nhóm chân nguồn dao động và điều khiển
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1
... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... tác động lên trục vít JM Momen quán tính trục động Rg =1 tỉ số truyền hộp giảm tốc 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen qn tính tác động ... tác động lên trục động 5-1) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động 5-2) Cơng suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút)...
- 26
- 5,166
- 41
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3
... :Dẫn cơng thức tính momen qn tính[kg.m2]tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao +Momen quán tính -Momen quán tính trục vít: 𝜋 JB= ... quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính cơng suất làm việc, P0 [W] 6) Kết luận chọn động servo phù hợp - Số ... 0.2[W] Kết luận: chọn động làm việc có số vòng quay 1800 rpm, momen định mức T = 0,852Nm lớn Công suất định mức P = 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số...
- 14
- 2,540
- 16
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4
... quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Cơng thức tính momen qn tính tổng cộng tác động lên trục động Momen quán tính ... tăng tốc Kết luận chọn động bước phù hợp Dẫn cơng thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao CÁC CÔNG THỨC LIÊN ... giải cần thiết động bước Số vòng quay động cần thiết Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động Tính cơng suất làm việc cơng suất lúc động tăng tốc...
- 26
- 4,575
- 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5
... trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mơmen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính cơng suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động Dựa vào ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mơmen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ TL= Mơmen xoắn tăng tốc Ta= Trong n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... DẪN RA CƠNG THỨC TÍNH MOMEN QN TÍNH VÀ MOMEN XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH RĂNG-THANH RĂNG LÊN TRỤC ĐỘNG CƠ CHO CHUYỂN ĐỘNG CHẠY DAO DƯỚI ĐÂY THANH RĂNG-BÁNH RĂNG Tính momen quán tính lên trục động Jm=Jkn+Jbr1 +Jbr2+Jtải...
- 22
- 3,260
- 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6
... công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao +Momen quán tính -Momen quán tính trục vít: JB= ... quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: JG >J Tốc độ không tải: V= = = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ: MT = = = 0.094[Nm] ... 0.2[W] Kết luận: chọn động làm việc có số vòng quay 1800 rpm, momen định mức T = 0,852Nm lớn Công suất định mức P = 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số...
- 14
- 4,612
- 22
Truyền động và điều khiển thuỷ khí
... dựng hệ thống điều khiển thủy lực Tự động hóa q trình sản xuất đại u cầu tồn dạng thiết bị điều khiển tự động điện tử, khí nén thủy lực Nhiệm vụ tự động điều khiển loại thiết bị điều khiển Cho nên ... truyền động thủy lực tự động điều chỉnh I.2.2.1 Các khái niệm hệ thống thuỷ lực tự động điều chỉnh Hệ thống truyền động thủy lực tự động điều chỉnh, bao gồm thiết bị điều chỉnh đối tượng điều chỉnh, ... thống tự động điều khiển điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển thuỷ lực truyền thông qua môi trường chất lỏng Hệ thống thủy lực tự động điều chỉnh áp dụng khi: - Có u cầu độ xác cao tác động nhanh...
- 283
- 1,152
- 19
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mơmen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mơmen qn tính trục ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng, TM = (Ta + Td) Sf [N.m] Câu Kết luận chọn động servo phù hợp ...
- 2
- 1,713
- 74
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện
... 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động điện để ... hoạt động nâng cao độ an tồn tơ Hệ thống điều khiển dòng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều khiển ... - Là khâu chấp hành điều khiển động - Đóng vai trò nguồn cấp điều khiển dòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân bố...
- 20
- 647
- 6
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot
... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... hồi cho điều khiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điều khiển số Với khả điều khiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc ... trị thực tế giá trị tính toán vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện ¸p tØ lƯ thn víi ®é sai lƯch gãc...
- 11
- 1,294
- 18
Gián án Chân lý của Bờm và điều khiến tôi giật mình...
... Và có nhiều giả thiết khác cần tiếp tục bổ xung vào Hà nội , ngày 15 tháng năm 1992 , GS Trí Việt Phú ơng xin đổi ba bò chín trâu Ảnh vanhocdangian Chẳng nhẽ tơi Bờm có điểm giống Đọc kỹ vài ... khách quan, tích cực bao dung Và ông bạn Bill lại cho loại chàng Bờm tơi giải pháp tích cực giả thiết mà giáo sư Trí Việt khả kính nêu phác thảo đầy thất vọng ông! Và vào thời đại số hóa tồn cầu ... làm cho khổ vào thân, chết có mang đâu! - Bởi Bờm từ trẻ, tơi học phương pháp luận ngụy biện chứng hùng hồn: nghèo tinh thần vật chất ta có nguyên nhân sâu xa giàu có lão phú ơng Và để từ khơng...
