... theo khả tải Khi điềuchỉnh tần số trở kháng, từ thông, dòngđiệncủađộng thay đổi, để đảm bảo số tiêuđiềuchỉnh mà không làm động bị dòng cần phải điềuchỉnhđiện áp Đốivớihệ thống biến tần ... Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốcđộ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộ Như vậy, với kết mô trên, ta chứng tỏ lập luận tính toán điềuchỉnh 38 Tài liệu ... Kết mô đáp ứng tốcđộhệ dq(rad/s) Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc 35 Hình 3.11 Kết mô điều khiển dòng...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m tiristor T iT t v xung m tiristor T1 uT uT1 khởi độngvới ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 26 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto...
... thi gian gia xung m tiristor T v xung m tiristor T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT t t uT1 khởi độngvới ig1 dẫn khóa chu kỳ Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto Nh ...
... chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốcđộ đặt đầu hệ thống phản hồi trở ... nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị đặt giá trị đo khác không Sai số qua điềuchỉnh PID số viết vi điều khiển 8051 với thông ... yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốcđộ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển...
... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... đầu chương trình để khởi động chế độ hoạt động định thời - 84 - Bảng 5.3 Chức bit ghi TMOD Bit Tên Timer GATE Mô tả Bit điều khiển cổng Khi set lên 1, định thời hoạt động INT1 mức cao Bit chọn ... thiết lập bit PD lệnh sau thực thi trước vào chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch dao động chip ngừng hoạt động - Mọi chức ngừng hoạt động - Nội dung RAM chip trì - Các chân Port trì...
... điềuchỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điềuchỉnhcó dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điềuchỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật toán điều khiển tốcđộTốc ... Hz , hệ thống biến tần đảm bảo tính ổn định giá trị Vì đồ án để điều khiển tốcđộ gió tức điều khiển tốcđộđộng cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốcđộ gió ... định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điềuchỉnh ta xác định điềuchỉnh cần thiết cho hệ thống Việc tiếp thao ta phải xác định tham số điềuchỉnh cho phù hợp với yêu cầu điều khiển Việc...
... trình tự độngđiều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốcđộ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển ... điều khiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điềuchỉnh Tín hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốcđộ ... de(t) ] Ti dt Với: Kp hệ số khuyếch đại tỉ lệ Ti số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điềuchỉnh u(t) tín hiệu điềuchỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID...
... pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệđiều khiển tốcđộ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điềuchỉnhtốc ... tốcđộ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnhtốcđộ gió Muốn làm điều ta thực theo bước sau: Xác định đặc tính động học đối tượng(nhận dạng), xác định thông số điều chỉnh, ... đưa số phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng xoay chiều pha Từ lựa chọn thiết bị để điều khiển chúng cho phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm...
... tổng hợp hệ thống điều khiển với yêu cầu điều khiển đặt trước không thực Trong hệ tự độngđiềuchỉnhtốcđộ gió cho hệ thống thí nghiệm trình sấy Để thực điều khiển sử dụng phương pháp điềuchỉnh ... nghịch lưu nguồn dòngvớichỉnh lưu điều khiển Điện áp điềuchỉnh nhờ chỉnh lưu cóđiều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điềuchỉnh tần số động cơ, dạng điện áp có dạng ... yêu cầu ổn định tốcđộvới giá trị đặt đầu vào ứng với thay đổi đầu 3.4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự độngđiều khiển tốcđộ hỗn hợp dòng khí người ta thực điều khiển theo...
... Để điều khiển tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốcđộđộng quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ vớitốcđộ quay động Như toán ta qui tự độngđiều khiển tốcđộđộng ... pha Mục tiêu phương pháp tự độngđiềuchỉnhtốcđộđộng nhằm đảm bảo ổn định tốcđộ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Với cách điều khiển ta đảm bảo yêu cầu đại lượng điềuchỉnhtốcđộ không ... mạch vòng điều khiển Cụ thể trường hợp ta điều khiển hai mạch vòng tốcđộ hai vị trí khác khác thời điểm 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU Để điềuchỉnhtốcđộđộng xoay...
... này, đođiều khiển thông qua tốcđộ quay động Như toán đặt để đođiều khiển tốcđộ gió(vận tốc) trở thành việc đođiều khiển tốcđộ quay động Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều phương pháp khác ... suất điệnđộngcó biên độ tỷ lệ vớitốcđộ dịch chuyển Suất điệnđộng chứa đựng tín hiệu tín hiệu cảm biến e = −φ0 dF(x) dx dx dt (2.28) Các loại cảm biến hoạt động dựa nguyên lý gọi tốcđộ kế vòng ... αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốcđộ chuyển động tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy tốc độ...
