periodic interrupt enable bit cho phép ngắt theo chu kỳ là bit đọc ghi bit này cho phép bit cờ ngắt theo chu kỳ pf trong thanh ghi c để điều khiển chân xuống mức thấp
Kiến trúc tiến hóa và thiết kế nổi dần: Thiết kế dựa theo thử nghiệm, Phần 1 Cho phép thử nghiệm để điều khiển và cải tiến thiết kế của bạn Neal Ford, Kiến trúc phần mềm, ThoughtWorks doc
... bạn c ch làm để viết mã lệnh làm cho thử nghiệm thông qua Để minh họa kh c biệt quan trọng này, bắt đầu ví dụ mở rộng C c số hoàn hảo Để cho thấy lợi ích thiết kế TDD, c n toán để giải Trong sách ... giống kh c gần phía cuối Trong tất dự án mà tiến hành, ủng hộ mạnh mẽ vi c sử dụng dấu gạch (chỉ dùng cho tên thử nghiệm) để làm cho chúng dễ đ c Mã cho kết số hoàn hảo chạy chậm với thử nghiệm ... Vi c viết thử nghiệm đơn vị tầm thường đỗi cho phép bạn dựng lên kết c u trư c bạn c n bắt đầu suy nghĩ lĩnh v c toán theo c ch c ý nghĩa Tôi muốn suy nghĩ điều thời điểm điều cho phép tiếp tục...
- 19
- 251
- 0
quy chuẩn kỹ thuật quốc gia thức ăn chăn nuôi mức giới hạn tối đa cho phép các chỉ tiêu vệ sinh an toàn trong một số nguyên liệu thức ăn chăn nuôi gia súc, gia cầm
... Nông nghiệp Phát triển nông thôn giao C c Chăn nuôi phổ biến, hướng dẫn th c Quy chu n C c Chăn nuôi quan nhà nư c có thẩm quyền chịu trách nhiệm tổ ch c, tra, kiểm tra vi c th c Quy chu n Vi c tra, ... định Quy chu n IV TỔ CH C TH C HIỆN VÀ TRÁCH NHIỆM C A TỔ CH C CÁ NHÂN Tổ ch c, c nhân sản xuất, kinh doanh th c ăn chăn nuôi quy định điểm M c I c trách nhiệm tuân thủ quy định Quy chu n kỹ ... 2016/BNNPTNT QUY CHU N KỸ THUẬT QU C GIA TH C ĂN CHĂN NUÔI - M C GIỚI HẠN TỐI ĐA CHO PHÉP C C CHỈ TIÊU VỆ SINH AN TOÀN TRONG MỘT SỐ NGUYÊN LIỆU TH C ĂN CHĂN NUÔI National technical regulation Animal...
- 11
- 910
- 0
Luận văn: Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước ) doc
... /S C K P A /A P P P P P P P P D D D D D D D D /R XD /T XD /IN T /IN T /O C B /O C A /IC P /O C G N D VC C R 10K R eset + C C C C C C C C P C /S C L P C /S D A P C /TC K P C /TM S P C /T D O P C ... động bư c thành động bư c đơn c c , động bư c lưỡng c c động bư c đa c c + Động bư c đơn c c : Động bư c đơn c c có Rotor c u tạo từ nam châm vĩnh c u Chia thành N, S xen kẽ Stator c u tạo cuộn ... c c động đạt đến 3,60 , 1,80 chí 0,720/bư c (500 bư c/ vòng) C nhiều c ch để điều khiển động bư c : Điều khiển bư c, điều khiển nửa bư c điều khiển vi bư c Loại động dùng động 1.8 độ/1 bư c Điều...