- 6
- 352
- 0
Tài liệu Tự động và điều khiển robot_Chương 9 docx
... trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín ... hồi cho điều khiển vị trí vận tốc + Thích hợp với thiết bị điều khiển số Với khả điều khiển số trực tiếp, động bớc trở thành thông dụng thiết bị điện tử đại Tuy nhiên phạm vi ứng dụng động bớc ... trị thực tế giá trị tính toán vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện ¸p tØ lƯ thn víi ®é sai lƯch gãc...
- 11
- 454
- 2
ĐỒ ÁN : BÁO ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐƯỜNG DÂY ĐIỆN THOẠI ppt
... án tốt nghiệp Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại IV./ Ý tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Nguyên tắc điều khiển thiết bị là: tùy vào mã qui định người điều khiển nhấn số tương ... Inhibit (ngõ vào) chân mức logic cao khơng nhận dạng ký tự A, B, C ngõ (undelected) - PIN (PWDN) : Power down (ngõ vào), tác động mức cao Khi chân tác động cấm mạch dao động IC 8870 họat động - PIN ... dương, diode dẫn Tại cực C transistor xuống mức thấp tác động vào chân P1.7 vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết đầu nhấc máy để vi điều khiển xuất lệnh xuất câu thông báo 3./ Thiết kế tính tốn:...
- 82
- 929
- 4
các phân tử truyền động và điều khiển khí nén
... 1.62 nguyên lý hoạt động, sơ đồ nguyên lý ký hiệu cảm biến tiệm cận cảm ứng từ Cuộn cảm ứng Bộ tạo dao động Bộ khuếch đại Tín hiệu Ký hiệu Bộ so mạch Triggering stage Mạch dao động Fe Hình 1.34 ... chiều 3/2 - tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động - cử chặn lăn qua van phụ trợ A A P R P R Ký hiệu Ký hiệu Hình 1.8 Van đảo chiều 3/2, tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động tay: nút ấn, van xoay ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động khí nén - Tín hiệu tác động...
- 17
- 1,232
- 1
KHỞI ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
... phương pháp 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP Điều khiển đơn giản, đóng pha động trực tiếp vào ba pha nguồn công tắc khí 1 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP - Ưu điểm: + Thiết bị KĐ đơn giản + Môment khởi động lớn + Thời ... dùng đẻ chống tượng tải khởi động động 5 KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM KHỞI ĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn - Điện áp stato điều khiển thay đổi liên tục theo ... - Điện áp stato điều khiển biến đổi điện áp xoay chiều thơng qua điều khiển góc kích thyristor 5 KHỞI ĐỘNG MỀM - Ưu điểm: + Moment khởi động thay đổi mềm + Khống chế dòng khởi động + Đáp ứng...
- 22
- 2,976
- 7
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... 3.25 Bộ điều khiển 72 3.26 Mơ hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điều khiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mơ hình điều khiển tự động van tùy động 77 3.29 Mơ hình điều khiển tự động ... thủy lực van điều khiển [mm3/s] Q2 Lƣu lƣợng dầu thủy lực van điều khiển [mm3/s] Q1z Lƣu lƣợng từ nguồn vào van qua mép điều khiển [mm3/s] Q2z Lƣu lƣợng từ nguồn vào van qua mép điều khiển [mm3/s] ... hình mơ điều khiển tỷ số truyền CVT tay 63 3.16 Kết khảo sát mơ hình điều khiển tỷ số truyền CVT tay 64 3.17 Sơ điều khiển tự động sử dụng van tùy động 65 3.18 Mơ hình CVT với hệ thống điều khiển...
- 153
- 486
- 1
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)
... từ Bộ điều khiển sử dụng phương thức điều khiển hai điểm theo sai lệch, tạo tín hiệu điều khiển dạng xung Van đóng ngắt điện từ 3/3 điều khiển dòng dầu vào - xi lanh đạt vị trí mong muốn Nguồn ... thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo dược xem phản ứng hệ thống điều khiển tỷ ... thay đổi tải, mô men động biến động nhỏ Khi tần số kích thích ≥ (rad/s), trình điều khiển tỷ số truyền khơng theo kịp thay đổi tải động phải tự điều nên mô men động dao động với biên độ lớn 15...
- 27
- 540
- 1
Đồ án CNTT Báo động và điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại
... án tốt nghiệp Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại IV./ Ý tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Ngun tắc điều khiển thiết bị là: tùy vào mã qui định người điều khiển nhấn số tương ... Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại II KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CHÂN 89C51– CHỨC NĂNG CỦA TỪNG CHÂN Sơ đồ chân 89C51 Hình 10: Sơ đồ chân 89c51 Chức chân 8951 • Port 0: port có chức chân ... Inhibit (ngõ vào) chân mức logic cao khơng nhận dạng ký tự A, B, C ngõ (undelected) - PIN (PWDN) : Power down (ngõ vào), tác động mức cao Khi chân tác động cấm mạch dao động IC 8870 họat động - PIN...
- 73
- 554
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008