nhóm lệnh
Nhom lenh ve dac diem mo hinh.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:22
...
-1.0000 + 2.4495j
-1.0000 – 2.4495j
Trang 12
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH
(Model Properties)
1. Lệnh COVAR, DCOVAR
a) Công dụng: (Purpose)
Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng Cương
K =
0
)(
)(
=s
sden
snum
Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain.
Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:
K = C(I ... -0.2231];
c = [1.9691 6.4493 ; 1 0];
d = [0 0 ; 0 0];
k = dcgain(a,b,c,d)
k =
8.2466 3.6861
0 0.2855
5. Lệnh GRAM, DGRAM
a) Công dụng:
Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát.
b) Cú pháp:
Gc...
- 12
- 2.1K
- 1
Khao sat nhom lenh Xay dung va rut gon mo hinh (36).doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:22
... dụng lệnh feedback.
Bài 5: Cho hệ thống diển tả trong hình sau có hàm truyền:
Trang 28
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
Chương 7
Control system
1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)
1.1 Lệnh ... [aa,bb,cc,dd]=connect(a,b,c,d,q,input,output);
Trang 27
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH
(Model Reduction)
1. Lệnh BALREAL, DBALREAL
a) Công dụng:
Thực hiện cân bằng hệ khhông gian ... mored(ab,bb,cb,[3 4])
2. Lệnh MODRED, DMODRED
a) Công dụng:
Giảm trạng thái của mô hình.
b) Cú pháp:
[ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim)
[ar,br,cr,dr]= dmodred(a,b,c,d,elim)
c) Giải thích:
Lệnh modred...
- 33
- 996
- 0
Nhom lenh lap trinh trong ML.doc
Ngày tải lên :
22/08/2012, 14:18
... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
IV. NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB
1. Lệnh EVAL
a) Công dụng:
Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức.
b) Cú pháp:
kq ... thành những con số.
Nếu ‘string’ là câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi hành được.
d) Ví dụ:
» a='199999999';
» eval(a)+1
ans =
200000000
2. Lệnh FOR
a) Công dụng:
Dùng để thực hiện ... trò cuối,
thực hiện công việc;
end
c) Giải thích:
Công việc chính là các lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, kết thúc lệnh
phải có dấu;
d) Ví dụ:
In ra màn hình 5 dòng ‘TEST PROGRAM chao cac...
- 7
- 1K
- 4
Khảo sát nhóm lệnh cơ bản
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... 25
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
LỆNH CƠ BẢN
Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người
xem tiện theo dõi.
1. Lệnh ANS
a) Công dụng: (Purpose)
Là ... chuyển đến thư mục cấp cao hơn một bậc.
6. Lệnh CLC
a) Công dụng:
Xóa cửa sổ lệnh.
b) Cú pháp:
clc
c) Ví dụ:
clc, for i: 25, home, A = rand(5), end.
7. Lệnh CLEAR
a) Công dụng:
Xóa các đề mục trong ...
hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
hướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.
b) Cú pháp:
help
help topic
c) Giải thích:
help: hiển thò vắn tắt các mục hướng dẫn.
topic: tên lệnh cần được...
- 25
- 768
- 0
Nhóm lệnh lập trình trong MATLAP
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... thực hiện công việc sau lệnh else.
Biểu thức luận lý là các phép so sánh ==, <, >, <=, >=
công việc chính là các lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, kết thúc lệnh
phải có dấu ;
d) ... muốn tiếp tục không ? không
trả_lời = không
5. Lệnh IF …ELSEIF …ELSE
Trang 2
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
IV. NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB
1. Lệnh EVAL
a) Công dụng:
Chuyển đổi chuỗi ký tự ... thành những con số.
Nếu ‘string’ là câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi hành được.
d) Ví dụ:
» a='199999999';
» eval(a)+1
ans =
200000000
2. Lệnh FOR
a) Công dụng:
Dùng để thực hiện...
- 7
- 1.1K
- 13
Khảo sát nhóm lệnh cơ bản
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... văn bản trên.
19. Lệnh LOOKFOR
a) Công dụng:
Hiển thò tất cả các lệnh có liên quan đến topic.
b) Cú pháp:
lookfor topic
c) Giải thích:
topic: tên lệnh cần được hướng dẫn.
20. Lệnh PACK
a) Công ... thực hiện công việc sau lệnh else.
Biểu thức luận lý là các phép so sánh ==, <, >, <=, >=
công việc chính là các lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, kết thúc lệnh phải có dấu ;
d) ... trong điều khiển tự động
TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
LỆNH CƠ BẢN
Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện
theo dõi.
1. Lệnh ANS
a) Công dụng: (Purpose)
Là...
- 102
- 1.3K
- 1
Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
...
-1.0000 + 2.4495j
-1.0000 – 2.4495j
Trang 12
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH
(Model Properties)
1. Lệnh COVAR, DCOVAR
a) Công dụng: (Purpose)
Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng Cương
K =
0
)(
)(
=s
sden
snum
Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain.
Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:
K = C(I ... -0.0318 1.0708
Tìm hạng ma trận bằng lệnh:
r = rank(Gc)
ta được r = 2 và bằng kích thước của ma trận đánh giá. Vậy hệ thống này có thể
điều khiển được.
6. Lệnh DSORT, ESORT
a) Công dụng:
Sắp...
