những thay đổi mới trong vietex 2 9

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:41

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 32 2 .2. 1 Lý luận chung 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ...   dR d sin  (2. 7) dM  r (dR l sin I  dR d cos I) (2. 8) Mặt khác ta có mối quan hệ sau: 1 dR l  Cl W 2dS dR d  Cd W 2dS 2 (2. 9) W2  V2  U2  V2 2r với r  cot g  (2. 10) dP  dM...

114
1.1K
7

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 32 2 .2. 1 Lý luận chung 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ...   dR d sin  (2. 7) dM  r (dR l sin I  dR d cos I) (2. 8) Mặt khác ta có mối quan hệ sau: 1 dR l  Cl W 2dS dR d  Cd W 2dS 2 (2. 9) W2  V2  U2  V2 2r với r  cot g  (2. 10) dP  dM...

114
785
5

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 32 2 .2. 1 Lý luận chung 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ...   dR d sin  (2. 7) dM  r (dR l sin I  dR d cos I) (2. 8) Mặt khác ta có mối quan hệ sau: 1 dR l  Cl W 2dS dR d  Cd W 2dS 2 (2. 9) W2  V2  U2  V2 2r với r  cot g  (2. 10) dP  dM...

114
533
1

Ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06

... pTnm 2. Ti K nl K i 2. Ti K nl 2. Ti K nl Tnm p R 12 = Đo t c ñ quay Ls Ls 1 Ls (1 + )= + pTs 2. Ti K nl K i 2. Ti K nl 2. Ti K nl Ts p Ls ω s 2. Ti K nl R21 = Lnm ω s 2. Ti K nl Hình 2. 2 C u trúc ñi u n ... Simpower Systems 1 .2 Thi t b bi n t n phương pháp ñi u n bi n t n 1 .2. 1 Mô t v c u trúc b bi n t n 1 .2. 1.1 Bi n t n tr c ti p 1 .2. 1 .2 Bi n t n gián ti p 1 .2. 2 Mô t toán h c b bi n t n 1 .2. 3 Các phương ... c 2. 2.3 θ - Hàm chu n theo tiêu chu n t i ưu môñun: Fch = + 2Tc p + 2Tc p Đi u ch vector usβ dq usq - Km ω αβ Rω isd MHTT Ψrd αβ isq dq isα isβ ω R11 = R 22 = M Lnm Lnm 1 Lnm (1 + )= + pTnm 2. Ti...

13
622
0

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

... n 2. 1 THAM S C A Đ NG CƠ 2. 1.1 Khái quát v b ñi u n PID 2. 1 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2. 1 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2. 1 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2. 1 .2. 3 ... modul 2. 1 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 2. 2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N T C Đ CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 2. 2.1 T ng h p vòng ñi u ch nh dòng ñi n 2. 2 .2 T ng h p vòng ñi u ch nh t c ñ 2. 2.3 ... ng ñi n m t chi u 1 .2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1 .2. 1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1 .2. 2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1 .2. 2.1 Mô t chung 1 .2. 2 .2 Trư ng h p t thông...

13
932
0

đồ án trang bị điện_ứng dụng điều khiển mờ điều khiển máy giặt

Ngày tải lên : 04/03/2014, 17:58

...

29
990
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf

Ngày tải lên : 29/03/2014, 14:20

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 32 2 .2. 1 Lý luận chung 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ...   dR d sin  (2. 7) dM  r (dR l sin I  dR d cos I) (2. 8) Mặt khác ta có mối quan hệ sau: 1 dR l  Cl W 2dS dR d  Cd W 2dS 2 (2. 9) W2  V2  U2  V2 2r với r  cot g  (2. 10) dP  dM...