- 23
- 554
- 0
Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển hiển thị tại chỗ theo nhóm cảm biến và đưa về trung tâm điều khiển
... A8 A9 C C C C 3C Σ A S1' = A1 A8 A9 C0 C C C 3C A S ' = A A8 A9 C C1 C C 3C A S =A2 A3 A8 A9 C C1 C C 3C S = A3 A8 A9 C C1 C C 3C A S = A3 A8 A9 C C1 C C 3C A S8 = A5 A8 A9 C C 1C C 3C A ... A9 C C 1C C 3C S ' = A7 A8 A9 C C C C 3C A S =A6 A7 A8 A9 C C C C 3C S1'' = A7 A8 A9 C C C C 3C A S ' =A6 A7 A8 A9 C C C C 3C S ' =A6 A7 A8 A9 C C C C 3C Σ CHƯƠNG : LỰA CHỌN C C THIẾT BỊ TRONG ... Hằng ĐỊA CHỈ C C PHÂN KHU : K = A9 C C C C 3C Σ A K =A8 A9 C C1 C C 3C Σ K =A8 A9 C C 1C2 C 3C K =A8 A9 C C C 2C3 CΣ 23 Nguyễn Minh Hằng ĐỊA CHỈ C C CẢM BIẾN : S = A1 A8 A9 C0 C C C 3C A S1 =...
- 93
- 758
- 0
Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... qua c) - x c nh v trớ qu búng ngi thng dựng cm bin khong c ch, cm bin dch chuyn Cm bin x c nh g c nghiờng ca c th s dng cm bin g c nghiờng, hoc encoder Mc ớch ca bi toỏn iu khin: Sao cho v ... khỏi nim m s c biu din bng c c i tng toỏn hc no Sau ú, chỳng ta s thit lp cu tr c toỏn hc ca c c i tng nh vy Trờn c c cu tr c nh th, chỳng ta hy vng s xõy dng c c cu tr c lụgic m v c c phng phỏp ... thc t khỏch quan v bn thõn c c khỏi nim nh vy cha c hỡnh thc húa thnh mt i tng toỏn hc, nờn trc ht chỳng ta hóy nghiờn cu c c cỏch mụ hỡnh húa toỏn hc c c khỏi nim m Hay, núi kh c i, c c khỏi nim...
- 108
- 329
- 0
nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... qua c) - x c nh v trớ qu búng ngi thng dựng cm bin khong c ch, cm bin dch chuyn Cm bin x c nh g c nghiờng ca c th s dng cm bin g c nghiờng, hoc encoder Mc ớch ca bi toỏn iu khin: Sao cho v ... khỏi nim m s c biu din bng c c i tng toỏn hc no Sau ú, chỳng ta s thit lp cu tr c toỏn hc ca c c i tng nh vy Trờn c c cu tr c nh th, chỳng ta hy vng s xõy dng c c cu tr c lụgic m v c c phng phỏp ... thc t khỏch quan v bn thõn c c khỏi nim nh vy cha c hỡnh thc húa thnh mt i tng toỏn hc, nờn trc ht chỳng ta hóy nghiờn cu c c cỏch mụ hỡnh húa toỏn hc c c khỏi nim m Hay, núi kh c i, c c khỏi nim...
- 108
- 366
- 0
Thiết kế bài tập tình huống để rèn luyện cho học sinh kĩ năng phân tích - tổng hợp trong dạy học chương Chuyển hóa vật chất và năng lượng - Sinh học 11, THPT
... viên h c sinh, h c sinh tiếp thu tri th c mới, kỹ tư Tuy nhiên, yêu c u đặt cho trình dạy h c làm để phát huy tính tích c c h c sinh? Trong dạy h c có nhiều c ch kh c để phát huy tính tích c c đó, ... kiếm chất chúng Trong dạy h c, vấn đề hình thành kỹ phân tích cho h c sinh c n phải coi trọng Tuỳ đ c điểm môn h c nhiệm vụ h c tập c thể, giáo viên đề yêu c u phân tích kh c Nhưng m c đích chủ ... lại hở đ c điểm thích nghi Châu Chấu c hệ tuần hoàn hở quan tuần hoàn châu chấu c ch c vận chuyển chất dinh dưỡng chất tiết ko tham gia vào trình vận chuyển chất khí ko c trao đổi CO2 O2 nên...
- 21
- 1,428
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... ph c tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Vi c thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua vi c tổ ch c nguyên t c điều khiển chọn tập mờ cho biến ngôn ngữ cho phép ... kh c công nghiệp, đ c biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN C U ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN C C CHUYỂN ĐỘNG C A ... điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho c nh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ lai cascade Sơ đồ c u tr c khâu mờ lai cho vòng điều...
