, o che co tu duoc xoa dem++; if(dem>=phantram_PWM) { PWM=1; BTL-VXL Điều khiển động chiều 14 } //...
  • 21
  • 3.6K
  • 18
Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Ngày tải lên : 15/05/2014, 11:06
... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...
  • 78
  • 780
  • 0
Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Ngày tải lên : 15/05/2014, 12:53
... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...
  • 78
  • 727
  • 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20
... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...
  • 111
  • 654
  • 0

Xem thêm