114
939
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc

Ngày tải lên : 29/03/2014, 14:20

... 54 85 1 29 ,7 26 ,7 128 80 120 ,8 28 ,1 110 83 23 8,8 28 ,4 156 83 523 ,3 28 ,2 148 85 395 ,7 27 ,7 153 86 20 7,1 10 26 ,1 108 85 154,1 11 20 ,5 158 79 20 0,1 12 17,3 101 75 5,3 Tng 27 5,7 126 9 9 89 20 30 ,2 Trung ... 1636 ,21 50,33** 1 .2. 2 t rng phũng h 1614,75 49, 67** t phi nụng nghip 365 ,26 7,74 2. 1 t 77,35 2. 2 t chuyờn dung 166, 32 2 .2. 1 t tr s c quan, cụng trỡnh s nghip 0 ,22 2. 2 .2 t quc phũng 52, 89 2. 2.3 ... (ha) 33 02 t feralit mựn trờn nỳi 113444 31,81 20 0-700 >25 t feralit in hỡnh nhit i m 173648 48,7 25 -20 0 15 -25 t cỏt tro 317 0, 09 25 -20 0 15 -25 t feralit bin i trng lỳa nc 3 326 0 ,93 25 -20 0 15 -25 t...

96
653
0

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:35

... 26 2. 1- Nhắc lại tập hợp kinh điển 26 2. 2- Các phép toán tập hợp .27 2. 2.1- Hiệu hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp hai tập hợp 29 2. 2.4- ... = A 12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A21; a2 = A 22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A11; a2 = A 12; , am = A1m b1 = B11; b2 = B 12; , ... then 42 2.5.1 Từ biến số học tới biến ngôn ngữ 42 2.5 .2 Các luật mờ if- then .44 2. 5 .2. 1 Các mệnh đề mờ 44 2. 5 .2. 2 Diễn giải giá trị chân lý phép toán kéo theo 45 2. 6 Kết...

88
574
2

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 26 Hình 2. 9 Đặc tính vào-ra cho trước 27 Hình 2. 10 Hàm liên thuộc biến ngôn ngữ vào 28 Hình 2. 11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình 2. 12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình 2. 13 Hệ ... Hình 2. 1 Thiết kế điều khiển PID tối ưu đối xứng Mờ hóa biến tốc độ 19 20 Hình 2. 2 Hình2.3 Sơ đồ khối điều khiển mờ Hàm liên thuộc luật hợp thành 21 Hình 2. 4 Giải mờ phương pháp cực đại 22 Hình 2. 5 ... kp [1 .28 ] với : TA+TB = TI TATB = TI TD Khi hàm truyền đạt hệ hở trở dạng (1 .22 ) ta chọn TA = T1, TB = T2  TI = T1 + T2 , TD  T1T2 2kT3 Suy ra: TR  TI T T T  2kT3  k p  I  kp 2kT3 2kT3...

108
502
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 32 2 .2. 1 Lý luận chung 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ...   dR d sin  (2. 7) dM  r (dR l sin I  dR d cos I) (2. 8) Mặt khác ta có mối quan hệ sau: 1 dR l  Cl W 2dS dR d  Cd W 2dS 2 (2. 9) W2  V2  U2  V2 2r với r  cot g  (2. 10) dP  dM...

114
316
0

Đề tài ứng dụng điều khiển mờ cho điều khiển ổn định mức bể xăng chính trong hệ thống kho xăng luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 25/07/2014, 10:52

92
503
0

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tua

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 2. 2.1 Lý luận chung 32 32 2 .2. 2 Phƣơng pháp xác ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ... bảng 2. 1 Bảng 2. 1 Góc cánh điều khiển vị trí khác Góc định 36 72 108 144 180 21 6 25 2 28 8 324 360 vị α (độ) 18 36 54 72 90 108 126 144 1 62 180 Góc cánh ĐK θ(độ) Hướng gió Chiều quay 10 Hình 2. 6...

