nút nhấn được kết nối với 2 ngõ vào của port2 bit p1 0 của port1 kết nối điều khiển động cơ
Ghép nối điều khiển động cơ một chiều bằng máy tính
... Ts s Hình 2. 22: Hệ thống động tùy động Tạo ngõ vào điều khiển u(k) , kết hợp tuyến tính trạng thái Đó là: u(k) = -K1x1(k) – K2x2(k) = -KX(k) (2. 42) Với: K = [K1 K2] , (2. 42) vào (2. 40) ta có: ... 1 .2 T2 T1 (2. 37) Ti=2T1 Td =0. 5T2 (2. 38) (2. 39) Với T1, T2 xác đònh từ đường đặc tuyến tốc độ động : ω (rad/s) K t(sec) T1 T2 Hình2 21 : Đặc tuyến tốc độ động Với : e(k)=SV – PV e(k-1) =0 e(k -2) =0 ... dần tỉ lệ với độ lệch giảm 50% Khi vò trí với điểm đặt lệch Khi khâu P cho phép điều khiển vò trí phẳng với nhấp nhô nhỏ điều khiển ON-OFF ( điều khiển đóng ngắt ) 100 % ON 50% OFF 0% Điểm đặt...
- 184
- 300
- 0
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 khoá Động đợc ngắt khỏi mạch động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu ... vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động...
- 15
- 1,024
- 2
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2. 1 Cấu tạo động DC SERVO 19 2. 2 Nguyên lý điều khiển động DC SERVO 21 2. 3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát điều khiển PID 30 3 .2 ... truyền của đối tƣợng Với động chiều ta lúc mổ xẻ động đo đạc thông số nó, điều khiển phải có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển phù hợp nhất, có khả điều khiển linh hoạt với nhiều động khác Với điều khiển ... trị từ 0- 65635) 40 3638 Các chức Card USB - 900 1 4 .2 Thiết kế hệ thống điều khiển LABVIEW thông qua Card USB – 900 1: Mô hình điều khiển sử dụng card USB- 900 1: 3739 Mô hình điều khiển Trong đó:...
- 51
- 1,911
- 11
Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn
... -Các ngiên cứu động bước 1 .2- Các linh kiện mạch 1.3-Lý thuyết tổng quan động bước 1 .2 hình dạng thật động bước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông ... động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ CHƯƠNG – THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2. 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 2. 2.5 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch ... Mô hình thực tế Kết luận hướng phát triển đề tài Các kết thực đề tài • -Thiết kế thi công xong mạch điều khiển động bước • -Điều khiển tốc độ động bước:nhanh , chậm • -Đảo chiều động bước:quay...
- 11
- 1,761
- 0
Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn
... ghi B 0F0h 00 000 000 b * PSW Từ trạng thái chương trình 0D0h 00 000 000 b SP Con trỏ ngăn xếp 81h 00 000 111b DP0L Byte cao trỏ liệu 82h 00 000 000 b DP0H Byte thấp trỏ liệu 83h 00 000 000 b * P0 Cổng 80h 11111111b ... 0xx 000 00b Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00 000 000 b * TCON TG điều khiển Timer/Counter 88h 00 000 000 b TH0 Byte cao Timer/Counter 8Ch 00 000 000 b TL0 Byte thấp Timer/Counter 8Ah 00 000 000 b TH1 Byte ... 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 2D 2E 2C 2B yyy 29 yyy 2A yyy 28 27 yyy yyy 25 26 yyy 23 24 yyy yyy 21 22 yyy 1F 20 2D 11 Bank 18 2C Bank 0F 10 07 Default register bank for R0-R7 08 00 ...
- 57
- 2,200
- 6
So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot
... ����f�F,f��##���f=��##���fPf��#f#�^��f��f#F�#���##��8t#�#V�p}�^t##��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��## 0 fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ... ����f�F,f��##���f=��##���fPf��#f#�^��f��f#F�#���##��8t#�#V�p}�^t##��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��## 0 fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ... ###########U�U�#f�N$f��f#F#f#�V#f#�f�F�f�F����f�F,f��##���f=��##���fPf��#f#�^ ��f��f#F�#���##��8-t#�#V�p}�^t##��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��## 0 fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR�...
- 95
- 652
- 0
Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ kđb 3 pha roto lồng sóc 2 cấp tốc độ (thay đổi tốc độ bằng phương pháp đổi nối y – YY)
... T d (2 R P 3I 2 (R 2d R c) 2d Rf) (2- 7) (2- 8) Cơ sở để tính đổi tổn hao công suất nhau, nên: T d (2 R 2d R c) I 2 ( R 2d R f ) Với sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha : Id = 1,5 I 22 (2- 9) ... áp U2 Mtu = Mt U 22 (5 -2) Với: Mt 3U 2 2n1 ( r r rn ) 9,55 (5-3) Trongđó: Mtu Mômen tới hạn động ứng với điện áp điều chỉnh U2 Điện áp biến đổi n U2 .2 S n1t U2.1 TN (m) Mtu Mt M Hình 5 -2 Dạng ... sW K 2 m (1 - 20 ) Với f2s = s.f1 vào (1-19), ta được: E s , 44 f 1W K m S (1 -21 ) 2. Phương Trình Cơ Bản Của Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Sơ đồ đẳng trò pha U1~ o o o I1 ĐKB I2 ...
