nguyên lý điều khiển tốc độ

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

26
1K
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf

Ngày tải lên : 22/07/2014, 18:20

6
892
4

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

... tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập * ... cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... U ctl >U st thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van. • Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiều Nguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2;...

48
5.6K
35

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 11:27

... HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của turbine ... giới hạn tốc độ cho phép; khi tốc độ gió lớn hơn quy định, trục turbine sẽ quay nhanh hơn, bộ phận cảm biến nhận được tín hiệu, chuyển đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay ... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút. - Bộ hiển thị tốc độ cho biết tốc độ quay của trục turbine. - Cảm biến tốc độ nhận biết sự thay đổi tốc độ của trục turbine, truyền...

6
2.2K
24

Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 12/10/2012, 14:16

... Mã Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điều khiển 2 dây. 3C = điều khiển 3 dây. LOC = điều khiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... vòng/phút. Ngoài tốc độ danh định đôi khi nhãn động cơ còn ghi tốc độ không đồng bộ và độ trượt theo Hz hoặc theo %, khi đó tốc độ danh định được tính như sau: • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ ... hoặc • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ x 50 Hztheotröôïtñoä −100 (động cơ 50Hz) hoặc • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ x 60 Hztheotröôïtñoä −100 (động cơ 60Hz) COS CosΦ của động cơ...

74
2.2K
16

Điều khiển tốc độ turbine gió

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút. - Bộ hiển thị tốc độ cho biết tốc độ quay của trục turbine. - Cảm biến tốc độ nhận biết sự thay đổi tốc độ của trục turbine, truyền ... Để tạo nên gió có tốc độ làm quay turbine, chúng tôi đã dùng một quạt công nghiệp có công suất 2,2 kW, có Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg ... so sánh; sau khi so sánh với tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục...

5
658
9

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện ... loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ ... điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nói chung và động cơ một chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động...

48
4.2K
89

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:14

... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển ... timer0 8 bit để điều rộng xung PWM điều khiển tốc độ động cơ, trong đó timer0 được thiết lập ở mode Phase Correct PWM và giá trị thanh ghi OCR0 sẽ được cập nhật để điều chỉnh tốc độ động cơ. Xung ... truyền động ổ đĩa cứng có chất lượng cao nhấ t, các ổ CD-ROM hay DVD. Tuy nhiên, các bộ điều khiển đĩa này có yêu cầu cao hơn các bộ điều khiển tốc độ động cơ. Chúng phải đảm bảo điều khiển...

19
2K
28

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đÃ cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá ... III điều khiển mờ Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điều khiển mờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiết bị điều khiển đ-ợc tích hợp dựa trên nguyên lý ... toán học của đối tượng. Bốn nguyên tắc điều khiển trên, trong điều khiển mờ được gọi là bốn mệnh đề hợp thnh. Kinh nghiệm điều khiển mực nước chung gồm cả bốn nguyên tắc đó được gọi là luật...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đÃ cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá...

104
870
10

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... p0.0 III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tốc độ động cơ sẽ thay đổi bấy nhiêu. Tốc độ v của động cơ tỷ nghịch với hàm trễ . Giả sử ở với một hàm delay nào đó tốc độ động cơ là v o (khi tính cả lực ma sát), muốn chuyển thành tốc độ...

22
1.4K
12

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:25

... đổi, còn tốc độ không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là ... song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: 3 Trong mạch trên : IC NE556 ... mạch so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốc độ động cơ thay đổi. Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động cơ. Các tụ C2,C3,C4,C5...

30
40.2K
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều khiển cao và dải điều ... đổi tốc độ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các động cơ một chiều công suất nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay. Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU I. Nguyên lý điều khiển động cơ điện 1 chiều. 1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều: Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốc...

30
3.2K
19

Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... modul 1.Khối vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu: Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có ... không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc độ vòng mở. Điều khiển tốc độ có phản hồi ... tạp hơn. Động cơ có rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điều khiển tốc độ của động cơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một...

45
3.7K
32

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... thống đo lường và điều khiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian thu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóa trong việc thu thập và xử lý các kết quả ... pháp để thực thi đề tài như sau: • Sử dụng kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển. • Dùng máy tính để xử lý. Với kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển nếu dùng led 7 đoạn để hiển thị 1 loạt các thông số: ... của tốc độ đổi, nếu không có thêm các trì hoãn của hệ thống. Tuy nhiên trong mạch đổi có tốc độ cao, lần đổi mới được lệch bắt đầu trước khi lần đổi trước kết thúc nên thời gian đổi và tốc độ...

56
1.2K
2

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... phương pháp điều khiển tốc độ động cơ và phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID. 1.2. Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động cơ DC Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng ... sở lý thuyết về động cơ, phương pháp điều khiển động cơ và thuật toán điều khiển PID. Chương tới sẽ giới thiệu vi điều khiển PIC16F887, trong đề tài này PIC16F887 được sử dụng làm khối điều khiển ... mạch điều khiển 42 1.12. Kết luận chương 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Chương 1: Động cơ điện một chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động cơ kích từ độc...

55
1.8K
6

Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

29
1K
4

Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động cơ điện một pha

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:49

20
2K
7

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 02/05/2013, 11:01

104
583
0