... chuẩn hoá thiết bị dễ dàng cho độ xác cao Nối nhánh hiệu chỉnh LM335 với biến trở 10KΩ (biến trở chỉnh tinh) Bởi đầu LM335 tỉ lệ với nhiệt độ tuyệt đối, việc điềuchỉnh biến trở, đầu cảm biến cho ... nhiệt độ, độ ẩm, tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh với lưu lượng thay đổi tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy cách điều khiển tốcđộ quạt ... * Ảnh hưởng tốcđộdòng khí Hình 1.4 Ảnh hưởng tốcđộ đến trình sấy Tốcđộ tác nhân sấy lớn, thời gian sấy giảm Thật tốcđộ tăng thoát nước bề mặt vật sấy nhanh Trên đồ thị tốcđộdòng khí v3...
... sản nghiên cứu phương pháp điềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều -2- khiển tốc độ, tính toán tham số điềuchỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điều khiển thí nghiệm chạy ... khí chuyển độngvới vận tốc trình sấy Trước thiếu xót yêu cầu đặt cho ngành công nghệ sấy phân công môn Thầy Nguyễn Văn Đường tiến hành thực nghiên cứu đề tài “ Tự độngđiềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp ... Ngày với tiến vượt bậc ngành khoa học kỹ thuật đặc biệt phát triển công nghệ thông tin, điện, điện tử, vi xử lí, tự động hoá, điều khiển tự động đã góp phần lớn lao việc giải toán điều khiển tự động...
... dung : Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách biến đổi tần số loại biến tần dùng hệ truyền động biến tần - động KĐB a Nguyên lý điềuchỉnh tần số: Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách biến ... khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tín hiệu đầu điều khiển tốcđộ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnhdòng ... pháp điềuchỉnhtốcđộđộng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động KĐB nhiều ngành công nghiệp Nó cho phép mở rộng dải điềuchỉnh nâng cao tính chất động học hệ thống điều...
... dung : Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách biến đổi tần số loại biến tần dùng hệ truyền động biến tần - động KĐB a Nguyên lý điềuchỉnh tần số: Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB cách biến ... khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tín hiệu đầu điều khiển tốcđộ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điềuchỉnhdòng ... pháp điềuchỉnhtốcđộđộng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động KĐB nhiều ngành công nghiệp Nó cho phép mở rộng dải điềuchỉnh nâng cao tính chất động học hệ thống điều...
... đổichỉnh lưu cóđiều khiển - Tương ứng với việc sử dụng biến đổi ta cóhệ truyền động sau: + Hệ máy phát – động ( F – Đ ) + Hệđiềuchỉnh xung áp – động ( XA – Đ ) + Hệchỉnh lưu Tiristo – động ... chỉnh: Điềuchỉnh từ thông kích từ độngđiện chiều điềuchỉnh mô men điện từ động M = kφIư sức điệnđộng quay động =kφω I I U E C kt kt U kt Hình 1-4 :Sơ đồ nối dây điềuchỉnh kích từ độngđiện ... hệ thống thấp η= = vao P P dc + P mf + Pdckdb = 0,3 Vốn codc đầu tư ban đầu cao 3.2 Hệ truyền độngđiềuchỉnh xung áp – động cơ: Bộ biến đổi xung áp nguồn điện áp dùng để điềuchỉnhtốcđộ động...
... dụng hai điềuchỉnh trạng thái động Nói chung, hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng có tính trạng thái động tốt 3.2.3.1 Tính bám trạng thái động Như phân tích, hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai ... dụng hai điềuchỉnh trạng thái động 3.2.3.4 Vấn đề thiết kế điềuchỉnh Cũng giống hiệu chỉnh trạng thái độnghệ thống điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng trình bày trên, điềuchỉnh mạch vòng điều khiển ... độnghệ thống điềuchỉnhtốcđộ a/ Quá trình khởi độnghệ thống điềuchỉnhtốcđộ mạch vòng với phản hồi âm dòngđiệncó ngắt b/ Quá trình khởi động tăng tốc lý tưởng 3.1.2 Cấu trúc hệ thống điều...
... khong thi gian gia xung m tiristor T v xung m tiristor T1 ig1 t t t t t uc iT1 ig iT uT uT1 khởi độngvới ig1 dẫn khóa chu kỳ t t Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr rụto...
... Để điều khiển tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốcđộđộng quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ vớitốcđộ quay động Như toán ta qui tự độngđiều khiển tốcđộđộng ... pha Mục tiêu phương pháp tự độngđiềuchỉnhtốcđộđộng nhằm đảm bảo ổn định tốcđộ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Với cách điều khiển ta đảm bảo yêu cầu đại lượng điềuchỉnhtốcđộ không ... mạch vòng điều khiển Cụ thể trường hợp ta điều khiển hai mạch vòng tốcđộ hai vị trí khác khác thời điểm 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU Để điềuchỉnhtốcđộđộng xoay...