- 25
- 583
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử th c ch c điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo c ng th c toán dạng biểu th c tích phân Kết mô phỏng, th c nghiệm chí ... tiếp t c thiết kế điều chỉnh mạch vòng t c độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng t c độ Vấn đề đặt mạch vòng t c độ phải ổn định t c độ theo yêu c u tải (cho loại sản phẩm kh c nhau) hay c thay ... h c Twente – Hà lan đề xuất C c khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi tr c tiếp gián tiếp đưa thảo luận C c bư c thiết kế điều...
- 22
- 570
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... qua c) 5 - x c nh v trớ qu búng ngi thng dựng cm bin khong c ch, cm bin dch chuyn Cm bin x c nh g c nghiờng ca c th s dng cm bin g c nghiờng, hoc encoder Mc ớch ca bi toỏn iu khin: Sao cho ... khin v trớ cho h Ball and Beam T c c kt qu thc nghim cho ta thy rng vic chnh nh c c hm liờn thuc u v u vo cho phộp ta hon ton c th nõng cao c cht lng cho h Lun ó nghiờn cu v gii quyt c nhng ni ... h thc nghim cho ball and beam Matlab-Simulink Trong chng 3, ó trỡnh by c c cỏch chnh nh nh ca c c m u v m u vo: - Chnh nh m u theo lut iu khin thớch nghi trc tip c trỡnh by theo c ng thc (3.37)...
- 36
- 621
- 0
Đặc điểm dịch tễ bệnh ve chó ở tp thái nguyên và thử nghiệm hiệu quả điều trị ve cho chó bằng dịch chiết của một số thảo dược trồng tại vườn cây dược liệu khoa chăn nuôi thú y trường
... Na c Bách để trị ve cho chó - Thử nghiệm dịch chiết xuất từ Hạt Na c Bách để trị ve cho chó thí nghiệm - Sử dụng chiết xuất từ hạt Na c Bách để trị ve cho chó th c địa 2.4 Phương pháp nghiên ... bốn đôi chân, đánh số thứ tự từ I-IV, từ đôi chân trư c đến đôi chân sau c ng, ấu trùng thỉ c ba đôi chân Mỗi đôi chân gồm c sáu đốt: háng, chuyển, đùi, ống, chày bàn chân Chân c c a hay gai ... 5%, HCl 5%, c n 400, nư c cất cho vào bình tam gi c, để Sau cho thêm 90 ml nư c cất vào ngâm tiếp 11, 23, 35, 47 59 tùy thí nghiệm L c, thu dịch chiết, cho thêm nư c cất vào bã, l c, l c kiệt chắt...
- 76
- 246
- 2
Các biện pháp tạo động lực cho người lao động ở công ty giống cây trồng Thanh Hóa.doc.DOC
... môn nghiệp vụ th c đ c Theo nhu c u phát triển (G) h c thuyết ERG nói điều khiến cho ngời lao động muốn làm đ c họ phải c kiến th c chuyên môn, từ làm cho họ c tinh thần làm vi c tốt tích c c ... th c cho c ng nhân viên, để họ c tâm lý an tâm, tự tin vào thân tay nghề làm vi c Mặt kh c cho c ng nhân h c đào tạo c ng nhân hình th c tạo cho họ c m gi c vai trò C ng ty cho họ thấy đ c mối ... lao động, làm tăng c ng nh c khả năng, kiến th c tốt để giải c ng vi c cách xuôn xẻ, nh ng c lại làm cho chán nản, nản chí, không thiết th c th c công vi c Loại 2: C c nhân tố thu c môi trờng,...
- 65
- 1,127
- 19
Mô hình tính phí nước bảo vệ môi trường đối với nước thải công nghiệp cho một số cơ sở dệt may trên địa bàn thành phố Hà Nội
... nư c có đ c điểm c ng c kinh tế không sử dụng tách rời mà thường đư c kết hợp với c ng c pháp lý c ng c kinh tế thay hoàn toàn cho c ng c pháp lý mà chí c ng c bố sung hỗ trợ cho c ng c ... thải chất ô nhiễm c nồng độ vượt tiêu chu n cho phép họ vi phạm quy định Khi đó, vi c x c định m c phí phải cao nhiều coi tiền phạt cho vi c vi phạm tiêu chu n.Tiêu chu n môi trường phân theo ... nư c thải c ng nghiệp Đ c điểm nư c thải khu c ng nghiệp chất lượng nư c hầu nhưđều chứa chất đ c hại qua tiêu chu n cho phép nhiều lần lưu lượng xả thải lớn Nư c từ khu c ng nghiệp xả thải trực...