- 69
- 1,693
- 2
NGHIêN cứu NGUYêN NHÂN và kết QUẢ điều TRỊ cắt cơn CO GIẬT THEO PHÁC đồ APLS tại KHOA cấp cứu BỆNH VIỆN NHI TRUNG ƯƠNG
... triển động kinh 24 -53/ 100 .00 0 người/năm Các nước phát triển 49-1 90/ 100 .00 0 người/năm Tỷ lệ tử vong liên quan đến động kinh 12. 5% Việt Nam: Tỷ lệ mắc động kinh (0. 05 -0. 1%) trẻ em chiếm 60% ... CGDS 122 103 Động kinh 64 62 NTTK 38 23 20 10 25 4 198 Tổng thương thực thể RLĐG, RLCH nguyên nhân khác Mối liên quan nguyên nhân đặc điểm co giật Nguyên nhân Cục Toàn thể CGDS 22 1 Động kinh 40 86 ... Diazepam(Seduxen) 29 19,1 Phenolbarbital(luminal) 3,3 Phenyltoin,Thiopentone 0 Tỷ lệ co giật tái phát Số co giật cơn >=4 cơn Tổng số Số bệnh nhân % 17 3,8 12 2,7 0, 4 0 421 93,1 4 52 100 KẾT LUẬN Nguyên nhân...
- 50
- 828
- 5
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2
... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 khoá Động đợc ngắt khỏi mạch động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu ... vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động...
- 15
- 1,139
- 5
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2
... chuyển động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo - động chiều Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều ... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện trở phụ vào ... với đặc tính điều chỉnh truyền động động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi tiristo b Điều chỉnh...
- 7
- 1,550
- 45
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... 10 : 11 45 1t 47f 1t t 41f 75f t h 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 ... 1.1.1 ) 1 .2: 47f 41f 45 1t 1t t 75f t 1.3: 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 12 1mp 11 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 m m đ 51 ... Tay trang : : 22 : : .D 1Y : , qu .D 3PY 23 1.9: 24 1. 10: 25 1y 2y 3y b c3 k c2 2mp 21 h 1mp 11 h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y...
- 74
- 1,434
- 2
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung ... Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 khoá Động đợc ngắt khỏi mạch động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu ... vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động...
- 15
- 1,452
- 2
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
... 32 P0 .0/ AD0 P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 21 22 23 24 25 26 27 28 P2 .0/ A8 P2.1/A9 P2 .2/ A 10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3 .0/ RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 ... R18 R15 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k P0 .0/ AD0 P0.1/AD1 P0 .2/ AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2 .0/ A8 P2.1/A9 P2 .2/ A 10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3 .0/ RXD P3.1/TXD ... 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 tocdo Q2 R 10 Q1 1k TIP41 D1 R11 D2 10BQ0 40 10BQ0 40 tocdo R 20 10k 1k R21 TIP41 10k Q6 Q5 thuan 2N3415 Q4 nguoc +88.8 Q3 D3 D4 TIP 42 10BQ0 40 10BQ040...
- 38
- 3,618
- 7
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... cộng hưởng trong hai trường hợp điều khiển này: f1 = ( h1 / )0. 5 f2 = ( h2 / )0. 5 = ( 20 .5 h1 / )0. 5 = 20 .25 ( h1 / )0. 5 = 20 .25 f1 = 1.189 f1 Mối quan hệ này chỉ duy trì nếu moment xoắn được ... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23 % đối với động cơ nhỏ và dưới 26 % đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước ... qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S /2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2. 2 Hình 2. 2 Đấy là cơ bản của điều khiển nửa bước. Moment xoắn giữ là đỉnh của đường ...
- 12
- 791
- 10
Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu h nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
... số động cơ: Ud = 3 80 V, f = 50 Hz, Zp = 3, J = 0, 0 02 kgm , Rs = 0 ,29 4 , Rr = 0, 156 , Lls = 0, 001 39 H, Llr = 0, 000 74H, Lm = 0, 041H Động hoạt động tốc độ 100 0 vòng/phút 3.1.1 Động nối trực tiếp với ... thường kiểu kiểu 1 ,0 68,49% 17, 02 % 14, 02 % 13, 90% 0, 9 79,57% 17, 42% 16, 72% 16, 70% 0, 8 91, 30% 21 ,78% 17, 32% 17 ,26 % Bảng 2. 10 Chỉ số THD dòng điện pha với tải LR Chỉ số mức mức mức mức điều chế thông ... 0, 907 -2 0. 005 0. 01 0. 015 0. 02 Hình 2. 32 Điện áp điều khiển cải biến theo SFO-PWM Kiểu 2: cộng thêm điện áp dạng sine có tần số faddsine = 3fr có biên độ Aaddsine = Ar/7 vào điện áp điều khiển ban...
- 26
- 1,165
- 4
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... 10 : 11 45 1t 47f 1t t 41f 75f t h 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 ... 1.1.1 ) 1 .2: 47f 41f 45 1t 1t t 75f t 1.3: 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 12 1mp 11 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 m m đ 51 ... Tay trang : : 22 : : .D 1Y : , qu .D 3PY 23 1.9: 24 1. 10: 25 1y 2y 3y b c3 k c2 2mp 21 h 1mp 11 h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p 10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y...
- 75
- 1,017
- 0
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
... 01 000 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 Mấu 2b 00 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 10 thời gian >> thời gian >> Mấu Mấu Mấu Mấu 1a 1b 2a 2b 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 00 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 10 01 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 11 ... mấu 2, rotor quay 30 độ, hay bước Để quay động cách liên tục, cần áp điện vào hai mấu đông theo dãy Mấu 1a 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 01 Mấu 1b 00 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 Mấu 2a 01 000 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 ... bước vòng: Cuộn 100 100 100 100 100 100 100 100 1 Nhóm 15 Đồ án xử lý tin Step motor-LCD-Button Cuộn 01 001 001 001 001 001 001 001 00 Cuộn 00 100 100 100 100 100 100 100 10 thời gian >> Phần Điều khiển mức trung bình...
- 37
- 893
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25