nội suy các điểm điều khiển bằng đường cong b spline

tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink

... nằm phia đường thẳng ∆ X > (Y,Y) nằm phía đường thẳng ∆ X < * Ta có lưu đồ thuật toán: 17 Hình 3.1 Thuật toán nội suy đường thẳng b Nội suy đường tròn Giả sử phải tính điểm nội suy cung AB thuận ... Chương Chương trình nội suy 3.1 Phương pháp nội suy Sử dụng phương pháp nội suy theo hàm đánh giá a Nội suy theo đường thẳng ∆ X=XB-XA: kích thước dịch chuyển theo trục X ∆ Y=YB-YA: kích thước dịch ... chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: B điều khiển dòng điện Rω: B điều khiển tốc độ Rϕ: B điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ...

32
981
6

luận văn '''' sử dụng phần mềm matlab để xây dựng đường cong bezier, đường cong b-spline, mảnh mặt cong bezier và mảnh mặt

Danh mục: Hệ thống thông tin

... đường cong Bezier, đường cong B- spline, mảnh mặt cong Bezier mảnh mặt cong B- spline - Phần B i tập: sử dụng phần mềm Matlab để xây dựng đường cong Bezier, đường cong B- spline, mảnh mặt cong Bezier ... Măt cong B- spline đồng b c hai em tích tensor đường cong B- spline đồng b c hai r(u) = U N R Mặt đồng B- spline có b c hai biến u v khác Ví dụ mặt B- spline có biến u biến v b c hai, phương trình biểu ... Q(g,h)=Q(g,h)+ P(i,j,1)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y); R(g,h)=R(g,h)+ P(i,j,2)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y); S(g,h)=S(g,h)+ P(i,j,3)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y);...

19
591
0

Dựa vào nội dung Robocon 2013, thiết kế và thi công mô hình robot điều khiển bằng tay bắn các hạt giống lên đĩa mặt trăng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đọc byte 6, byte 7, byte 8, byte9; nút Analog nhấn giá trị 0x73, lúc cần phải đọc byte 6, byte 7, byte 8, byte để biết vị trí cần Analog b n B ớc 3: Vi điểu khiển gửi lên Gamepad giá trị 0x00 B ớc ... Gamepad Byte cho biết vị trí cần Analog b n phải: 0x00= ←, 0xff = → B ớc 7: Vi điều khiển nhận byte thứ đọc từ Gamepad Byte cho biết vị trí cần Analog b n phải: 0x00=↑ , 0xff = ↓ B ớc 8: Vi điều khiển ... liệu đọc từ LCD Cờ b o b n BF: (Busy Flag): Khi thực thi hoạt động b n trong, LCD b qua giao tiếp với b n b t cờ BF (thông qua chân DB7 có thiết lập RS=0, RW=1) lên biết b n GVHD : HOÀNG THỊ...

67
565
0

Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... động Ví dụ: Xilanh A điều khiển hàm: +A = a1 .b1 Xilanh A lùi điều khiển hàm: -A = a2 .b1 Xilanh B điều khiển hàm: +B = a2 .b1 Xilanh B lùi điều khiển hàm: -B = a2 .b2 4) Thiết lập biểu đồ Karnaugh đơn ... S-bit: I, Q, M, SM, T, C, V n(Byte): IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC S-bit: Q (bit) n: IB, `QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC TOÁN HẠNG S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V (Bit) n: IB, ... Q, M, SM, T, C, V (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC (Byte) S_BIT: Q (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *vd, *AC (Byte) b Các lệnh logic: Các lệnh cho phép tạo lập mạch...

90
1,757
11

NGHIÊN CỨU VỀ KHẢ NĂNG THÔNG HÀNH VÀ VẤN ĐỀ SỬ DỤNG NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU ĐÈN TRONG CÁC ĐÔ THỊ VIỆT NAM

Danh mục: Tiến sĩ

... + am X tm + bt Y = aX + b P = aB + b n S = Pj ( aB j + b j ) Min j =1 n b = 0; a = ( B P ) j j =1 n B j =1 j j Biu Quan h P -B (hỡnh 3.17) K tr NH HNG XE R TRI n tb = 1.0 n i =1 0.75 K tr ... P=f (B, p%,ptr ) > files text NC NH HNG MT S YU T N KNTH Quan h P -B (Lea Squ) P =395 B (xcq/h) B = 7-15 m, r=0.95 P = 1315 B (xmq/h) B = 3-10 m, r=0.92 Yt = a1 X t + a2 X t + + am X tm + bt Y ... DềNG BO HO Tn xut x.hin % PP tin hnh: (ng.tc, k thut o) NMU = (30 -36) Dũng t LLBH tớnh N1, N2 N (xe) B Dũng cha LLBH (hỡnh 3.4) b o ho Mod Xỏc nh lng xe TB thoỏt qua vch t=2s (xe) Hỡnh 3.4 : Biu...

21
2,317
7

Nghiên cứu hệ thống nồi hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động miura boiler điều khiển bằng PLC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hiệu cần b m hmax :Tín hiệu dừng b m B( t) : Lệnh b m B( t-1): Lệnh b m trước nhớ lại B( t) = 1: Động lai b m có điện B( t) = 0: Động lai b m điện Tuỳ theo mức nước nồi mà tiếp điểm cảm biến có điện ... Nguyên lí hoạt động Có dạng b nh hình trụ, đặt b n buồng đốt lò Khói nóng b n ngoài, đốt nóng b mặt b nh làm cho nước b nh b c Hình 1.4: Nồi ống lò b) Ưu nhược điểm Ưu điểm: - Có thể tích chứa ... cho b m nước số 51WP2 : Rơle nhiệt b o vệ tải cho b m nước số 28 52WP2(53) : Công tắc tơ điều khiển cấp nguồn cho b m nước số 5 1B : Rơle nhiệt b o vệ tải cho quạt gió 5 2B : Công tắc tơ điều khiển...

