... phơng trình miền tính toán, sau chuyển kết tìm đợc miền tính toán th nh miền vật lý ban đầu Xét phơng trình vi phân riêng phần có biến độc lập x,y miền vật lý Phép biếnđổi từ biến x,y sang biến ... phơng trình vi phân Laplas phơng trình Poison elliptic - Chuyển đổi toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán (,) hệ trục toạ độ Đề - Chuyển đổi phơng trình vi phân miền vật lý th nh phơng trình ... CHUYểN ĐổI LƯớI Trình tự chuyển đổi hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán () bao gồm bớc nh sau (M.Necati Ozisik, 2000): - Xác định mối quan hệ hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y)...
... phơng trình miền tính toán, sau chuyển kết tìm đợc miền tính toán th nh miền vật lý ban đầu Xét phơng trình vi phân riêng phần có biến độc lập x,y miền vật lý Phép biếnđổi từ biến x,y sang biến ... phơng trình vi phân Laplas phơng trình Poison elliptic - Chuyển đổi toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán (,) hệ trục toạ độ Đề - Chuyển đổi phơng trình vi phân miền vật lý th nh phơng trình ... (2.1a,b) (x,y) V phép biếnđổi ngợc l x ,; y , (2.2a,b) Phép biếnđổi Jacobi J đợc đa nh sau (Courant, 1956): x, y x y J = J , = x y = x y x y (2.3) Trong đó: x = x y , y =...
... Mô động lực phân tử phương pháp phổ biến để nghiên cứu hệ vật lý hóa học Hiện phương pháp động lực phân tử sử dụng nhiều việc nghiên cứu cấu trúc, động lực, nhiệt động lực phân tử sinh học Trong ... chuyển đổi M2M, biếnđổi M2L, biếnđổi L2L, tính lực Pha tính lực bao gồm tính lực gây hạt “gần” hạt “xa” Trong thuật toán FMM gốc, có phần tính lực trực tiếp hạt gần gây thực máy tính GRAPE Trong ... phương pháp SVD tính lực xấp xỉ toán mô động lực phân tử TÓM TẮT KHÓA LUẬN Mô động lực phân tử phương pháp phổ biến để nghiên cứu hệ vật lý hóa học Trong mô động lực phân tử, thời gian tính toán...
... Ộ KHÍ TRONGĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí động kỳ Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp đặt Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONGĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ... ủ hầ ề Catia ứng dụng thiết kế mô động học cấu phân phối khí động IFA Catia TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONGĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí động kỳ a)- Hệ thống quét thẳng dùng ... CHÍNH TRONG ĐỀ TÀI +Tổng quan cấu phân phối khí dùng động đốt +Tính t động học +Tí h toán độ h câu phân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấu phân phối khí độ hỏ động...
... liệu cung cấp cho động ứng với chu trình chế độ làm việc khác - Phần tử động (các trình bên động ): sâu vào tính toán thông số trình xảy bên động chu trình: trình nén, trình cháy, trình giãn nở, ... -38- hmin - hành trình tối thiểu điều tốc k - hệ số thực nghiệm 2.5 Phần tử động (các trình bên động ) Nhiệm vụ động đốt biếnđổi hoá nhiên liệu thành truyền cho phận khác Các trình xảy phức tạp ... trình nén đầu trình cháy giúp hoà khí đ ợc hình thành nhanh Khác với trình nén chu trìnhlý t ởng, diễn biếntrình nén chu trình thực phức tạp Giữa môi chất thànhxi lanh có trao đổi nhiệt qua...
... đế cối bắn liên tục H.7-Dao động nòng cối bắn liên tục H.8-Dao động chân giá bắn liên tục H.9-Dao động piston bắn liên tục H.10-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s) ... đến độ xác bắn H.3-Cơ chế hoạt động phận pháo cối theo thời gian H.4-Cơ chế hoạt động phận pháo cối theo độ lún đế cối H.5-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s) H.6-Độ ... Góc bắn 750 H.11-Đối chứng biến thiên góc tầm theo thời gian cối Stốc kiểu 1908 cối 82mm Ver.1: Biến thiên góc tầm cối Stốc; Ver.2: Biến thiên góc tầm cối 82mm H.12 -Biến thiên góc tầm góc hớng...
... động hoạt động êm + Có thể thực đợc trình tái sinh lợng 1.2 Các biểu thức có liên quan: Vì tải động điện chiều nên ta thay tải R-L-E, đó: E: Sức phản điện độngđộng R: Điện trở dây quấn động L: ... lý điều chỉnh, phơng pháp điều chỉnh số sơ đồ băm xung áp thực tế 2.1.Nguyên lý Nguyên lý chung biếnđổi giá trị điện áp chiều mức khác 12 Ura BBĐ chiều US Ura t1 t t2 T Ura dãy xung vuông (lý ... phơng pháp: Thay đổi độ rộng xung (t1) Thay đổi tần số xung (T f) Phơng pháp thay đổi độ rộng xung Nội dung phơng pháp thay đổi t1, giữ nguyên T Giá trị trung bình điện áp thay đổi độ rộng là:...
