... i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i ... nh ng h th ng có quán tính l n Ch r ng c u trúc cho phép lo i b hi u qu nhi u nh hư ng lên system hi u qu c u trúc ñi u n c ñi n ( m t b ñi u n nh t cho c bình ch a) Đ xu t tính toán b ñi u n cho ... Ta coi bi n vào m c nư c hh c a bình ch a phía trên, bi n m c nư c c a bình ch a phía dư i hb Trong trư ng h p này, l thoát nư c dư i ñáy bình mô hình x p x c a lưu lư ng phía không phù h p Ta...
... loại cảm biến, tín hiệu chúng đưa tín hiệu nhị phân, tín hiệu số hay tín hiệu tương tự theo chuẩn tín hiệu điện thông dụng khác (0 10V, 5V, 20mA, 20mA, v.v ) Trước xử lý máy tính số, tín hiệu đo ... CENTUM VP VÀ THỰC NGHIỆM 37 3.1 Quá trình pháttriển tính CENTUM VP 37 3.1.1 Quá trình pháttriển CENTUM VP 37 3.1.2 Các tính chủ yếu CENTUM VP 37 3.2 Phương pháp cài ... máy tính trung tâm cấu trúc tập trung tăng tính linh hoạt hệ thống, ta điều khiển phân đoạn máy tính cục bộ, hình 1-6 13 Các máy tính điều khiển cục thường đặt rải rác phòng điều khiển/phòng...
... hình tuyến tính Các phương pháp tuyến tính hóa để đạt mục đích sau: - Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc ( phải có điểm cân bằng) áp dụng phép khai triển taylor kết mô hình tuyến tính sấp ... Tuyến tính hóa thông qua biến đổi đơn thuần, kết mô hình tuyến tính phi tuyến hoàn toàn tương đương với mô hình ban đầu - Tuyến tính hóa xác sử dụng phản hồi, kết mô hình mở rộng tuyến tính Trong ... Point (SP), Set Value (SV) Tín hiệu điều khiển Control Signal, Controller Output (CO) Biến điều khiển Control Variable, Manipulate Variable (MV) Biến điều khiển Controlled Variable (CV) Đại lượng...
... nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính toán b ñi u n PID ph i th ... n h i tr ng thái có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1...
... de dt Tín hiệu (u) đưa vào đối tượng điều khiển P ta thu tín hiệu đầu Tín hiệu đầu gửi lại nhò cảm biến để tính toán tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính ... the problem of process control technology is very important In the oil refining chemical industry, chemical industry, industrial water treatment, paper manufacturing, energy production… Problem ... continuous: hệ thống tuyến tính liên tục discrete: hệ thống tuyến tính gián đoạn • nonlinear: mô hình hóa phần tử phi tuyến role • source: khối nguồn tín hiệu • sink: khối thu nhận tín hiệu • function...
... loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín hiệu ba tín hiệu 5 1.3 Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao nhà máy nhiệt điện 1.3.1 Đặt vấnđề Trong trình vận hành lò hơi, ... CỦA ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC CẤP BÌNH BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấnđề Trong bước thực nhiệm vụ phát triển, mô hình toán học giúp cán công nghệ cán điều khiển cho mục đích sau đây: ... quan hệ lưu lượng độ mở van coi tuyến tính, phạm vi quan tâm Trong thực tế hàm truyền van thường coi khâu quán tính bậc có G V (s ) trễ, K lấy gần xem khâu quán tính bậc nhất: V Tv s 2.2.3.3 Bình...
... mà phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 2.1.5 Vấnđề tối ƣu hóa Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụngđể tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai phạm ... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng MPC khả...
... mà phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 2.1.5 Vấnđề tối ƣu hóa Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụngđể tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai phạm ... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng MPC khả...
... đo lường U04được sử dụng tựđộng với nhiệm vụ cộng đại số tín hiệu vào tín hiệu đặt trước, so sánh tạo tín hiệu sai lệch ởđầu đưa tới bộđiều chỉnh Các tín hiệu đưa vào U04 tín hiệu chuẩn: I= ÷ ... Khối U04 có tác dụng tổng hợp tín hiệu chuẩn chiều ÷ mA tín hiệu đặt trước 3y11 có thểđưa vào khối đo lường xung có trị số khác Tín hiệu khối U04 tín hiệu điện áp chiều có cực tính thay đổi từ ... đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 - Để bù cho không tuyến tính...
... số tín hiệu đầu v o không phụ thuộc v o hệ số tỷ lệ tín hiệu.Khối O4 nhận tín hiệu đầu v o l (H),(D),(W).Các tín hiệu n y l tín hiệu dòng chiều quy chuẩn ữ 5mA.Tổng đại số tín hiệu đầu v o v tín ... lu lợng khối đo lờng 04 đua tín hiệu điện áp Ur= 02,5V Cực tính tín hiệu phụ thuộc v o dấu tổng đại số tín hiệu đầu v o tín hiệu n y đợc đa sang khối điều chỉnh P21 Tại khối điều chỉnh P21 có ... khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín hiệu: sử dụngtín hiệu đo mức nớc v lu lợng để điều khiển mức nớc bao Hệ thống điều khiển ba tín hiệu: sử dụngtín hiệu đo l lu lợng, mức nớc bao v lu...