- 96
- 1,507
- 8
Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD
... gửi liệu c n hiển thị LCD -Chân đ c/ ghi (R/W) Đầu đ c/ ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD R/W=0 đ c thông tin từ R/W=1 -Chân cho phép E (Enable) Chân cho phép E sử dụng LCD để chốt thông ... gửi liệu c n hiển thị LCD -Chân đ c/ ghi (R/W) Đầu đ c/ ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD R/W=0 đ c thông tin từ R/W=1 -Chân cho phép E (Enable) Chân cho phép E sử dụng LCD để chốt thông ... I/O Cho phép DB0 I/O C c bit liệu DB1 I/O C c bit liệu DB2 I/O C c bit liệu 10 DB3 I/O C c bit liệu 11 DB4 I/O C c bit liệu 12 DB5 I/O C c bit liệu 13 DB6 I/O C c bit liệu 14 DB7 I/O C c bit...
- 19
- 3,468
- 101
Trong xu thế hội nhập của thị trường hiện nay các doanh nghiệp Việt Nam (doanh nghiệp của bạn) phải làm những gì để nâng cao chất lượng hàng hoá
... cng nh c c giy t c giỏ bng ngoi t c chuyn bng in T giỏ ny nhanh chúng v chớnh x c l c s x c nh c c loi t giỏ kh c T giỏ th hi l t giỏ mua bỏn ngoi t cng nh c c giy t c giỏ bng ngoi t c chuyn ... t, cn thit phi c s can thip qun lý ca nh nc Thụng qua c c cụng c qun lý v mụ, nh nc ch ng iu chnh t giỏ hi oỏi theo hng c li cho nn kinh t m bo cho nn kinh t n nh v phỏt trin, c n gi l c ch ... V vic quy nh nguyờn tc x c nh giỏ mua bỏn ngoi t ca c c t chc c phộp kinh doanh ngoi t Trc cuc khng hong kinh t ti chớnh khu vc v mt lot c c nc phỏ giỏ ng tin, ngõn hng nh nc liờn tc iu chnh...
- 26
- 554
- 0
Hoàn thiện các biện pháp tạo động lực cho người lao động ở Công ty giống cây trồng Thanh Hóa
... động C ng ty, từ họ c thái độ tích c c công vi c hiệu lao động cao Đ c điểm c u tổ ch c Công ty sơ đồ c u tổ ch c Công ty Theo ch c Ban Giám đ c Phòng Tổ ch c Hành Trung tâm kiểm nghiệm Ghi chú: ... ngời lao động muốn làm đ c họ phải c kiến th c chuyên môn, từ làm cho họ c tinh thần làm vi c tốt tích c c h c hỏi, để không không ngừng nâng cao tay nghề, th c công vi c tốt Đ c điểm kinh doanh ... kh c có nhu c u kh c Nhng nguyên t c nhu c u b c thấp hơn, phải đ c thỏa mãn, tr c đ c khuyến khích để thỏa mãn nhu c u b c cao Tuy nhiên, h c thuyết Maslow ta thấy ông cho phạm vi nhu c u b c thấp...
- 70
- 588
- 0
Mô hình tính phí nước bảo vệ môi trường đối với nước thải công nghiệp cho một số cơ sở dệt may trên địa bàn thành phố Hà Nội
... khuyến khích nhiều cho vi c đổi dây chuyền c ng nghệ c kỹ l c hậu c ng nghệ thân thiện với môi trường C c công c kinh tế tạo s c hút mạnh mẽ doanh nghiệp giúp doanh nghiệp tính toán m c chi phí ... cho c ng c pháp lý mà chí c ng c bố sung hỗ trợ cho c ng c pháp lý mà Tại nư c công c pháp lý c ng c chủ yếu dùng qủan lý môi trường c ng c pháp lý bổ sung thêm tính mềm dẻo linh hoạt c ng ... tiêu chu n môi trường Tiêu chu n môi trường coi chu n m c dùng để x c định trách nhiệm đối tượng gây ô nhiễm môi trường Nói c ch kh c người sản xuất thải chất ô nhiễm c nồng độ vượt tiêu chu n cho...
- 93
- 676
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008