154
938
0

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Ngày tải lên : 15/09/2014, 19:52

... ĐỨNG 28 2. 1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 28 2. 1.1 Động lực học cánh gió tuabin 28 2. 1 .2 Động lực học rotor 30 2. 2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG 2. 2.1 Lý luận chung 32 32 2 .2. 2 ... thẳng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIẾT KẾ KHỐI MỜ CƠ BẢN 99 4 .2. 5.1 Sơ đồ khối mờ 99 4 .2. 5 .2 Định nghĩa tập mờ 99 4 .2. 5.3 Xây dựng luật điều khiển “Nếu…Thì” 101 4 .2. 5.4 Chọn luật hợp thành 103 4 .2. 5.5 Giải ... bảng 2. 1 Bảng 2. 1 Góc cánh điều khiển vị trí khác Góc định Góc cánh ĐK θ(độ) 36 72 108 144 180 21 6 25 2 28 8 324 360 vị α (độ) 18 36 54 72 90 108 126 144 1 62 180 Hướng gió Chiều quay 10 Hình 2. 6...

295
348
2

Ứng dụng điều khiển mờ vào việc xây dựng hệ thống tưới tự động

Ngày tải lên : 28/11/2014, 09:06

... 10V, +/- 20 mA, 0/4 đến 20 mA) o Bộ đếm: 25 6 o Bộ định thời: 25 6 o Vùng địa vào/ra: 1 024 /1 024 byte ( Có thể định địa tự do) o Vùng đệm vào/ra: 128 / 128 byte o Kênh số vào/ra tối đa: 9 92 / 9 92 o Kênh ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 39 3 .2. 2.1 Phần mềm STEP7 39 3 .2. 2 .2 Module mềm PID 40 3 .2. 2.3 Hệ thống SCADA 40 3 .2. 2.4 Phần mềm WinCC version 7.0 41 3 .2. 3 THIẾT KẾ PHẦN ... 167.152ha, đạt 65,5% so với kế hoạch (KH) năm, 99 ,6% so với kỳ năm 20 12 (SCK) Trong diện tích lúa chiếm 94 .615 ha, đạt 63,1% KH năm; mì 34 .21 2 ha, đạt 85% KH năm tăng 12, 8% SCK; đậu phộng 6. 426 ...

63
1.4K
16

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:18

... d2x dt r J d 2x r dt Số hóa Trung tâm Học liệu J r d dt F http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 36 Thay vào phƣơng trình (2. 1) ta đƣợc: m d 2x dt d2x dt J d 2x 2 r dt mgSin mgSin J m r2 gSin K2 r2 d 2x ... từ trƣợt R1 đƣợc xác định: up R1b R2 ur R1 R2 (2. 11) ur Trong R1b R2 hệ số phân áp R1 R2 Vì thế: K p ur uv Rp R1 R2 R p R1b R2 Rv Rv (2. 12) Điều chỉnh ρ thay đổi hệ số khuếch đại Kp, tỉ số phân ... dạng toán tử: (s) Thay vào (2. 6) ta đƣợc: s 29 7 s(s 35,7) G1(s) - rad 29 7 s 35, G2(s) - (2. 8) 4,8 29 7 s(s+37,5) 0, 027 7 X s2 Góc trục 0,73 Vị trí bóng Hình 2. 5: Sơ đồ cấu trúc hệ B&B Từ kết ta có...

69
190
0

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng

Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:10

...  12 r2 r20 r20 r20 r20 r20 r20 r20 (1 .27 ) Bỏ qua vô bé bậc cao, ta đƣợc: r1 r10 1 r10     r2 r20 r20 r20 Theo (1 .22 ) ta có: (1 .28 ) r20 OP ω = = = i 12 Thay vào (1 .28 ) ta đƣợc: r10 O1P 2 ...  + 10 ε 2 r2 n1 r20 r20 ω1 r20 r20  (1 . 29 ) 2 r1 ε1 r10   - ε ω1 r2 r20 r20 (1.30) Nếu bỏ qua tổn thất ma sát công suất truyền cặp bánh không đổi, nghĩa là: T1ω1 = T2 ω  T1 = T2 2 ω1 Số ... 58 2. 17 Khâu kiểu rơle ba vị trí trễ 59 2. 18 Khâu kiểu khe hở 60 2. 19 Khâu kiểu gối tỳ 62 2 .20 Khâu kiểu từ trễ 64 2. 21 Sơ đồ khối điều khiển mờ 64 2. 22 Hàm liên thuộc luật hợp thành 68 2. 23...

112
418
0

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 21/12/2014, 16:35

... r 12 m2 l 2l1l cos l2 2l1l m cos 2l1l m sin l1l m sin s1 0 s2 l 12 2 gm2 l cos gm2 l cos d2 m1 m2 gl1 cos 2 d1 2 m2 l sgn sgn 2l1l m cos J1 r 12 l1l m sin 2 l2 l 12 m1 1 (3 .2) u1 u2 M Trong ... 2l1l m sin l1l m sin s1 0 s2 2 l 12 2 l2 2l1l m cos J1 r 12 l1l m sin gm2 l cos 2 m2 l 2 d2 m1 m2 gl1 cos gm2 l cos d1 sgn sgn l 12 m1 1 (3.6) u1 u2 Trong ú: - m1, : lng ca cỏnh tay 1 ,2 ... o hm V(e): V eT Pe eT Pe 2aT a 2bT b (2. 21) Cựng vi cụng thc (2. 18) ta cú: V ( Ame)T Pe eT P( Ame) 2eT PAx p 2a T a (2. 22) 2eT PBu 2bT b t: T Am P PAm (2. 23) Q Bi vỡ ma trn Am chn h thng...

79
691
2

Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ thống bơm xả nước tự động

Ngày tải lên : 10/04/2015, 17:05

... sau; R1: If x1= Big and x2= Medium Then y1=x1-3x2 R2: If x1= Small and x2= BigThen y2=4+2x1 Đầu vào rõ x1*=4 x2*=60 LXBig(x1) =0.3 LXBig(x2) =0.35 LXSmall(x1) =0.7 LXSmallx2) =0.75 Suy ra: Min(0.3;0.75) ... k =1 (y)dy B' k Mi = S ∫µ (y)dy B' k Ai = S (i=1 ,2, …,m) Đối với dạng hình thang thì: Mk= H ( 3m 22 − 3m 12 + b − a + 3m2b + 3m1a ) 6 H ( 2m2 − 2m1 + a + b ) - Ak= Phương pháp độ cao m m ∑ Mk ∑y ... Min(0.35;0.75) =0.35 y1= 4-3*60 = -176 y2=4 +2* 4= 12 hai thành phần R1 R2 (0.3;-176) (0.35; 12) Theo phương [háp tổng trọng số trung bình thì: 0.3 * (−176) + 0.35 * 12 = −74.77 0.3 + 0.35 y= Bộ điều khiển...

15
1.3K
15

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... (r ϕ + r ϕ ) = − M − M 02 02 01 c ms2  2 (2. 5) Sau biến đổi cách đặt r 01 ,r 20 2 dấu ngoặc thay thế: r01 = rL1cosα L ,r 02 = rL2cosα L ,i 12 = r 02 / r01,i 21 = r01 / r 02 phương trình trên, ta ... thành:  − 2 &  J1 ϕ1 + cr L1cos α L (ϕ1 + i 12 2 ) = M d − b1ϕ1   J ϕ − cr cos 2 (ϕ + i ϕ ) = − M − b ϕ L2 L 21 c 2&  2 Ngoài ra, có thêm: i 12 = & ϕ1 ϕ ω r == = = ± & 2 2 2 r1 (2. 11) 11 ... (ϕ1 + i 12 2 ) = M d − b1ϕ1   J ϕ − c (ϕ + i ϕ ) = − M − b ϕ c 2&  2 z2 21  − & J1 ϕ1 + b1ϕ1 + c z1 (ϕ1 + i 12 2 ) = M d   J ϕ + b ϕ − c (ϕ + i ϕ ) = − M c  2 & z2 21 (2. 12) Mô...

30
382
2