... pháp PID mờ 24 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁTTRIỂNĐỀTÀI Trong luận văn này, hệ thống điều khiển mức nước bao thiết kế theo nhiều phương pháp điều khiển khác cách sử dụng tool Circuit Design and Simulation ... hệ thống Trong năm gần đây, lý thuyết điều khiển mờ thích nghi quan tâm nghiên cứu để ứng dụng nhiều lĩnh vực điều khiển thực tế Trong bối cảnh việc điều khiển mức nước bao cách sử dụng PID cổ ... Áp dụng định nghĩa để xác định thời gian đỉnh, thời gian xác lập, thời gian lên hay độ vọt lố phương pháp điều khiển Ta có bảng đây: Bảng 4.1: So sánh khác phương pháp điều khiển Việc sử dụng...
... -p=pole(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến p -Hàm tzero - z=tzero(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến z -Hàm pzmap - [p,z]=pzmap(sys) tính điểm cực zero hệ thống -Hàm dcgain - g=dcgain(sys) tính ... 3.3.Tác dụng 24 4.Bộ bù sớm pha 24 4.1.Hàm truyền đạt 24 4.2.Đặc tính tần số logarit 24 4.3.Tác dụng 24 5.Bộ bù trễ pha 24 5.1.Hàm truyền đạt 24 5.2.Đặc tính tần số logarit 25 5.3.Tác dụng 25 ... DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Nội Dung Ảnh hưởng thông số PID lên đối tượng SVTH:Mai VănVăn Trang 23 Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.2 2.3 3.1 Bảng tính thông...
... control monitoring system) h thng ny bao gm: + H thng iu khin giỏm sỏt t mỏy c gi l (UCMS- unit control monitoring system) + H thng iu khin giỏm sỏt phn chung ca nh mỏy c gi l (SCMSstation control ... than, h thng x lý tro x, h thng x lý hidro trm khớ nộn, h thng thi bi lũ Ton b vic iu khin v giỏm sỏt quỏ trỡnh hnh nh mỏy c thc hin t phũng iu khin chớnh t ti nh iu khin trung tõm Trong phũng iu ... N = 0,85% + Hm lng Oxy O = 1,14% + Hm lng Lu hunh S = 0,85% + m W = 9,40% + tro Hơi sang tua bin + Hm lng Hydro A= 27,69% Qtlv= 4961 Kcal/kg Buồng Đốt Bao Nhit tr thp Page 13 of 54 Bỏo cỏo...
... mà phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 2.1.5 Vấnđề tối ƣu hóa Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụngđể tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai phạm ... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng MPC khả...
... mà phƣơng pháp điều khiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 2.1.5 Vấnđề tối ƣu hóa Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụngđể tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai phạm ... lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo cótín hiệu đƣợc đƣa đến tác động vào trình Có nhiều thuật toán MPC (Ví dụ nhƣ LRPC: Long-Range Predictive Control ), khác chúng sử dụng ... khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng MPC khả...
... ; a = ; b = 0,5 Tại b-ớc lặp (k=0), cho điểm xuất phát x0, gia số ban đầu x b-ớc ban đầu A = 0,1 Véc tơ chuyển động ban đầu th-ờng xác định đối gradien hàm mục tiêu điểm xuất phát : s0 = -J(x0) ... hp, thit k theo phng phỏp ChienHronesReswick Kuhn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 27 Phng phỏp tng hp v thit k theo Chien Hrones Reswick Kuhn cng phi gi ... TD = TI cho b iu khin PD , k itd c1, Trong ú: = a + c v a, c c tớnh t b quỏ iu chnh cc i mong mun max theo bng cho trờn 1.2 Thut toỏn vt khe 1.2.1 t Trong toán tối -u hoá thực tế mà đặc biệt...
... Edit mask/Parameters cài đặt sau: Sau tạo xong Mask cho subsystem “Tank Dynamic” ta được: Với : - Cross area (cm2) : tiết diện ngang bồn chứa (A) Outlet area (cm2) : tiết diện van (b) Tank height...
... điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếu sử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp ... hướng dẫn: TS TRẦN XUÂN MINH Tên đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đềtài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển ... phúc ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN THẠC SỸ Họ tên học viên: Trần Mạnh Hùng Ngày tháng năm sinh: 26-04-1979 Nơi sinh: Thái Nguyên Đơn vị công tác: Trường Cao đẳng nghề Cơ điện – Luyện kim Thái Nguyên Cơ sở...
... giúp linh hoạt sử dụng S7 1200 tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục pháttriển 2.2.6 Module Analog SM tín hiệu module cho đầu vào Analog ( cho CPU 1212C tối đa SM sử dụng, cho 1214C 8) ... giúp họ nắm phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức PLC cách sử dụng thong thường Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: “Ứng dụng Đây đề ài không hoàn toàn ... việc sử dụng PLC công nghiệp, tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản 12 đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch…Sự pháttriển máy tính dẫn đến PLC códung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC...