... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀĐẶCĐIỂMMÔHÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I ... tắt dần. Nếu bỏ các đối số bên trái trong các lệnh này thì ta nhận được một bảng các giá trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và...
... -1.0000 + 2.4495j-1.0000 – 2.4495jTrang 12Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNHVỀĐẶCĐIỂMMÔHÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... -0.0318 1.0708 Tìm hạng ma trận bằng lệnh: r = rank(Gc)ta được r = 2 và bằng kích thước của ma trận đánh giá. Vậy hệ thống này có thể điều khiển được.6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng:Sắp...
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓMLỆNHVỀ CHUYỂN ĐỔI MÔHÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi môhình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: ... PHẠM QUANG HUY 3. Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi môhình từ gián đoạn sang liên tục. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts). c) Giải thích: d2c chuyển môhình không gian trạng thái ... vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẩu Ts. 4. Lệnh D2CM a) Công dụng: Chuyển đổi môhình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục. b) Cú pháp: [ac,bc,cc,dc]...
... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓMLỆNHVỀĐẶCĐIỂMMÔHÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... hệ thống gián đoạn.d) Ví dụ:Xác định khả năng điều khiển của hệ kông gian trạng thái ở ví dụ vềlệnh dcgraina = [-0.5572 -0.7814 ; 0.7814 0];b = [1 0.5379 ; 0 -0.2231];c = [1.9691 6.4439...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓMLỆNHVỀĐẶCĐIỂMMÔHÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... tắt dần. Nếu bỏ các đối số bên trái trong các lệnh này thì ta nhận được một bảng các giá trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM...
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓMLỆNHVỀĐẶCĐIỂMMÔHÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều ... tắt dần. Nếu bỏ các đối số bên trái trong các lệnh này thì ta nhận được một bảng các giá trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...
... và số liệu kế toán tổng hợp.Ưu điểm: đơn giản dễ làm, công việc gọn nhẹ.Nh ợc điểm : việc ghi chếp bị trùng lặp giữa kho và phòng kế toán, thông tin về tình hình NVL không đợc kịp thời.Phơng ... nhằm phục vụ chung cho công tác lÃnh đạo và quản lý hoạt động sản xuất kinh doanh.* Đặcđiểm cơ bản của hình thức sổ kế toán nhật ký chứng từ là tập hợp hệ thống hoá các nghiệp vụ kinh tế phát ... cho px đ/c 2Cộng số phát sinh25 2Tồn cuối tháng23Biểu 2Tình hình tăng giảm tài sản cố định Nhóm TSCĐ Tài sản cố đinh hữu hình Chỉ tiêuĐấtNhà cửa, vật kiến trúcMáy mócPhơng tiện vận...
... dụng để theo dõi chi tiết ở kho hàng đợc sử dụng để phản ánh tình hình nhập xuất tồn về mặt số lợng. Đợc mở cho từng danh điểm vật t (từng thứ vật t) và theo từng kho, do thủ kho ghi và cơ ... toán. Mục LụcPhần 1: Một số vần đề chung tại Công ty VIETEL.1I. Đặcđiểm sản xuất kinh doanh của đơn vị.11. Quá trình hình thành và phát triển. 12. Nhiệm vụ sản xuất kinh doanh. 52.1. ... Định hớng phát triển của Công ty. 63. Quy trình công nghệ sản xuất. 64. Môi trờng hoạt động của Công ty VIETEL. 7II. Đặcđiểm tổ chức bộ máy quản lý.91. Sơ đồ tổ chức bộ máy quản lý 92. Chức...
... vấn đề chung tại công ty Điện tử viễn thông Quân đội (VIETEL). I. Đặcđiểm sản xuất kinh doanh của đơn vị.1. Quá trình hình thành và phát triển. Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VI (tháng 12 ... phản ánh trung thực, kịp thời tình hình tài chính của Công ty, tổ chức giám sát phân tích các hoạt động kinh tế từ đó giúp giám đốc nắm bắt tình hình cụ thể về thể trạng tài chính của Công ty. ... các khoản trính theo lơng và tình hình thanh toán với ngời lao động. 3.1. Chứng từ sử dụng và quy trình luân chuyển.3.1.1. Chứng từ sử dụng.- Các chứng từ về lao động:+ Chứng từ hạch toán...
... ra sức xúc tiến nhưng trong một đất nước tuy đã thống nhất về lãnh thổ, về ngôn ngữ, về lịch sử - tức là đã có sự hình thành dân tộc về cơ bản - mà sự giao lưu giữa các vùng rất bị hạn chế và ... và các yếu tố khác. Đó là một môhình phức hợp, có thể nhìn nó như một khối mà không phải là một chỉnh thể, liên hệ hữu cơ với nhau. Theo tôi hình dung trong môhình phức hợp các thành tố kể ... hiệu quả. Cách tư duy Việt Nam có ưu điểm và nhược điểm. Có thể trước đây là ưu điểm mà ngày nay, từ khi bước vào thời cận hiện đại, thì lại là nhược điểm cực lớn. *Xử lý một đối tượng như...
... giảm nhẹ hình phạt, góp phần nâng cao hiệu quả áp dụng hình phạt, hạn chế khả năng phát sinh những hành vi tiêu cực.IV. Một số đặcđiểm khácNgoài 3 đặcđiểm cơ bản kể trên, hệ thống hình phạt ... thống ngũ hình. Không chỉ có các hình phạt trong hệ thống ngũ hình mới mang tính chất dã man tàn bạo, ngoài hệ thống ngũ hình còn có một số hình phạt khác cũng thể hiện tính chất này như hình phạt ... hôn nhân gia đình).3 hình phạt này đều được áp dụng phổ biến trong Quốc Triều hình luật và Hoàng Việt Luật lệ. Đặcđiểm này cũng góp phần tạo nên sự cân bằng cho chế tài hình sự, áp dụng chung...