68
786
2

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... CotrolNet, CAN, WorldFIP, Modbus, Foundation Fildbus, DeviceNet, AS-I, EIB, Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp ... thiết b khác - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết b khác biểu diễn qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - B o động ... dữliệu có n bit liền thêm bit vào sau nên day bit chuyển xuất n+1 bit liền - B n nhận: Nếu thấy n bits liền mà bit tách , bit chán lỗi 23 VD 1.10 MÃ HOÁ BIT Là trình chuyển đổi dãy bit (0, 1)...

92
453
0

Tài liệu Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

27
1,925
49

Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

27
805
3

Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

27
662
3

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu hệ thống nồi hơi tự động, đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động Miura Boiler điều khiển bằng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu cần b m hmax :Tín hiệu dừng b m B( t) : Lệnh b m B( t-1): Lệnh b m trước nhớ lại B( t) = 1: Động lai b m có điện B( t) = 0: Động lai b m điện Tuỳ theo mức nước nồi mà tiếp điểm cảm biến có điện ... Nguyên lí hoạt động Có dạng b nh hình trụ, đặt b n buồng đốt lò Khói nóng b n ngoài, đốt nóng b mặt b nh làm cho nước b nh b c Hình 1.4: Nồi ống lò b) Ưu nhược điểm Ưu điểm: - Có thể tích chứa ... cho b m nước số 51WP2 : Rơle nhiệt b o vệ tải cho b m nước số 28 52WP2(53) : Công tắc tơ điều khiển cấp nguồn cho b m nước số 5 1B : Rơle nhiệt b o vệ tải cho quạt gió 5 2B : Công tắc tơ điều khiển...

70
1,402
9

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CotrolNet, CAN, WorldFIP, Modbus, Foundation Fildbus, DeviceNet, AS-I, EIB, Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp ... thiết b khác - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết b khác biểu diễn qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - B o động ... dữliệu có n bit liền thêm bit vào sau nên day bit chuyển xuất n+1 bit liền - B n nhận: Nếu thấy n bits liền mà bit tách , bit chán lỗi 23 VD 1.10 MÃ HOÁ BIT Là trình chuyển đổi dãy bit (0, 1)...

93
618
0

BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Nguyên tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A Tuyển tập B o cáo Hội nghị Sinh viên ... hiệu, điều khiển trung tâm Tín hiệu từ microphone Mạch phân tích giọng nói Cách ly quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều ... PWM Mạch động lực cách ly với mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực B chuyển đổi ADC...

5
1,596
9

Nghiên cứu, tính toán và chế tạo gầu vớt rác điều khiển bằng thuỷ lực dùng cho các nhà máy thuỷ điện

Danh mục: Báo cáo khoa học

... lực, mua sẵn thị trường Các thiết b thùng dầu, hệ thống làm kín, đường ống gia công Các thiết b sau tổ hợp lại theo sơ đồ điều khiển thiết kế 1.4.3.Hệ thống điện điều khiển (Tham khảo vẽ 07RD-CK.2-04.4000 ... B CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ B O CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP B – NĂM 2007 Tên đề tài: “ NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO GẦU VỚT RÁC ĐIỀU KHIỂN B NG THỦY ... lực điện điều khiển 12 1.4.2.Hệ thống thủy lực (Tham khảo vẽ 07RD-CK.2-04.1-000): Hệ thống yêu cầu đảm b o độ kín nước làm việc ổn định môi trường nóng ẩm, b i Các phần tử thủy lực như: B m cánh...

42
1,329
4

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đèn PL 101 sáng b o điều khiển buồng lái Nếu điều khiển buồng điều khiển SW_CP =1 → đầu 0001.02 =1 → đèn PL 102 sáng b o điều khiển buồng điều khiển * Via máy: Khi via máy động lai b nh đà diesel ... panel điều khiển buồng lái 2000.06 – ON tay điều khiển vị trí lùi panel điều khiển buồng 2000.07 _ ON xác nhận điều khiển dầu b i trơn xy lanh buồng lái 2000.08 _ ON tay điều khiển vị trí tiến buồng ... : B n điều khiển buồng lái ENG RM IND PANEL : B ng hiển thị thông số buồng máy AIR SOURCE PANEL : B ng nguồn khí điều khiển VALVE PANEL : B ng van điều khiển FILTER : B lọc khí JUNCTION BOX :...

76
772
0

Chương 3: Các phân tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

27
544
2

Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

Danh mục: Điện - Điện tử

... 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết b : Sta Stop CH0 COM 00 ... hiệu vào PLC cách nhấn nút Start Xem kết đầu PLC hình Nối PLC với thiết b thực nh hình dới Kiểm tra nối 10 Chạy thử nghiệm toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều khiển đèn ngã ... PLC Siemens Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn...

5
857
7

xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 1 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... b cách đơn giản đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng (out-let) Tháo ống cách tay đè vào vành tỳ, tay kéo ống B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: I Khái niệm: Một hệ thống điều khiển bao ... loại:  Mạng đường ống lắp ráp cố đònh (mạng đường ống nhà máy)  Mạng đường ống lắp ráp di động (mạng đường ống dây chuyền máy móc thiết b ) Trong thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén trang b cho phép ... hiệu : III Mạng đường ống dẫn khí nén: Mạng đường ống dẫn khí nén thiết b truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến b nh trích chứa đến phần tử hệ thống điều khiển cấu chấp hành Mạng đường ống dẫn...

10
676
5