... quay stato (tốc độ đồngđộng ) Đồ án môn học: §IƯN Tư C¤NG ST Trang Sinh Viên thực hiện: TƯỞNG MINH SIÊU Lớp02D4 -GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC B- NGUYÊNLÝLÀMVIỆCCỦAĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn ... lónh vực điều khiển độngkhôngđồng roto lồng sóc “Thiết kế biến tần pha để điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồngbộ Nội dung chương trình mục sau: Chương 1: sơ lược độngkhôngđồng tần Chương 2: ... độngkhôngđồng tần Chương 2: tổng quan hệ thống biến tần, nguyênlýlàmviệc biến Chương 3: mạch động lực, sâu vào nguyênlýlàmviệc thiết bò phương pháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ...
... quay stato (tốc độ đồngđộng ) Đồ án môn học: §IƯN Tư C¤NG ST Trang Sinh Viên thực hiện: HÀ HUY LỰC Lớp 02Đ3 GVHD: BÙI QUỐC HUY B- NGUYÊNLÝLÀMVIỆCCỦAĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn ... chuyển động tương đối roto từ trường quay stato trì dòng điện i2 mômen Vì tốc độ roto khác với tốc độ từ trường quay stato nên gọi độngkhôngđồng S = n1 − n n1 Đặc trưng cho độngkhôngđồng ba ... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P = P '2 = ∆ − ∆ f P p (1-10) Hiệu suất động cơ: η= P2 = (0,8 ÷ 0,9) (1-11) P1 C- CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦAĐỘNGCƠ Các đại lượng 1.a...
... quay stato (tốc độ đồngđộng ) Đồ án môn học: §IƯN Tư C¤NG ST Trang Sinh Viên thực hiện: TƯỞNG MINH SIÊU Lớp02D4 -GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC B- NGUYÊNLÝLÀMVIỆCCỦAĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Khi nối dây quấn ... thái làmviệcđộng * s = , n1 < n trạng thái hãm tái sinh độnglàmviệc máy phát S tF = − r '2 (1- r '2 + xn M tF = − 43) p `U 2ω ( r + (1-44) r + xn ) * s > , n1 > n trạng thái làmviệcđộng ... thay đổi u1 theo qui luật để độngkhôngđồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen độngkhôngđồng tỉ lệ với bình phương điện...
... đổi điện áp phần ứng tốc độ động điện thay đổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông độngkhông đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá ... đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyênlý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, ... (bằng biến trở) đồng thời mà giữ nguyên T , tức tăng Ra giảm Rb đồng thời lượng độ rộng xung thay đổi mà tần số không đổi ta điều chế độ rộng xung cho mạch điều khiển động Điều làm cách sử dụng...
... đổi điện áp phần ứng tốc độ động điện thay đổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông độngkhông đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá ... đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyênlý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, ... (bằng biến trở) đồng thời mà giữ nguyên T , tức tăng Ra giảm Rb đồng thời lượng độ rộng xung thay đổi mà tần số không đổi ta điều chế độ rộng xung cho mạch điều khiển động Điều làm cách sử dụng...
... đổi điện áp phần ứng tốc độ động điện thay đổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông độngkhông đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá ... đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyênlý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, ... (bằng biến trở) đồng thời mà giữ nguyên T , tức tăng Ra giảm Rb đồng thời lượng độ rộng xung thay đổi mà tần số không đổi ta điều chế độ rộng xung cho mạch điều khiển động Điều làm cách sử dụng...
... 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ- bộ biến tần trực tiếp (cycloconverter) ... đổi tần số nguồn áp Sơ đồ hệ truyền động điều khiển vận tốc động dùng biến tần theo nguyênlý U/f 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộngkhôngđồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần ... dàng loại động Đáp ứng yêu cầu làmviệc cụ thể loại động Nhược điểm: Giá thành cao Đòi hỏi phải có trình độ định để sử dụng 3.Thay đổi tần số nguồn áp Áp dụng cho độngcó yêu cầu cao việc điều...