... thay đổi, tất Particle System particle chúng thay đổi Màu sắc trung bình khoảng biếnđổi Particle System cha dùng để chọn màu sắc khoảng biếnđổi Particle System cháu giống phương trìnhtrình ... đầu tiên, DeltaMean tốc độ thay đổi Với phương trìnhbiếnđổi tuyến tính DeltaMean DeltaMeansa số Tất nhiên, trường hợp biếnđổi mật độ đối tượng phức tạp phương trình phức tạp (bậc 2, bậc 3, hàm ... chuyển độngđối tượng Ví dụ: chuyển độngbiếnđổi particle gắn vào phương trình vi phân cục bộ, hay thuộc tính particle gán vào chế thống kê xác suất Trong phạm vi tài liệu này, sử dụng tiến trình...
... độ động tăng theo Khi tốc độ độngđồng dật đến tốc độ đồng ta đóngđộng vào lưới ngắt máy phát - Khởi độngđộng phương pháp dị bộ: Đây phương pháp thông dụng nhất, động dị để có Mkđ chế tạo động ... bên không khởi động có tải Vì sử dụng - Khởi động cách thay đổi tần số f: Người ta dùng máy phát đồng riêng để cấp điện cho độngđồng Muốn khởi động ta tiến hành: tăng dần tốc độ động lai máy phát ... phức tạp, đòi hỏi phải có nguồn kích từ, việc khởi động phức tạp, việc thay đổi tốc độ thực nhờ thay đổi tần số nguồn điện 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện đồng pha Cho dòng điện ba pha ia, ib,...
... 5.9 Mô động học cấu phân phối khí động IFA Kết luận C Các vẽ đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động đốt kỳ 1A3 2- Cơ cấu PPK động đốt kỳ 3A3 3- Cơ cấu PPK động IFA 1A3 4- Xupáp cấu phân phối khí động IFA ... truyền dẫn động piston Cơ cấu phân phối khí hỗn hợp thường dùng lỗ để nạp xupáp để thải khí 2.2 Hệ thống phân phối khí dùng động hai kỳ: Trongđộng hai kỳ, trình nạp đầy môi chất vào xilanh động chiếm ... dẫn động trực tiếp Nếu dùng trục cam bố trí thân máy phải dùng cấu đòn bẩy phức tạp (Hình 2-5) Hình 2-5 Sơ đồ dẫn động bốn dãy xupáp trục Phương án dẫn động dùng phổ biếnđộng chữ V Các loại động...
... thời gian CK12 Quátrìnhdòng chảy mặt c ng dựa khái niệm bể chứa tuyến tính nhƣng với giá trị thời gian biếnđổi (5) Trong đó : OF : dòng chảy mặt (mm/h) OFmin : giới hạn trìnhdòng chảy ... lý phân phối đầy đủ chúng s dụng thông số có liên quan đến đặc tính vật lý lƣu vực đƣợc tiến hành phạm vi phân bố, chúng phải s dụng biến trung bình thông số quy mô lƣới nhiều quy mô biếnđổi ... 1- Tổng quan Chƣơng 2- Cơ sở lý thuyết mô hình NAM Chƣơng 3- Áp dụng so sánh hai mô hình NAM mô dòng chảy lũ lƣu vực sông Vệ, trạm An Chỉ Trongtrình làm khóa luận, sinh viên thực khóa luận tham...
... kinh tế lớn Động điện chiều ngày đợc sủ dụng rộng rãi tính u việt mà mang lại nh: không cần nguồn xoay chiều , thực việc thay đổi tốc độ động cách dễ dàng v.vChính nh ng lí mà em chọn động chiều ... vời kỹ s điều khiển - tự động hóa nói riêng ngời nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô công cụ quan trọng cho phép khảo sát đối tợng, hệ thống hay qúatrình - vật lý, mà không thiết phải ... sc in ng (s): p ' N . = k E= a (2.2) Trong ú: - tc gúc ca rụto Trong ch xỏc lp, cú th tớnh c tc qua phng trỡnh cõn bng in ỏp phn ng: = U Ru I k (2.3) Trong ú R- in tr mch phn ng ca ng c T...
... bù hệ số cosϕ cho lưới điện hợp lýNhững máy máy bù đồng Các độngđồng công suất nhỏ (đặc biệt độngđồng kích từ nam châm vĩnh cửu) sử dụng rộng rãi trang bị tự động điều khiển Cấu tạo máy điện ... Cơ Động điện đồng Các động điện xoay chiều dùng nhiều sản xuất thường động điện không đồng bộ, loại động có đặc điểm cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, bảo quản dễ dàng giá thành hạ Tuy nhiên động ... độngđồng phức tạp, đòi hỏi phải có nguồn kích từ, việc khởi động phức tạp, việc thay đổi tốc độ thực nhờ thay đổi tần số nguồn điện Động điện đồng kích thích đồng Thường ứng dụng trường hợp yêu...
... cấu chuyển động tự động lập trình, lặp lại chương trình, tổng hợp chương trình đặt hệ tọa độ, có khả định vị, định hướng, di chuyển đối tượng vật chất theo hành trình thay đổi chương trình hóa ... toán động học thuận, động học ngƣợc hai loại robot theo phƣơng pháp Chƣơng III “Mô động học Robot” Để có nhìn khái quát trình hoạt động robot, chƣơng em tập trung nghiên cứu vào vấn đề mô động ... với tạo nên hình dáng tay máy Robot Bộ phận dẫn động: Gồm động (động điện, động khí nén động thủy lực) để tạo lên chuyển động cho khớp tay máy Trang Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn TS.Phạm...