- 12
- 571
- 0
Khảo sát nhóm lệnh xây dựng
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... H(s)
Hệ thống song song
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH
(Model Building)
1. Lệnh APPEND
a) Công dụng:
Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng ...
z
1
v
2
y
1
u
2
u
1
y
2
Hệ thống nối tiếp
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH
(Model Reduction)
1. Lệnh BALREAL, DBALREAL
a) Công dụng:
Thực hiện cân bằng hệ khhông gian ... mored(ab,bb,cb,[3 4])
2. Lệnh MODRED, DMODRED
a) Công dụng:
Giảm trạng thái của mô hình.
b) Cú pháp:
[ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim)
[ar,br,cr,dr]= dmodred(a,b,c,d,elim)
c) Giải thích:
Lệnh modred...
- 34
- 642
- 0
Khảo sát nhóm lệnh xây dựng và rút gọn mô hình
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:03
... dụng lệnh feedback.
Bài 5: Cho hệ thống diển tả trong hình sau có hàm truyền:
Trang 28
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
Chương 7
Control system
1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)
1.1 Lệnh ... dreg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls)
c) Giải thích:
Trang 15
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH
(Model Reduction)
1. Lệnh BALREAL, DBALREAL
a) Công dụng:
Thực hiện cân bằng hệ khhông gian ... 1
2
6 7 6 1 2 4 3
4
Dùng lệnh:
[ab,bb,cb,db] = augstate(a,b,c,d) ta được hệ mới như hệ (1.2) có:
ab = bb =
1 2 4 5
3 4 6 7
cb = db =
1 3 3 2
2 4 6 1
1 0 0 0
0 1 0 0
1.3. Lệnh BLKBUILD, CONNECT...
- 32
- 661
- 0
Khảo sát nhóm lệnh chuyển đổi mô hình
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:03
... ty so cua hai da thuc:');
Trang 17
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
(Model Conversion)
1. Lệnh C2D, C2DT
a) Công dụng: ø
Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T))
14. Lệnh CANON
a) Công dụng:
Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc.
b) Cú pháp:
[ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type')
c) Giải thích:
Lệnh canon chuyển hệ ... giản là:
2 + (-2/(s+1)) + (0,25i/(s -j2)) + (-0,25i/(s -j2)) = 2 + (-2/(s+1))+ 1/(s
2
+4)
13. Lệnh SS2SS
a) Công dụng:
Biến đổi tương đương hệ không gian trạng thái.
b) Cú pháp:
[at,bt,ct,dt]=...
- 22
- 695
- 0
Nhóm lệnh về đáp ứng thời gian
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:45
... step(num,den)
[y,x,t] = step(num,den,t)
c) Giải thích:
Lệnh step tìm đáp ứng nấc đơn vò của hệ tuyến tính liên tục.
Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh step vẽ ra đáp ứng nấc
trên màn hình.
step(a,b,c,d) ... cua do thi x1,y,x2,x3
C=[1 1 0];
Trang 22
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN
(Time Response)
1. Lệnh IMPULSE
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng xung đơn vò.
b) Cú pháp:
[y,x,t] ... dstep(num,den)
[y,x] = dstep(num,den,n)
c) Giải thích:
Lệnh dstep tìm đáp ứng nấc đơn vò của hệ tuyến tính gián đoạn.
Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dstep vẽ ra đáp ứng nấc
trên màn...
- 28
- 849
- 4
Nhóm lệnh về tần số ứng dụng
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... = fbode(num,den,w)
c) Giải thích:
Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI.
Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ
Bode trên ... bode(num,den,Ts)
[mag,phase,w] = bode(num,den,Ts,w)
c) Giải thích:
Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Lệnh dbode
khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số đạt được với tần ... dbode có thể được so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ
thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode
sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình....
- 64
- 584
- 0
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... den = [1 9 20 0];
» rlocus(num,den)
Trang 9
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM
(Roots Locus)
1. Lệnh PZMAP
a) Công dụng:
Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.
b) Cú pháp:
[p,z]= ... nhập:
» num = [1 1];
» den = [1 0 0];
» rlocus(num,den);
» rlocfind(num,den)
Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:
Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên ... nhập:
» num = 2;
» den = [1 9 20 0];
» rlocus(num,den);
» rlocfind(num,den)
Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:
Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên...
- 19
- 2.5K
- 14
Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
(Model Conversion)
1. Lệnh C2D, C2DT
a) Công dụng:
Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T))
14. Lệnh CANON
a) Công dụng:
Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc.
b) Cú pháp
:
[ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type')
c) Giải thích
:
Lệnh canon chuyển ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
0 0 1.0000
den =
1.0000 0.4000 1.0000
6. Lệnh TF2SS
a) Công dụng
:
Chuyển hệ thống từ dạng không gian hàm truyền thành dạng trạng thái....
- 21
- 505
- 1
Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
2. Lệnh RLOCFIND ... khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM
(Roots Locus)
1. Lệnh PZMAP
a) Công dụng:
Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.
b) Cú ...
» num = 1;
» den = [2 3 1];
» rlocus(num,den);
» rlocfind(num,den)
Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:
Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên...
- 18
- 481
- 0
- nhóm lệnh số học
- nhom lenh co ban matlab
- nhóm lệnh di chuyển dữ liệu
- nhóm lệnh tính toán số học
- nhóm lệnh tính toán logic
- nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình
- nhóm lệnh điều khiền logic
- nhóm lệnh truyền dữ liệu
- các nhóm lệnh trong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2