... giảm sóc)(Nms) -Kt số phần ứng -Ke số động cơ( nếu lực điện độngkhông đổi Kt=Ke=K) -T moomen xoắn động ,với T=Kt*I -là mô men cản động với =b* -Từ phương trình động T-J Hay J + b =ki (1) -Áp dụng ... ta có 1.3 Mục đích việc thiết kế -Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển cho tốc độ quay động cho thời gian để động hoat động ổn định từ lúc bắt đầu mở máy độ điều chỉnh tốc độ động so với tốc độ ... loại bỏ sai lệch tĩnh ta sử dụng tiền sử lý- T0- -Trong trường hợp tiền sử lý, bộ tiền sử lý xác định lệnh rscale matlab,tiếp tục với vidu ta cho thêm tiền sử lý >> Nbar=rscale(A,B,C,D,K) Nbar = 5.0000...
... Xử lý t liệu tự động Trong nhiều PLC, việc xử lý t liệu đợc tiến hành tự độnglàm cho việc thiết kế điện tử trỏ lên đơn giản - Tiết kiệm không gian Hệ thống điều khiển xử dụng PLC đòi hỏi không ... xử lý nhanh Làm cho PLC trơ thành phần tử tự động hoá thông dụng đáp ứng tất yêu cầu công nghệ Sự phát triển khoa học kỹ thuật cạnh tranh hãng sản xuất làm cho giá thành PLC ngày hạ, làm cho việc ... hành trình cảm biến quang điện Bộ điều khiển Rơle Công tắc tơ Rơle thời gian Bộ đếm PLC Phần tử chấp hành Động cơ, công tắc tơ Van thuỷ lực, khí nén hiển thị ộng cơ, công tắc tơ Van thuỷ lực,...
... đề tài “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát độngkhôngđồng bộ, phương ... độngkhôngđồng bộ, phương pháp điều khiển tốc độ độngkhôngđồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phương pháp điều khiển tốc độ độngkhôngđồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực tế ... triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào sản xuất… Đề tài giúp có thêm kiến thức thực tế áp dụng tự động hoá nông nghiệp, lĩnh vực vô quan trọng nhiệm vụ kỹ sư tự động hoá nông nghiệp...
... 89H Không TL0 Byte thấp timer 8AH Không TL1 Byte thấp timer 8BH Không TH0 Byte cao timer 8CH Không TH1 Byte cao timer 8DH Không Bảng 4.2 Thanh ghi chức đặc biệt dùng timer Ngoài ra, họ vi xử lý ... theo lệnh f) Hoạt động định thời (timer) Một định nghĩa đơn giản timer chuỗi flip-flop chia đôi tần số nối tiếp nhau, chúng nhận tín hiệu vào làm nguồn xung nhịp Ngõ tần số cuối làm nguồn xung nhịp ... nhịp (hoặc kiện) từ khởi động timer Ví dụ timer 16 bit đếm lên từ 0000H đến FFFFH Cờ báo tràn lên số đếm tràn từ FFFFh đến 0000H 8051 có timer 16 bit, timer có bốn cách làmviệc Người ta sử dụng...
... truyền phận khôngđồng bộ, làmviệc độc lập với Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp đặt dải rộng ấn định định thời Trong vi điều khiển 8051 có hai thành phần quan trọng khác nhớ ghi: -Bộ nhớ gồm có ... tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực loại vi xử lý ... công ty khác có họ vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4.1.3 Khảo sát vi điều khiển 8051...
... trước không cho trước; b0, b1, …, bm; a0, a1, …, an tham số cần xác định Phương pháp nhận dạng: Phương pháp nhận dạng sử dụng tiến hành thí nghiệm phương pháp nhận dạng chủ động, tức ta chủ động ... quát ta giả thiết: T1 ≤ T2 ≤ … ≤ Tn T1’ ≤ T2’ ≤ … ≤ Tm’ Kết luận 2: Nếu h(t) không lượn sóng không giảm, tức h(t) không chứa thành phần điều chỉnh, tham số Ti, Ti’ mô hình (3.7) tương ứng phải ... 3: Nếu h(t) không lượn sóng, có độ điều chỉnh sau giảm dần h(∞) = k không nhỏ k tham số Ti, Ti’ mô hình (3.7) tương ứng phải số thực tồn số l ∈ {1, 2, … , m} để m bất đẳng thức (3.8) không thoả...
... biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điều khiển tự động đo thông số hệ thống Việc đo tiến hành cảm biến Để đo tốc độ động ta dùng cảm biến tốc độ Việc đo tốc độ động từ trước có nhiều ... động dựa nguyênlý đặc trưng tốc độ kế chiều (máy phát tốc), tốc độ kế xoay chiều (máy phát đồng bộ) Hình 3.1 Tốc độ kế chiều Hình 3.2 Máy phát đồng Phương pháp đo tốc độ theo nguyênlý đếm xung ... ưu điểm nhược khác Phương pháp đo tốc độ theo nguyênlý điện từ Các cảm biến theo nguyênlý dựa định luật Faraday: e=- dφ dt (3.1) Với e suất điện động xuất từ thông thay đổi lượng dΦ khoảng thời...
... vào điện áp đầu vào thực không phụ thuộc vào thay đổi phụ tải hệ số công suất Đó ưu điểm bật nghịch lưu độc lập nguồn điện áp làmviệc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá ... lọc dùng tụ điện Trên sở lý thuyết biến tần ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động biểu diễn Hình 2.4 35 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần độngNguyênlý hoạt động biến tần áp pha: nguồn ... động điện chiều không vành góp Trong trường hợp này, có tăng vọt dòng điện việc chuyển mạch dòng điện van giới hạn thông số phụ tải tuỳ theo tốc độ tăng trưởng dòng điện khoá điện tử Sự làm việc...
... khăn việc điều chỉnh tốc độ động trình điện từ độngkhôngđồng phức tạp Phần cảm phần ứng độngcó quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn độngkhôngđồng đạt chất lượng truyền động ... nghịch lưu độc lập có chế độ làmviệc với chuyển mạch tự nhiên cho khoá điện tử (khi làmviệc với độngđồng bù, phụ tải điện dung v.v…) Chẳng hạn, chế độ máy điện chiều, việc chuyển mạch khoá điện ... đề hệ truyền độngđộngkhôngđồng dần thay hệ truyền độngđộng chiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điều khiển chương trình người máy Cũng từ ta dễ dàng phân lập hệ truyền động để nâng...
... hợp điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng cách làm mềm đặc tính để nguyên tốc độ không tải lý tưởng công suất trượt ΔPs = sPđt tiêu tán điện trở mạch rotor Ở hệ thống truyền động công suất lớn, tổn ... động tăng lên tăng điện trở, dải khác mô men động lại giảm Trong phương pháp giữ dòng điện rotor không đổi mô men không đổi không phụ thuộc tốc độ động cơ, áp dụng phương pháp cho hệ truyền động ... chỉnh tần số độngkhôngđồng cho phép mở rộng phạm vi sử dụng độngkhôngđồng nhiều nghành công nghiệp Trước hết ứng dụng cho thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ truyền động nhóm máy...
... khiển động xoay chiều ta tìm hiểu độngkhôngđồng 1.1.1 Khái quát độngkhôngđồngĐộngkhôngđồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ độngkhôngđồng ... chế độ làmviệc máy điện khôngđồng biiêủ diễn thang độ trượt hình sau: Người ta chia độngkhôngđồnglàm hai loại là: động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làmviệc chắn, ... suất động điện ba pha, động điện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ động điện kiểu điện dung ra, công suất động điện pha 40 ÷50% công suất động điện ba pha Nguyênlýlàmviệcđộngkhông đồng...
... khiển động xoay chiều ta tìm hiểu độngkhôngđồng 1.1.1 Khái quát độngkhôngđồngĐộngkhôngđồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ độngkhôngđồng ... chế độ làmviệc máy điện khôngđồng biiêủ diễn thang độ trượt hình sau: Người ta chia độngkhôngđồnglàm hai loại là: động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làmviệc chắn, ... suất động điện ba pha, động điện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ động điện kiểu điện dung ra, công suất động điện pha 40 ÷50% công suất động điện ba pha Nguyênlýlàmviệcđộngkhông đồng...