... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)a) Xét hình 1. 13a: Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa 21 12 21 3aaaxaxx++=Khi a 1 = a2 thì 2 21 3xxx+=Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11cBậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo công ... 4,5) như hình 1. 12aa. Đây là cơ cấu loại 2 Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1. 12a Hình 1. 12aab) Xét hình 1. 12b: Hỉnh 1. 12b Hình 1. 12bbBậc tự do cơ cấu Hình 1. 13b được tính...
... lý máy. + Bài tập Nguyênlýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003. Giáo trình NguyênLýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ 15 53245 1 234c)b) 1 12345a) ... min1min2max1max2min2max2R.RR.Rnn= n2n1R2maxR2minR1 n2n1R1minR1maxR2 a) b) n2n1n3 32 1 III c) d) Hình 4 -19 : biến tốc đĩa con lăn b) Biến tốc đai α2RR 1 maxRRmaxRminminR2 1 3 ... số ma sát lớn, hoặc có thể dùng các bánh ma sát hình nêm. Q2δN 1 N 2 1 2r 1 r2QP12M1M2r2r12 1 02 1 01 ω2 Hình 4 -18 : bộ truyền bánh ma sát 6.3. Giới thiệu truyền động vô cấp (bộ...
... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)a) Xét hình 1. 13a: Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa 21 12 21 3aaaxaxx++=Khi a 1 = a2 thì 2 21 3xxx+=Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... 4,5) như hình 1. 12aa. Đây là cơ cấu loại 2 Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1. 12a Hình 1. 12aab) Xét hình 1. 12b: Hỉnh 1. 12b Hình 1. 12bbBậc tự do cơ cấu Hình 1. 13b được tính ... 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11cBậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = 3 * 5 – (2 * 5 + 2) + 0 – 2 = 1 Chọn khâu 1 là khâu dẫn,...
... 6 khớp: * Nhóm 6 khâu 9 khớp: 4 1 325 6 1 222 1 1 33 3444 1 2 1 1 22 22 1 1 Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7 _ Các khâu cũng được thể ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay cơ ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ωA B 1 2 3 2.3 Công thức tính...
... trí 1 của khâu dẫn), do đó các tỷ số: 1 CBV, 2 1 , 1 CV,3 1 chỉ phụ thuộc vào vị trí cơ cấu, nghĩa là: 1 11 ()CB CBVV=; 22 1 11 ()=; 1 11 ()CCVV=;33 1 11 ()= ... (hình 1. 20) gồm giá cố định 4 và ba khâu động 1, 2, 3. Nếu cho trớc thông số Hình 1. 19 1 2 D Hình 1. 20 1 A B C 1 2 3 4 1 2 3456 Hình 1. 16 32 1 Hình 1. 18 x y z 4 1 2 ... Hình 1. 17Hình 1. 13 32 1 4 1 2 3456Hình 1. 14x y 4 1 2 3 Hình 1. 15z A B CEFD Bài giảng Nguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 17 Chng...
... ở trên W = 3x3 – (2x3 +1- 0) – 1 = 1 btd CHƯƠNG 1. CẤU TẠO CƠ CẤU-CÁC KHÁI NIỆM CÔ BAÛNĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍNGUYÊN LÝ MÁYNGUYÊN LÝ MÁY Đ2. B c t do ... 1. Chi tiết m 1. Chi tiết mááy vy và à khâukhâu Chi tiết máy Chi tiết máy (part): máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiều (part): máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành ... mỏy. 1. nh nghĩa và khái ni m c b nị ệ 1. nh ngha v khỏi ni m c b nị ệ ơ ả 2. Thành phần khớp động (pair) và khớp động (joint)2. Thành phần khớp động (pair) và khớp động (joint) 1. ...
... TS. Phạm Huy Hoàng 9c/ Máy: một hay nhiều cơ cấu kết hợp lạiđể truyền hay biến đổi năng lượng. TS. Phạm Huy Hoàng 17 kttlvck= =+- 18 0 18 0qq3. Điều kiện quay toàn vòng ... Chi tiết máy: cơphận nhỏ nhất tháorời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiềuCTM lắp chặt với nhauthành một vật cứng; cóchuyển động tương đốivới các vật cứng khác. TS. Phạm Huy Hoàng 10 II. Bậc ... Huy Hoàng 19 Cơ cấu CardanCơ cấu Oldam TS. Phạm Huy Hoàng 20Cơ cấu Malt TS. Phạm Huy Hoàng 21 Tham quan TS. Phạm Huy Hoàng 13 n = 7; p4= 4; p5= 8; rth= 0; wth= 0W = 1 Lift platformHãy...
... (hình 1. 20) gồm giá cố định 4 và ba khâu động 1, 2, 3. Nếu cho trớc thông số Hình 1. 19 1 2 D Hình 1. 20 1 A B C 1 2 3 4 1 2 3456 Hình 1. 16 32 1 Hình 1. 18 x y z 4 1 2 ... 32 1 Hình 1. 18 x y z 4 1 2 3 Hình 1. 17Hình 1. 13 32 1 4 1 2 3456Hình 1. 14x y 4 1 2 3 Hình 1. 15z A B CEFD Bài giảng Nguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê ... Hình 1. 18: cơ cấu tay máy ba bậc tự do. + Cơ cấu thờng đợc tạo thành từ chuỗi động kín. Cơ cấu đợc tạo thành từ chuỗi động hở nh cơ cấu tay máy (hình 1. 18), cơ cấu rôto máy điện (hình 1. 19)....